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[实用新型]一种静脉桥血管扩张装置-CN202222009889.2有效
发明人：张魁;杨耀辰;贾天宇;张思寒;吴帅;董然;郑居兵;董韶鹏;赵洋 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉桥血管扩张装置，设置成使得植入人体的静脉桥血管扩张，包括扩张球囊、充气泵、压力传感器和控制器；扩张球囊具有收缩状态和充盈状态，扩张球囊在充盈状态时适于对静脉桥血管径向扩张；压力传感器设置成适于检测静脉桥血管的内膜压力信号，充气泵与扩张球囊连通且用于对扩张球囊进行充气或放气；控制器与压力传感器和充气泵电连接、并响应于压力传感器输出的内膜压力信号控制充气泵执行充气动作或放气动作。这种静脉桥血管扩张方式与现有技术中采用注射器控制压力的方式相比，控压效果更好，静脉桥血管可以在稳定的理想压力下，高效、便捷、安全的扩张静脉桥血管，保护静脉桥血管内膜功能的完整性，提高通畅率。
一种静脉血管扩张装置

[发明专利]一种起落架实验台及系统-CN202310597269.1在审
发明人：吴帅;于博;尚耀星;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种起落架实验台及系统，涉及航空实验技术领域，以解决试验台架与起落架的扭矩传输不均匀的问题，所述起落架实验台包括：架体、扭力臂以及用于驱动起落架的驱动机构，所述架体通过所述扭力臂与所述驱动机构连接；所述起落架实验台还包括设在所述架体上的可移动支撑座，所述驱动机构设在所述可移动支撑座上，所述可移动支撑座包括支撑结构以及用于调节所述支撑结构的移动方向的调节机构，所述支撑结构设在所述架体上，所述驱动机构设在所述支撑结构上。所述起落架实验系统包括上述技术方案所提的起落架实验台。本发明提供的起落架实验台及系统用于起落架的测试。
一种起落架实验系统

[发明专利]一种单自由度波纹管等效装置-CN202310474921.0在审
发明人：吴帅;尚耀星;闫志凯;陈旭;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单自由度波纹管等效装置，涉及航天技术领域，以解决波纹管模拟件模拟的波纹管的弯曲刚度不准确以及在单个弯折方向上的刚度不灵活问题。波纹管模拟装置包括：波纹管模拟件、第一安装结构件以及第二安装结构件，波纹管模拟件具有的第一端面和第二端面，第一安装结构件设在第一端面上，第一安装结构件用于与发动机的机架连接，第二安装结构件设在第二端面上，第二安装结构件用于与发动机的喷管连接，波纹管模拟装置还包括：摆动机构，第一安装结构件和第二安装结构件通过摆动机构连接。本发明提供的波纹管模拟装置用于航天实验中。
一种自由度波纹管等效装置

[实用新型]一种压力可控的静脉桥血管扩张装置-CN202222009888.8有效
发明人：张魁;杨耀辰;张思寒;贾天宇;吴帅;董然;郑居兵;董韶鹏;赵洋 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力可控的静脉桥血管扩张装置，设置成使得植入人体的静脉桥血管扩张，包括：储液袋，其内部存储有扩张液；导管，连通在储液袋和静脉桥血管之间；动力源，设置在导管上，适于将储液袋内的扩张液通过导管输送至静脉桥血管内并将静脉桥血管内的流体向外抽出；压力传感器，设置成适于检测静脉桥血管的内膜压力信号；控制器，与压力传感器电连接，并响应于压力传感器输出的内膜压力信号控制动力源启动。这种血管扩张方式与现有技术中采用注射器控制压力的方式相比，控压效果更好，静脉桥血管可以在稳定的理想压力下，高效、便捷、安全的扩张静脉桥血管，保护静脉桥血管内膜功能的完整性，提高通畅率。
一种压力可控静脉血管扩张装置

[发明专利]地面测试环境中惯性力模拟方法及系统-CN202310300376.3在审
发明人：吴帅;尚耀星;董韶鹏;孙庆杰 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本公开涉及地面测试环境中惯性力模拟方法及系统，该系统包括负载装置控制器、负载效应模拟装置、空间运动机构数据反馈模块，负载装置控制器用于向负载效应模拟装置发送力和力矩控制指令并控制负载效应模拟装置运作；负载效应模拟装置用于模拟空间运动机构所受的惯性力，并根据接收到的力和力矩控制指令，生成需要施加在空间运动机构的力和力矩并输出至空间运动机构；空间运动机构用于根据接收到的力和力矩模拟预设航天器的受力结构；数据反馈模块用于向负载装置控制器发送动态数据和位置数据。这样可以通过在地面测试环境中就可以实现对空间运动机构惯性力在失重或微重力环境下的模拟。
地面测试环境惯性力模拟方法系统

