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[实用新型]一种选矿药剂倒桶装置-CN202320964472.3有效
发明人：刘先;蒋荣;莫松松;罗杰斌;严灵;李元波;刘鑫 -专利权人：湖南有色新田岭钨业有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：实用新型公开了一种选矿药剂倒桶装置，包括：吊装框架，为n字型结构的型材拼接组成，所述吊装框架的顶部设有吊钩；转动架，对称布置在吊装框架的底部，所述转动架的底部设有安装有存放原料筒的支撑架；翻转支架，转动安装在支撑架的侧壁上，所述翻转支架的外壁上设有对原料桶进行固定的限位钩；承托支架，所述承托支架上设有减速箱，该减速箱的输出轴与支撑架固定连接；调节转盘。有益效果在于：采用吊装式挂钩配合支撑架的结构设计，能够便于放置原料桶进行定位，同时配合翻转支架进行固定，能够保持对原料筒的定位稳定，保证输送过程中的安全性，同时通过调节转盘改变支撑架的角度，不但可以实现精准定位，降低了劳动强度。
一种选矿药剂桶装

[发明专利]一种空气回火炉-CN202310773199.0在审
发明人：张庆忠;吴斌;任海浪;蒋荣;宋杰;姚胜方;袁武海 -专利权人：力星金燕钢球（宁波）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21D1/34 文献下载
摘要：本发明属于空气回火炉技术领域，公开了一种空气回火炉，包括外壳，外壳的内部设置有内胆，外壳和内胆之间设置有骨架，骨架和外壳之间设置有保温层，外壳的一侧设置有若干个循环风机，内胆的两侧均设置有加热腔，循环风机的输出端连接有输风管，内胆的内部设置有工作腔，内胆的一侧开设有矩形开口一，内胆的另一侧开设有矩形开口二，矩形开口一上设置有若干个分流板，矩形开口二上设置有回风板，另一个加热腔的顶部连通有烟囱，工作腔的内部设置有托架，托架上设置有若干个料架。本发明回火效果好，有效防止环境污染和油的浪费，最大程度节约了成本，同时提高整体的牢固性，有效防止变形。
一种空气回火

[发明专利]整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备-CN202311145760.7在审
发明人：吴志新;蒋荣;候奔;张强;何绍清;张凌翔;程旭;张鹏 -专利权人：中汽数据（天津）有限公司;中汽数据有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种整车零件仿真的非因果方程的报错追溯方法、装置及设备，属于仿真计算领域，该方法包括：将燃料电池模型仿真的非因果方程组转化因果方程组；确定所述因果方程组中因果方程的变量的计算顺序；根据所述计算错误的变量值确定待追溯变量，并根据所述待追溯变量的计算顺序追溯发生错误的初始变量和该初始变量对应的初始计算方程；根据所述转化的关系查找所述初始变量和初始计算方程对应的非因果方程，并进行错误修改。本申请通过获取非因果方程转换为因果方程的变量的计算顺序和计算值，直接推导至实际发生错误的变量，有效的降低了仿真计算错误分析和排查的难度。
整车零件仿真因果方程追溯方法装置设备

[发明专利]一种信号转换同步装置及使用其的信号转换同步方法-CN202010783912.6有效
发明人：李淑婷;季阳;邹思远;王琦;徐兴华;蒋荣 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号转换同步装置及使用其的信号转换同步方法，该信号转换同步装置分别与惯测装置、角振动台和上位机连接，信号转换同步装置用于将惯测装置的数字信号和角振动台的模拟信号进行转换同步处理后传输至上位机；信号转换同步装置包括：FPGA芯片、RC滤波电路、A/D信号转换芯片和寄存器，FPGA芯片分别与惯测装置、寄存器和上位机连接，RC滤波电路与角振动台连接，A/D信号转换芯片分别与RC滤波电路和寄存器连接。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中惯测装置输出信号与角振动台输出信号不同步且信号噪声高导致的惯测装置频率特性测试数据准确度低和可用性差的技术问题。
一种信号转换同步装置使用方法

[发明专利]一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置-CN201811246502.7有效
发明人：章婷;冯勇;王宏睿;蒋荣 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
一种基于 psd 定心深盲孔直线测量装置

[实用新型]一种新型锂电池电源装置-CN202321080126.5有效
发明人：蒋荣;李国辉 -专利权人：湖南有色新田岭钨业有限公司;湖南晟科赛斯新能源有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锂电池电源装置，包括电池箱、上盖板、电芯以及充电模块；本装置内置AC/DC或DC/DC充电模块，解决外置充电装置易混用、滥用情况，避免外置充电装置充电过程中的安全隐患，电池包内每个电芯的导电片上的温度传感器，可实现温度全部采集，实时监控所有电芯的温度，在热失控前期做预判；同时利用注水口可在电芯热失控时，燃烧前应急加注水的这种方式来降低温度，提高装置安全性。
一种新型锂电池电源装置

