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[发明专利]车辆速度确定方法及装置-CN202310989009.9有效
发明人：崔晋 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆速度确定方法及装置，属于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的轴速信息，所述轴速信息包括前轴轴速与后轴轴速；确定占比系数信息，所述占比系数信息包括分别与前轴轴速和后轴轴速对应的占比系数；根据所述轴速信息与所述占比系数信息，确定所述车辆的速度信息。有效地避免了由于计算得到的车速与实际车速偏差过大导致部分控制器控制与预期不符的问题，提高了车辆行驶的安全性能。
车辆速度确定方法装置

[发明专利]发动机数字孪生建模方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310395392.5在审
发明人：崔晋;赵凡舒;袁梅;易炜琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供了一种发动机数字孪生建模方法、系统、电子设备及存储介质，包括：对发动机分别进行白箱建模和黑箱建模，获得发动机机理模型和发动机驱动模型；对发动机机理模型和发动机驱动模型进行融合，获得融合模型；基于发动机运行过程中的观测数据对融合模型输出的仿真数据进行数据同化，获得发动机数字孪生模型。本公开示例性实施例的方法不仅可以解决物理建模方式造成大量的台架实验浪费，还可以提高发动机模型的信息化和数字化水平，为发动机远程监测和运营维护提供技术支持。
发动机数字孪生建模方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置及车辆-CN202110568011.X有效
发明人：郝之凯;崔晋;张慧君;葛强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后轮所需要的转动的角度值，使得车辆可以根据实际效果精确控制后轮偏转的角度，提高了车辆转向控制的精度。
一种车辆转向控制方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品-CN202310409632.2有效
发明人：崔晋;谷文豪 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品。本公开涉及车辆控制技术领域。在本公开一些实施例中，车辆处于自动泊车模式下，当检测到车辆的主制动控制器故障时，获取车辆的当前实际车速；在当前实际车速大于等于车速阈值的情况下，以第一制动方式执行车辆的制动操作，其中，车辆在第一制动方式下处于防抱死状态；以及根据当前实际车速和第一制动方式，预测车辆的第一预测车速；在第一预测车速小于车速阈值的情况下，以第二制动方式执行车辆的制动操作；在主制动控制器故障时，预测车辆的制动过程中的车速进行分段制动控制，无需增设轮速传感器测量车速，硬件成本较低。
车辆控制方法装置设备介质程序产品

[发明专利]车辆控制方法、装置、介质及车辆-CN202310423664.8有效
发明人：崔晋;柳泉冰 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质及车辆。该方法包括：在所述车辆进行能量回收过程中，根据所述车辆当前所在道路的附着系数和坡度确定所述车辆后轴的可用能量回收制动力；根据所述车辆后轴的可用能量回收制动力控制所述车辆进行能量回收。这样，在控制车辆进行能量回收的过程中，考虑了车辆当前所在道路的附着系数和坡度的影响，来限制车辆后轴的可用能量回收制动力，这样，当车辆在湿滑道路或坡道上进行能量回收时，能够降低车辆后轴抱死的概率，提高了车辆行驶的安全性和舒适性。
车辆控制方法装置介质

[发明专利]一种原油油水分离装置及分离方法-CN202011211105.3有效
发明人：董伟佳;孙东;周亮;郑炜博;李炜;盛庆博;董明霞;崔晋;王晓东;王莉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种原油油水分离装置，属于原油处理领域。其技术方案为：一种原油油水分离装置，包括储油罐，侧壁上部设有出油管及出油阀，侧壁下部设有排水管及排水阀，侧壁下部还设有进油管和进油阀；所述储油罐内部设有空心管，所述空心管上滑动设有浮力加热器，所述浮力加热器包括安装架以及设置安装架上的加热盘管，所述加热盘管的两端均连接有软管，所述软管分别连接设置在所述储油罐上的换热进水口和换热出水口；所述安装架的下方设有若干浮力组件，使得所述浮力加热器悬浮在液面上。本发明的有益效果为：能够在流动过程中进行油水分离，同时还减少了对无用水量的加热、输送造成的大量能量浪费，整体结构具有简洁、高效、节能的特点。
一种原油油水分离装置方法