[发明专利]一种波纹管弹性负载等效装置-CN202211597177.5在审
发明人：吴帅;尚耀星;董韶鹏;陈铁龙 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种波纹管弹性负载等效装置，涉及航天技术领域，以模拟飞行器在飞行过程中波纹管的真实状态，实现波纹管模拟件在地面测试过程中的弯曲刚度一致的问题。波纹管弹性负载等效装置包括：波纹管模拟件，波纹管模拟件具有相对的两个端面，两个端面中的一个端面用于与发动机的机架连接，另一端面用于与发动机的喷管连接，波纹管弹性负载等效装置还包括摆动机构以及两个固定连件，波纹管模拟件具有沿着两个端面的分布方向螺旋延伸的螺旋槽，波纹管弹性负载等效装置还包括：两个安装结构。本发明提供的波纹管弹性负载等效装置用于航天实验中。
一种波纹管弹性负载等效装置

[发明专利]一种轮速传感器-CN202211720796.9在审
发明人：钱浩;尚耀星;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种轮速传感器，涉及轮式起降飞行器防滑刹车系统领域，以解决飞行器低速刹车时，轮速传感器的输出信号幅值较小且精度不够的问题。该轮速传感器包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件，每个定子组件空套在所述轮速轴上，转子组件与轮速轴传动连接，每个定子组件包括定子，定子的外侧壁具有至少一组定子齿，转子组件包括空心转子，每组定子齿与相应组转子齿位置相对，定子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离小于转子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离。该刹车系统包括该轮速传感器。本发明提供的轮速传感器、刹车系统和飞行器用于提高飞行器在低速情况下的刹车精准度。
一种传感器

[发明专利]一种火箭发动机摩擦负载模拟系统、方法及控制系统-CN202210857221.5在审
发明人：吴帅;董韶鹏;于志伟;陈旭;闫其帆 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种火箭发动机摩擦负载模拟系统、方法及控制系统，涉及航空航天技术领域，以解决摩擦加载系统因摩擦材料的磨损，导致测量的摩擦系数发生变化，以及不能得到精确的摩擦力曲线，使得摩擦载荷数据存在很大偏差，导致误差越来越大的问题。该火箭发动机摩擦负载模拟系统包括：喷管组件、摩擦定位组件、六分力传感器、位移传感器以及空心摩擦球结构。该火箭发动机摩擦负载模拟方法用于测量发动机摩擦负载。本发明提供的火箭发动机摩擦负载模拟系统、方法及控制系统用于测量火箭发动机的发动机摩擦负载。
一种火箭发动机摩擦负载模拟系统方法控制系统

[发明专利]一种液位传感器-CN202210838291.6在审
发明人： 董韶鹏;阴元晴;袁梅;崔晋;屈玉丰;焦宗夏;孔繁星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本发明涉及液位测量技术领域，具体涉及一种液位传感器，包括第一膜片、第二膜片和管状的壳体，第一膜片和第二膜片分别与壳体的两个开口端密封连接，第一膜片、第二膜片以及壳体围设出的内部空间的气体压强与大气压强相同；壳体为刚性构件，第一膜片和第二膜片具有相同的应力应变性质；第一膜片和第二膜片位于内部空间的表面上均设置有光纤光栅，光纤光栅通过光纤与测量仪器相连，利用第一膜片和第二膜片对液体内部压强变化的灵敏性，以及光纤光栅对应变变化的灵敏性实现液位的测量。该传感器有良好的可靠性和可维护性。
一种传感器

[发明专利]一种基于APDL的热塑性成形均匀温度控制仿真方法-CN202210861406.3在审
发明人：袁梅;李天源;屈玉丰;董韶鹏;张思寒;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于APDL的热塑性成形均匀温度控制仿真方法，包括：根据物理模型和材料属性在ANSYS软件中进行三维建模，利用ADPL命令流生成矩形网格进行划分，得到有限元模型，对有限元模型施加载荷和边界条件，配置有限元模型的初始温度，对ANSYS软件内的仿真总时间和每个载荷步的时间进行设置，仿真初始时在升温前期过程中进行全功率升温，使得温度场接近材料塑形所需温度，温度场达到材料塑性所需温度后，根据区域对流换热条件的不同将有限元模型分为五个区域，每个区域设置不同的分布式PI参数，确定温度场的温度均匀控制。通过上述，实施本公开的技术方案可在热塑性成形的温度控制系统仿真上实现良好的均温控制效果。
一种基于 apdl 塑性成形均匀温度控制仿真方法