[发明专利]基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法-CN202111007838.X有效
发明人：谢祿江;蒋荣;皮羽茜;吴维农;段立;卓灵;李柯沂;刘玮洁;邓灵莉;何轶;甘嵩;林秋平;赵聆汐 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司信息通信分公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征工程和多路深度学习的电力负荷预测方法，包括步骤：S1.采集电力负荷数据以及气温数据；S2.依据目标特征对电力负荷数据以及气温数据进行处理，生成数据集；S3.对数据集进行切分得到N个数据子集；S4.将N个数据子集分别输入到N个径向基函数网络，进行训练，得到N个训练后的径向基函数网络；S5.采集测试数据；S6.从N个已训练的径向基函数网络中选取K个径向基函数网络，并将测试数据分别输入到K个径向基函数网络，输出K个电力负荷预测结果，将K个电力负荷预测结果的求和平均值作为最终的电力负荷预测结果。本发明能够减少神经网络中隐含层神经元的数量，学习效率高，泛化能力强，预测效果好。
基于特征工程深度学习电力负荷预测方法

[实用新型]一种选矿药剂卸料装置-CN202321050309.2有效
发明人：刘先;罗杰斌;蒋荣;莫松松;匡乐阳;严灵;朱志辉 -专利权人：湖南有色新田岭钨业有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种选矿药剂卸料装置，包括：卸料箱，所述卸料箱的外壁上转动安装有翻转门，所述卸料箱的底部设有导向板，所述导向板的底部设有排料管；安装支架，所述安装支架上转动安装有存放盘，所述存放盘的底部边沿设有齿圈；调节电机，调节电机的传动轴端部设有与齿圈相配合的传动齿轮；刀具架，所述刀具架位于卸料箱内部的一端设有刺破刀；收尘箱，所述收尘箱的后放设有收尘风道。有益效果在于：采用转动式存放盘的结构设计，配合刺破刀，能够对吨包进行破口处理，同时配合封闭式结构的卸料箱，能够避免粉尘飘散，保证生产环境的洁净，同时提升了破拆效率，无需工人手动操作，降低了安全隐患。
一种选矿药剂卸料装置

[实用新型]超声波焊接机构和超声波焊接机-CN202320939288.3有效
发明人：何超;蒋荣;蔡建霆;姜东亚 -专利权人：苏州威可达超声科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波焊接机构和超声波焊接机，其中所述超声波焊接机构包括固定相连的调幅杆和焊头，所述调幅杆和焊头同轴，所述调幅杆外同轴套设有套筒和固定环，所述固定环的内圆周面紧贴调幅杆，所述固定环的外圆周面紧贴套筒内圆周面。有益效果：超声波焊接机构采用套筒借助固定环固定调幅杆，固定效果好，调幅杆不易发生位移，固定环耐磨损，机械强度高，不易变形，保证了调幅杆和焊头中心同心度恒定不偏离，焊接质量好，超声波焊接机通过夹持座连接抱夹和机架，夹持座一方面与抱夹活动连接，另一方面与机架上下平稳滑动连接，避免了抱夹夹紧套筒时产生的形变影响其在机架上平稳滑动，有助于超声波焊接机进行高质量的焊接作业。
超声波焊接机构

[发明专利]一种复杂运动状态下行人单步划分方法-CN202110959803.X有效
发明人：王鹏宇;孙伟;李海军;蒋荣;裴玉锋;徐西京;苗宏胜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂运动状态下行人单步划分方法，首先，采集多种行进状态和非行进状态下加速度和角速度数据，计算垂向加速度进行过零检测，基于过零点提取加速度的波峰值和波谷值；然后，基于步态周期的经验值引入时频约束，基于加速度峰值的最小门限引入幅值约束，判断峰谷值是否满足两种约束条件；另外，通过角速度数据计算俯仰角，建立俯仰角约束，判断行人是否处于蹲起状态，采集前向和垂向加速度信息，建立二维加速度约束，判断行人是否处于原地跳跃状态；通过上述判断，确定包含波峰、波谷的两相邻过零点区间内是否包含有效单步并进行划分。该方法可以有效提升单步划分精度，实现复杂运动状态下行人高精度航位推算。
一种复杂运动状态行人划分方法

