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- [发明专利]等腰梯形粘滑压电直线驱动器-CN201910261303.1有效
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董景石;曹义;丁吉;徐智;刘畅;田大越;关志鹏;范尊强;赵宏伟;曾平
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吉林大学
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2019-04-02
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2023-10-20
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H02N2/06
- 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
- 等腰梯形压电直线驱动器
- [发明专利]一种双Ω形压电直线驱动器-CN201710457906.X有效
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董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟
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吉林大学
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2017-06-16
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2023-09-12
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H02N2/04
- 本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2)，Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
- 一种压电直线驱动器
- [发明专利]一种单Ω形压电直线驱动器-CN201710458300.8有效
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董景石;梁天唯;朱泽润;谢朋书;韩鸿翔;牟尧佳;徐智;刘思含;赵宏伟
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吉林大学
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2017-06-16
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2023-09-12
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H02N2/04
- 本发明公开了一种单Ω形压电直线驱动器，属于精密压电驱动领域。包括基座(1)、Ω形定子(2)、动子(3)，其中Ω形定子(2)固定安装在基座(1)上，Ω形定子(2)与动子(3)弹性接触；所述的Ω形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、Ω形振子(2‑2)、弹性曲梁(2‑3)，将Ω形振子(2‑2)和弹性曲梁(2‑3)固定到刚性固定座(2‑1)上；所述的Ω形振子(2‑2)包括Ω形弹性基板(2‑2‑1)、压电双晶片1(2‑2‑2)、压电双晶片2(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)；给Ω形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生x向往复运动形变，使弹性曲梁(2‑3)产生弯曲变形，改变正压力以改变摩擦力，定子(2)驱动动子(3)向x向运动。本发明优点有结构简单紧凑，行程大，精度高，负载大，预紧力可调，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。
- 一种压电直线驱动器
- [发明专利]一种基于屈曲压电复合梁的俘能装置-CN202310516874.1在审
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董景石;张逸博;章子安;王璐琪
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吉林大学
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2023-05-09
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2023-08-04
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F03G5/06
- 本发明利用复合屈曲梁屈曲变形储能,结合压电效应，设计了一种基于屈曲压电复合梁的俘能装置，包括复合屈曲梁、齿轮齿条传动装置、直流发电机、踏板、缓冲弹簧、底座和整流储能电路。本装置利用屈曲梁屈曲变形存储机械能，结合压电效应与电磁感应实现能量俘获。当踏板被行人踩下时，复合屈曲梁、屈曲形变储存弹性势能，由平衡位置转向不平衡位置；当踏板抬起时，复合屈曲梁瞬时回弹，将储存的弹性势能转化为便于俘能的高频激励，压电效应产生电荷，屈曲梁同时带动齿轮传动结构运动，使与其相连的直流发电机受激工作，将机械能转化为电能。本发明可用于道路地砖，阶梯等设施，为周边小功率设备进行供能。
- 一种基于屈曲压电复合装置
- [发明专利]一种无人机自主采摘荔枝装置-CN202111041319.5有效
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朱航;齐小康;董景石
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吉林大学重庆研究院
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2021-09-03
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2023-06-09
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A01D46/30
- 一种无人机自主采摘荔枝装置属农用机械技术领域，本发明由机械臂组件、旋转组件、执行末端剪刀组件、无人机本体组件、起落架支撑组件、识别控制系统组件、联轴器、GPS定位系统、滑斗组成，机械臂组件固接于无人机本体组件中心板Ⅰ下方，机械臂组件前端与旋转组件后端螺纹连接，旋转组件前端与执行末端剪刀组件后端经联轴器连接，执行末端剪刀组件对识别到的荔枝的果梗进行剪切，起落架支撑组件固接于无人机本体组件中起落架横杆对下方，识别控制系统组件各零部件粘于无人机本体组件上方，用于识别成熟荔枝，并控制各组件动作采摘识别到的荔枝。采用本发明装置可以高效地采摘荔枝，采摘范围广，安全性高，且不易对荔枝果树和果实造成损伤。
- 一种无人机自主采摘荔枝装置
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