[发明专利]车辆制动的方法、装置、电子设备及车辆-CN202110573375.7有效
发明人：崔晋;张慧君;郜增达 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的方法、装置、电子设备即车辆。该方法包括：在接收到车辆制动信号的情况下，获取车辆的加速度和总制动力矩；根据该加速度和该总制动力矩，确定每个车轮的轮端制动力矩；根据每个车轮的轮端制动力矩进行车辆的制动。从而根据车辆的实际情况分配每个车轮的轮端制动力矩，可降低车辆抱死的发生概率。
车辆制动方法装置电子设备

[发明专利]制动速率阈值的确定方法、装置、车辆、存储介质与芯片-CN202310288515.5有效
发明人：崔晋 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种制动速率阈值的确定方法、装置、车辆、存储介质与芯片，涉及车辆技术领域。包括：确定车辆在多次制动工况下的制动速率与制动减速度；根据紧急制动工况在该多次制动工况下的出现次数与常规制动工况在该多次制动工况下的出现次数之间的第一比值、第一制动速率与第二制动速率，确定第一目标阈值；该第一目标阈值与该第一比值呈正比。使用本公开提出的制动速率阈值的确定方法，可以得到更加符合用户驾驶习惯的制动速率阈值。
制动速率阈值确定方法装置车辆存储介质芯片

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、介质和设备-CN202110674227.4有效
发明人：张慧君;崔晋;葛强 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆制动控制方法、装置、介质和设备。所述方法包括：若接收到制动信号，则确定车辆的目标制动力；根据所述目标制动力控制所述车辆进行制动，在所述车辆制动过程中，控制将前轴的部分制动力转移到后轴，或者将所述后轴的部分制动力转移到所述前轴，以使所述前轴的制动力和所述后轴的制动力的分配系数达到目标分配系数。本方案能够在不影响车辆加速度的情况下，通过前后轴之间制动力转移的方式，优化车辆刹停点头的问题，提高制动停车时乘客的舒适性。
车辆制动控制方法装置介质设备

[发明专利]一种柱塞泵故障诊断方法-CN202111230418.8在审
发明人：齐光峰;范路;宋长山;孙东;张晓菡;王晓东;刘心颖;刘聪;崔晋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种柱塞泵故障诊断方法，属于机械设备故障诊断技术领域。其技术方案为：在柱塞泵机组上安装若干个传感器；模拟故障，在柱塞泵运行状态下，通过传感器采集若干组该故障下的振动信号；更换故障类型，在柱塞泵运行状态下，通过传感器分别采集若干组对应故障下的振动信号；将同类型故障下的不同传感器采集到的若干组数据进行处理，建立同类型故障的标准频谱图和频段数据；将不同类型故障下的标准频谱图和频段数据融合并构建故障模型库；在线获取运行状态下柱塞泵的振动信号，通过傅里叶变换获得在线数据的频谱图并进行特征提取，将在线数据的频谱图与故障模型库进行误差匹配。本发明的有益效果为：在线对柱塞泵故障进行诊断。
一种柱塞故障诊断方法

[发明专利]一种泊车控制系统及泊车控制方法-CN202211275568.5在审
发明人：崔晋 -专利权人：崔晋
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种泊车控制系统及泊车控制方法，该泊车控制系统包括多个停车台及多个运输小车，停车台包括停车面板及伸缩支撑柱；停车面板具有相背设置的第一表面和第二表面，第一表面被配置为用于停放待泊车辆，伸缩支撑柱与第二表面连接；运输小车与停车台可拆卸式连接；在待泊车辆停放至任一停车台的第一表面的情况下，其中一个运输小车与停车台的第二表面连接，且停车台的伸缩支撑柱收缩至脱离地面，运输小车运载停车台至目标停车位置；在运输小车运载停车台到达目标停车位置的情况下，停车台的伸缩支撑柱伸展至抵接地面，运输小车与停车台分离。
一种泊车控制系统控制方法

