[发明专利]一种双Ω形压电直线驱动器

摘要

本发明公开了一种双Ω形压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)和Ω形振子(1‑2)，Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)和弧形驱动足(1‑2‑4)；向Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)施加驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，驱动动子(3)向右侧运动，本发明结构简单紧凑，稳定性好，精度高，负载大，能有效克服回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。

主权项

一种双Ω形压电直线驱动器，其特征在于：包括Ω形定子1(1)、Ω形定子2(2)、动子(3)、基座(4)，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；所述的Ω形定子1(1)包括刚性固定座(1‑1)、Ω形振子(1‑2)；所述的Ω形振子(1‑2)包括压电双晶片1(1‑2‑1)、压电双晶片2(1‑2‑2)、Ω形弹性基板(1‑2‑3)、弧形驱动足(1‑2‑4)；弧形驱动足(1‑2‑4)包括左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)、右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)；Ω形定子1(1)的左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)摩擦系数大于右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)；Ω形定子2(2)和Ω形定子1(1)结构相同；向Ω形定子1(1)施加电信号，向Ω形定子2(2)施加比Ω形定子1(1)滞后半个周期(T/2)的驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生的摩擦力大于右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)，Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进运动，Ω形定子1(1)向左侧形变，其右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)产生摩擦阻力，Ω形定子2(2)向右侧形变，其左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生摩擦驱动力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，使动子(3)向右侧运动；Ω形定子1(1)向右侧形变，其左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生摩擦驱动力，Ω形定子2(2)向左侧形变，其右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)产生摩擦阻力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，驱动动子(3)向右侧运动；Ω形定子1(1)和Ω形定子2(2)交替步进使动子(3)始终向右侧运动。