[发明专利]弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置与方法有效
| 申请号： | 201811120672.0 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109217717B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨智鑫;黄虎;周晓勤;赵宏伟;董景石;范尊强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置与方法，属于精密定位领域。装置的驱动单元及初始间隙调整单元分别通过螺钉与基座连接。通过旋转水平微动调整机构的旋钮，可以调整驱动单元中弧形结构柔性铰链与导轨滑块之间的初始间隙。在特定的初始间隙下，当压电叠堆的驱动电压快速下降时，弧形结构柔性铰链由于弹性回复产生的摩擦力平衡了引起回退运动的摩擦力，进而有效抑制回退运动，极大地提高了压电驱动器的运动稳定性。优点在于：继承了寄生运动原理驱动器结构简单、控制方便、分辨率高的特点，有效消除了回退现象，实现了平稳步进运动，提升了寄生运动原理压电驱动器的整体输出性能。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形 结构 铰链 抑制 寄生 压电 驱动器 运动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弧形结构铰链抑制寄生压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：包括基座（1）、驱动单元及初始间隙调整单元，所述驱动单元、初始间隙调整单元分别通过螺钉与基座（1）连接；所述驱动单元由弧形结构柔性铰链（3）、两块压电叠堆（4）、导轨滑块（5）及导轨固定端（6）组成，所述两块压电叠堆（4）采用过盈配合方式分别安装在弧形结构柔性铰链（3）的两个槽内，弧形结构柔性铰链（3）通过螺钉与初始间隙调整单元的水平微动调整机构（2）的上端面相连接，导轨固定端（6）通过螺钉固定在基座（1）上，导轨滑块（5）沿着导轨方向进行水平移动；所述初始间隙调整单元包括水平微动调整机构（2），所述水平微动调整机构（2）通过螺钉与基座（1）相连接，通过旋转水平微动调整机构（2）的旋钮对驱动单元中弧形结构柔性铰链（3）与导轨滑块（5）之间的初始间隙进行调整。
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