[发明专利]一种压力可控的静脉桥血管扩张装置及方法-CN202210919046.8在审
发明人：张魁;杨耀辰;张思寒;贾天宇;吴帅;董然;郑居兵;董韶鹏;赵洋 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力可控的静脉桥血管扩张装置及方法，设置成使得植入人体的静脉桥血管扩张，包括：储液袋，其内部存储有扩张液；导管，连通在储液袋和静脉桥血管之间；动力源，设置在导管上，适于将储液袋内的扩张液通过导管输送至静脉桥血管内并将静脉桥血管内的流体向外抽出；压力传感器，设置成适于检测静脉桥血管的内膜压力信号；控制器，与压力传感器电连接，并响应于压力传感器输出的内膜压力信号控制动力源启动。这种血管扩张方式与现有技术中采用注射器控制压力的方式相比，控压效果更好，静脉桥血管可以在稳定的理想压力下，高效、便捷、安全的扩张静脉桥血管，保护静脉桥血管内膜功能的完整性，提高通畅率。
一种压力可控静脉血管扩张装置方法

[发明专利]一种静脉桥血管扩张装置-CN202210919047.2在审
发明人：张魁;杨耀辰;贾天宇;张思寒;吴帅;董然;郑居兵;董韶鹏;赵洋 -专利权人：首都医科大学附属北京安贞医院
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种静脉桥血管扩张装置及方法，设置成使得植入人体的静脉桥血管扩张，包括扩张球囊、充气泵、压力传感器和控制器；扩张球囊具有收缩状态和充盈状态，扩张球囊在充盈状态时适于对静脉桥血管径向扩张；压力传感器设置成适于检测静脉桥血管的内膜压力信号，充气泵与扩张球囊连通且用于对扩张球囊进行充气或放气；控制器与压力传感器和充气泵电连接、并响应于压力传感器输出的内膜压力信号控制充气泵执行充气动作或放气动作。这种静脉桥血管扩张方式与现有技术中采用注射器控制压力的方式相比，控压效果更好，静脉桥血管可以在稳定的理想压力下，高效、便捷、安全的扩张静脉桥血管，保护静脉桥血管内膜功能的完整性，提高通畅率。
一种静脉血管扩张装置

[发明专利]一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统-CN202210621563.7在审
发明人：崔勇;迟清凯;富立;董韶鹏;姚楠;王琛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统，包括：场景构建模块、仿真智能车、通讯模块和控制模块；所述场景构建模块用于构建实验室场景；所述仿真智能车在所述实验室场景中运行，并通过所述传感器装置采集所述实验室场景的实验室数据，所述实验室数据包括所述仿真智能车的姿态数据、速度数据和视觉数据；所述控制模块用于控制所述仿真智能车运行状态，并对所述实验数据进行可视化显示；所述通讯模块用于所述控制模块、所述仿真智能车模块之间的数据传输与控制指令传递。本发明摆脱了对专业实验室与专业设备的依赖，可以借助计算机随时开展实验；并且在统一的虚拟仿真平台中进行实验，偶然性小，可复现性强，便于教学与评定。
一种基于软件智能虚拟仿真教学系统

[发明专利]一种压力容器的结构健康监测系统和方法-CN202110873974.0有效
发明人：袁梅;李天源;董韶鹏;梅帅杰;崔晋;童成彬;孔繁星;焦宗夏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力容器的结构健康监测系统和方法，该系统包括：监测结构系统、信号采集处理系统和至少一个传感器系统，其中，所述传感器系统分别与所述监测结构系统和所述信号采集处理系统连接；所述监测结构系统用于构建被监测的压力容器；所述传感器系统用于对所述压力容器进行实时监测，并将监测数据发送给所述信号采集处理系统。本发明搭建了由承重结构、悬臂梁和定滑轮组成的压力容器对真实的压力容器进行模拟，以避免真实压力容器伴有的爆炸、泄露等风险，保障了实验人员的安全性，并通过多传感器测量和数据传输以方便后续数据融合与评估。
一种压力容器结构健康监测系统方法

[发明专利]机器状态监测方法、可读存储介质及电子设备-CN202110503055.4有效
发明人：袁梅;梅帅杰;崔晋;董韶鹏;赵涓如;李天源;屈玉丰;童成彬;孔繁星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器状态监测方法、可读存储介质及电子设备，机器状态监测方法包括：提取用于监测机器状态的传感器信号的时频域特征；将单个传感器信号及单个时频域特征输入神经网络进行目标变量分类，得到单个传感器信号、单个时频域特征的分类精度；将单个传感器信号的贡献度以及单个时频域特征的贡献度分别进行排序；选取所述贡献度大的前m1个传感器信号和前m2个时频域特征形成缩减输入数据集，其中m1、m2为正整数；将缩减输入数据集输入深度残差网络进行训练。本发明实施例可以解决机器状态监测中因为传感器采样率不一致、数据庞大和类型多样化而带来的状态监测精度低、监测成本高的问题。
机器状态监测方法可读存储介质电子设备

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