[发明专利]一种基于惯性数据时频域特征提取的行人步长建模方法-CN202110960526.4有效
发明人：王鹏宇;孙伟;李海军;蒋荣;裴玉锋;徐西京;苗宏胜;徐兴华;晏升辉;刘冲 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯性数据时频域特征提取的行人步长建模方法，首先采集非常规步态下的惯性数据，对不同步态的惯性数据进行分段；然后计算单步周期内的步频、加速度方差，构建时域线性步长模型；随后将单步周期内的三轴加速度矢量和信号进行分数阶傅里叶变换，计算变换后的加速度信号的标准差因子和四分位差因子，构建频域线性步长模型；最后利用加权方法融合时域线性步长模型和频域线性步长模型，得到融合步长模型。该方法通过对惯性数据时频域特征的提取、融合，提高多运动状态下基于惯性传感器的行人航位推算精度，解决现有步长建模方法无法直接应用于跑步、侧走、倒走等非常规步态的技术问题。
一种基于惯性数据时频域特征提取行人步长建模方法

[实用新型]弯曲摆振超声焊头和超声波焊接机-CN202320224133.1有效
发明人：何超;蒋荣;蔡建霆;姜东亚 -专利权人：苏州威可达超声科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲摆振超声焊头和超声波焊接机，其中所述弯曲摆振超声焊头包括弯曲摆臂焊头和固定在弯曲摆臂焊头的一端的调幅器，所述调幅器与换能器固定相连，所述弯曲摆臂焊头包括横杆、立柱和滑块一，所述横杆的一端与调幅器固定相连，所述横杆的另一端上下对称地安装有一对立柱，所述滑块一与位于横杆上方的立柱固定相连。有益效果：本申请的弯曲摆振超声焊头将焊接受力点与超声驱动输出力位置设于同一竖直线上，消除了焊接受力点与超声驱动输出力位置之间的力臂，实现了大压力、低振幅焊接，有效解决了首层箔材在超声焊接过程中容易断裂的问题，焊接效果好，超声波焊接机采用弯曲摆振超声焊头焊接箔材，焊接质量高，焊接效果好。
弯曲超声超声波焊接

[发明专利]面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统-CN202310601790.8在审
发明人：何斌;程徐;李刚;蒋荣;陆萍;程斌;王志鹏;周艳敏;朱忠攀;蒋烁;张朋朋;李鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统，属于多智能体分布式感知融合领域。所述系统包括：类复眼数据采集模块，用于利用搭载多类传感器并模仿昆虫视觉系统的多智能体，迅速感知地下空间数据；其中，所述多类传感器包括：惯性传感器、具有复眼镜头的视觉传感器和具有复眼透镜的红外传感器，获取的地下空间数据包括：多智能体的状态以及地下快速目标图像；分布式感知数据融合模块，用于利用分布式感知数据融合策略对类复眼数据采集模块感知的地下空间数据进行空间维度和时间维度的融合，得到地下快速目标探测的全局信息地图。采用本发明，能够很大程度上提高地下快速目标探测效率。
面向地下快速目标探测智能分布式感知融合系统

[发明专利]一种基于信息素启发的多无人机自主覆盖方法-CN202310623947.7在审
发明人：何斌;程徐;蒋荣;李刚;程斌;陆萍;张朋朋 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息素启发的多无人机自主覆盖方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、构建多无人机自主收集自然灾害区域数据的覆盖场景图；步骤S2、基于信息素聚合模型，构建多无人机路径信息素地图，标记多无人机路径；步骤S3、根据多无人机自主覆盖任务，定义状态函数、动作函数及奖励函数，建立基于神经网络的多无人机自主覆盖模型并进行训练；步骤S4、采用训练好的多无人机自主覆盖模型进行多无人机自主覆盖。与现有技术相比，本发明具有高效节能、覆盖率高、适用性广的优点。
一种基于信息启发无人机自主覆盖方法

[发明专利]面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法-CN202210860240.3有效
发明人：何斌;程徐;蒋荣;李刚;王志鹏;周艳敏;陆萍;程斌 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向虫害监测的多检测机器人数字孪生管理系统及方法，涉及数字孪生及森林管理技术领域。包括：异构多检测机器人模块用于获取待检测森林的初始化感知数据以及实时更新的传感器数据；数字孪生模型构建模块用于基于初始化感知数据建立数字孪生模型；智能管理模块用于基于实时更新的传感器数据对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型对异构多检测机器人模块的协同策略进行更新，并建立森林虫害的评估预警方法。本发明提出的系统具有效率高、智能决策等优点，不仅能实时评估预警森林虫害，而且能为异构多检测机器人提供协同覆盖策略的智能决策，对促进森林精准管理、提高异构检测机器人的协同能力具有重要意义。
面向虫害监测检测机器人数字孪生管理系统方法

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