[实用新型]一种油田井口加热降粘装置-CN202223020500.0有效
发明人：王贵生;郑炜博;张晓菡;李丹丹;周亮;宋长山;张杰;孙东;李云飞;崔晋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心;胜利油田检测评价研究有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F17D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田井口加热降粘装置，涉及稠油控温降粘技术领域，技术方案为，包括电磁防蜡降粘器以及设置在电磁防蜡降粘器输出端的相变蓄热箱，电磁防蜡降粘器和相变蓄热箱之间设置有太阳能集热器，太阳能集热器上连接有电磁加热器，电磁防蜡降粘器和电磁加热器之间连接有数字化控制台，电磁防蜡降粘器的输入端连接油管。本实用新型的有益效果是：采用组合式的设计，在稠油运输过程中，通过磁场作用，改变分子的排列，从而防止其从溶液中析出，堆积在管子的内表面，使它失去脱离溶液而附着到内管壁的能力，使石蜡分子悬浮在石油中，不易结晶析出，表面张力、粘度降低，从而达到防蜡降粘的目的。
一种油田井口加热装置

[实用新型]一种无人机战斗部装药保护装置-CN202223537655.1有效
发明人：昝守东;王君凤;方策;王海洋;罗旭;祁雪莲;崔晋;卢叶爽;王彦赟;张钜;詹超;佘昌伟;刘立;冯永宁;王茜 -专利权人：西安北方华山机电有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F42B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机战斗部装药技术领域，具体涉及一种无人机战斗部装药保护装置，包括：战斗部壳体，战斗部壳体具有容纳腔，装药底座设于战斗部壳体的一端，并伸入容纳腔内，战斗部壳体的另一端设有第一连接结构和注药孔；筒体，设于战斗部壳体的外壁上；保护盖，设于战斗部壳体的另一端，保护盖上设有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构的设置位置相对应，保护盖上设有中心孔；锁紧件，贯穿第一连接结构和第二连接结构，锁紧件用于连接战斗部壳体和保护盖。通过锁紧件固定在战斗部壳体上，战斗部壳体上的第一连接结构和外表面与药浆隔离，装药过程中不再接触药浆，有效保护战斗部壳体的第一连接结构及外表面质量。
一种无人机战斗部装药保护装置

[发明专利]一种纳米流体渗吸剂及其制备方法和应用-CN202110993691.X有效
发明人：龙学莉;邵江云;陈腾飞;杨海燕;刘晓瑞;程晓亮;许飞;魏巍;曹红燕;张志鹏;彭国勋;崔晋;姬文亮;窦淼;王婷婷 -专利权人：西安长庆化工集团有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： C09K8/66 文献下载
摘要：本发明属于致密油藏压裂增产及三次采油技术领域，具体提供了一种纳米流体渗吸剂及其制备方法和应用，所述渗吸剂由如下组分按照如下质量百分数组成，有效组分30％‑50％，余量为醇；所述有效组分由双亲型接枝改性纳米二氧化硅颗粒、甜菜碱型表面活性剂与非离子表面活性剂按质量比4‑7:1‑2:1‑3组成，解决了现有表面活性剂渗吸剂易造成油水乳化、成本高以及渗吸动力不足，致密油藏开发效率低，成本高的问题，提高了滑溜水压裂液破胶液或驱体液对岩石的润湿性并改变了油水界面性质，增加了破胶液对致密油的渗吸置换率。
一种纳米流体渗吸剂及其制备方法应用

[发明专利]一种压裂用驱油剂及其制备方法和应用-CN202011413516.0有效
发明人：龙学莉;胡军;闵琦;李建山;陈腾飞;程晓亮;陈存慧;曹红燕;魏巍;赵永春;白莹雪;高峰;杨立安;赵莉;崔晋 -专利权人：西安长庆化工集团有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明公开了一种压裂用驱油剂及其制备方法和应用，所述驱油剂，包括以下按重量百分比计的组份：聚乙二醇47.7～64.3wt％、长链磺酸52.1～35.2wt％、催化剂0.2～0.5wt％。该驱油剂与压裂液一起注入油井时，不会影响压裂液的压裂性能，但是由于该驱油剂为非离子型表面活性剂，具有聚集性，因此会增强压裂液的增稠性能，注入油井后，受井内高温环境的影响该驱油剂会发生水解成离子‑非离子复配表面活性剂，从而提高其驱油效果。该驱油剂原料廉价易得，制备方法简单易行，可以降低成本以及简化合成工艺，同时具有超低界面张力，良好的润湿和渗吸能力，可以作为一种高效的驱油剂用于提高采收率。
一种压裂用驱油剂及其制备方法应用

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