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[发明专利]用于混凝土的环境复响应同质膨胀型自修复微胶囊及其制备方法-CN202210460927.8有效
发明人：马衍轩;葛亚杰;吴睿;赵飞;付双阳;张鹏;秦玲;李晓东 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C04B24/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混凝土的环境复响应同质膨胀型自修复微胶囊，包括芯材和包覆芯材的壁材。所述芯材按重量份数计，由80‑100份膨润土修复剂、10‑30份粘土固化剂、15‑35份MgO膨胀剂和2‑8份粘合剂组成。所述壁材按重量份数计，由0.5‑1份氯离子触发剂和3‑8份囊壁材料组成，所述囊壁材料为乙基纤维素或聚乙烯醇。所述自修复微胶囊，固化剂与修复剂发生反应后生成的膨胀性产物具有优异的力学性能，能够保证裂纹的有效填充。而且，所述微胶囊以无机类材料为芯材，其生成的修复产物与基体有很好的相容性，解决了有机修复产物与基体相容性不高致使混凝土的强度降低的技术问题。此外，所述微胶囊将“氯离子响应”引入到触发方式中，实现了应力与氯离子触发双重响应，损伤修复灵敏度高，修复响应快。
用于混凝土环境响应同质膨胀修复微胶囊及其制备方法

[发明专利]一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质-CN202110061684.6有效
发明人：张敏刚;巩英辉;刘建辉;刘明;杨明;陈志刚;姜智超;闫颖鑫;张宁宁;李欣;秦小丽;葛亚杰;胡东飞;王兰松;高兴;曹晶莹;刘辉;杨丁;余亚晖;徐春铃;曹轶;林萌;韩天宇 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑翔飞行器的弹道设计方法、装置及存储介质，用于解决传统弹道设计法存在弹道倾角不可控的问题。本申请公开的滑翔飞行器的弹道设计方法包括：确定飞行动力学模型；确定终端约束条件；根据所述飞行动力学模型和所述终端约束条件，确定优化变量参数模型；根据所述优化变量参数模型，确定优化求解参数模型；根据所述优化求解参数模型，得到弹道的最优攻角参数剖面和倾侧角参数剖面。本申请还提供了一种滑翔飞行器的弹道设计装置及存储介质。
一种滑翔飞行器弹道设计方法装置存储介质

[发明专利]一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法-CN202210164344.0在审
发明人：曹晶莹;张宁宁;肖文;唐毛;谢佳;杨明;刘明;杨丁;胡东飞;葛亚杰;张敏刚;王兰松;高兴;秦小丽;陈默;余卓阳;赵良;孙精华 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种自主感知与智能机动飞行试验的自适应弹道设计方法，属于武器技术领域，包括如下步骤：根据雷达感知装置/光学感知装置的安装位置，确定各探测距离及探测角度的求解模型，明确探测器坐标系定义，通过分析试验飞行器搭载的感知装置与地面雷达/目标火箭的时空关系，确定探测距离及探测角度的求解模型；飞行试验按照先雷达感知试验、后光学感知机动试验的顺序开展，将试验飞行器弹道分为两段：雷达感知飞行段和光学感知机动飞行段；根据飞行试验目的，设计试验飞行器的飞行程序及程序角，在总射程的约束条件下，通过优化求解得到试验飞行器的弹道程序角剖面参数。实现了一发飞行试验同时满足对地面雷达及目标火箭的探测需求问题。
一种自主感知智能机动飞行试验自适应弹道设计方法

[发明专利]用于混凝土的环境复响应同质膨胀型自修复微胶囊及其制备方法-CN202111040869.5在审
发明人：马衍轩;葛亚杰;吴睿;赵飞;付双阳;张鹏;秦玲;李晓东 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： C04B24/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于混凝土的环境复响应同质膨胀型自修复微胶囊，包括芯材和包覆芯材的壁材。所述芯材按重量份数计，由80‑100份膨润土修复剂、10‑30份粘土固化剂、15‑35份MgO膨胀剂和2‑8份粘合剂组成。所述壁材按重量份数计，由0.5‑1份氯离子触发剂和3‑8份囊壁材料组成，所述囊壁材料为乙基纤维素或聚乙烯醇。所述自修复微胶囊，固化剂与修复剂发生反应后生成的膨胀性产物具有优异的力学性能，能够保证裂纹的有效填充。而且，所述微胶囊以无机类材料为芯材，其生成的修复产物与基体有很好的相容性，解决了有机修复产物与基体相容性不高致使混凝土的强度降低的技术问题。此外，所述微胶囊将“氯离子响应”引入到触发方式中，实现了应力与氯离子触发双重响应，损伤修复灵敏度高，修复响应快。
用于混凝土环境响应同质膨胀修复微胶囊及其制备方法

[发明专利]用于钢结构工程的劣化免疫仿生防护涂层及其制备方法-CN202011577827.0有效
发明人：马衍轩;刘加童;葛亚杰;张鹏;吴睿;宋晓辉;薛善彬;崔祎菲;鲍久文 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于钢结构工程的劣化免疫仿生防护涂层及制备方法。所述劣化免疫仿生防护涂层为钢结构基体上的防护涂层，由内到外依次由底漆、中间漆和面漆三层组成；且相邻两层互相扩散并发生化学交联，形成分子交联互穿网络。所述的底漆为缓蚀剂‑聚氨酯共混体系，所述底漆成膜的厚度为80‑150μm。所述的中间漆为GO改性的聚脲基双壁微胶囊和聚多巴胺在聚氨酯‑聚脲弹性体中分散均匀，得到的自修复聚脲共混溶液，所述中间漆成膜的厚度为100‑400μm。所述的面漆为二维材料复合聚氨酯/聚脲溶液，所述面漆成膜的厚度为150‑500μm。所述劣化免疫仿生防护涂层模拟人体免疫系统的三道防线结构，从物理裂纹修复和耐化学侵蚀两方面对钢结构进行防护，实现了对钢结构劣化的免疫。
用于钢结构工程免疫仿生防护涂层及其制备方法

[发明专利]用于水利工程的劣化免疫仿生防护涂层及其制备方法-CN202011577851.4有效
发明人：马衍轩;刘加童;葛亚杰;张鹏;宋晓辉;吴睿;鲍久文;崔祎菲;薛善彬 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于水利工程的劣化免疫仿生防护涂层及制备方法。所述劣化免疫仿生防护涂层为混凝土基体上的防护涂层，所述劣化免疫仿生防护涂层由底漆和面漆两层组成；且两层间互相扩散并发生化学交联，形成分子交联互穿网络。所述的底漆为GO改性的聚脲基双壁微胶囊和聚多巴胺在环氧树脂中分散均匀，得到的自修复环氧粉末或者自修复环氧溶液，所述底漆成膜的厚度为250‑1000μm；所述的面漆为二维材料复合聚氨酯/聚脲溶液，所述面漆成膜的厚度为100‑2000μm。所述用于水利工程的劣化免疫仿生防护涂层，从物理裂纹修复和耐化学侵蚀两方面对混凝土进行防护，实现了对混凝土结构劣化的免疫，克服了现有技术中防护涂层容易破损、不能修复的缺陷，具有重要的经济价值和社会效益。
用于水利工程免疫仿生防护涂层及其制备方法

[发明专利]用于海洋工程的劣化免疫仿生防护界面及制备方法-CN202011578725.0有效
发明人：马衍轩;刘加童;葛亚杰;张鹏;吴睿;宋晓辉;崔祎菲;鲍久文;薛善彬 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于海洋工程的钢筋混凝土劣化免疫仿生防护界面及制备方法。所述劣化免疫仿生防护界面由内到外依次由底漆、中间漆和面漆三层组成；且相邻两层互相扩散并发生化学交联，形成分子交联互穿网络；所述的底漆为缓蚀剂‑聚氨酯共混体系，所述底漆成膜的厚度为80‑150μm；所述的中间漆为GO改性的聚脲基双壁微胶囊在聚多巴胺/聚脲弹性体中分散均匀，得到的自修复聚脲溶液，所述中间漆成膜的厚度为250‑500μm；所述的面漆为GO改性的环氧树脂溶液，所述面漆成膜的厚度为100‑500μm。所述劣化免疫仿生防护界面模拟人体免疫系统三道防线，采用“隔‑阻‑缓”的结构体系，通过钢筋结构的外防护表层、抗渗防腐基体、阻锈钢筋骨架的优化设计，实现了对钢筋混凝土的仿生化免疫防腐处理。
用于海洋工程免疫仿生防护界面制备方法

[发明专利]一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法-CN201910271775.5有效
发明人：陈芳;张箭飞;巩英辉;谢佳;郭振西;季登高;孙晓松;武斌;陈志刚;王顺;余颖;张宁宁;韩伯雄;张敏刚;肖文;葛亚杰 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种无需初始对准的任意姿态MEMS组合定姿方法，步骤如下：1)定义修正Rodrigues参数；2)建立基于修正Rodrigues参数的非线性姿态误差状态方程；3)建立磁强计的非线性观测方程；4)对非线性姿态误差状态方程和磁强计的观测方程进行线性化处理，得到状态误差的线性化状态误差模型和磁强计的线性化观测模型；5)利用得到的非线性状态误差方程和观测方程，结合线性化状态模型与观测模型，利用扩展Kalman滤波方法得到修正Rodrigues参数的最优估计，作为姿态结果供制导控制使用，实现任意姿态的MEMS和磁强计组合定姿。
一种无需初始对准任意姿态 mems 组合方法

[发明专利]一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法-CN201710083870.3在审
发明人：张鹏宇;陈芳;王颖;程璞;肖振;王毓栋;闵昌万;陈敏;刘秀明;谢佳;杨明;吴小华;陈安宏;黄兴李;葛亚杰;杨凌霄;朱广生;阎君 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器系统辨识激励信号切入和改出策略设计方法，属于飞行试验设计领域。在进入激励信号判决窗口后，利用切入滑动窗口、改出滑动窗口设计和均值滤波方法，实时判断切入或改出时机，相较于传统的事先装订方式，本发明既能够保证在合适的飞行时机进行切入激励信号，又保证在飞行过程中发现风险时及时改出激励信号，最终保证飞行器安全和飞行试验的成功。
一种飞行器系统辨识激励信号切入策略设计方法

[发明专利]一种营养补酒及其制备方法-CN96115088.2无效
发明人：赵金平 -专利权人： 葛亚杰
申请日： 1996-02-07 - 公布日： 2000-08-02 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明为一种营养补酒及其制备方法。它是由枸杞子、丹参、何首乌、人参等二十余种中草药加酒、蜂蜜和糖混合而成。不但能够通络化瘀、祛病去湿、镇惊镇痛，还具有安神固脱、宁心除烦、开窍生津等滋补功效。
一种营养补酒及其制备方法

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