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[发明专利]基于风格自适应和边界增强的域自适应医学语义分割方法-CN202310965502.7在审
发明人：陈钊民;葛一粟;章国道;陈慧灵;潘焱 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于风格自适应和边界增强的域自适应医学语义分割方法，包括获取待测医学图像；将待测医学图像导入已训练好的生成器中，得到待测医学图像的图像分割结果；将待测医学图像的图像分割结果通过快速傅里叶变换得到第一幅值信息和第一相位信息，使用低通滤波器对第一幅值信息进行信号过滤后，进一步与第一相位信息结合，且通过逆傅里叶变换得到待测医学图像的风格特征图；将待测医学图像的风格特征图导入已训练好的第一判别器中，得到待测医学图像的第一域分类结果，确定出待测医学图像为源域图像或目标域图像。实施本发明，无需额外参数及额外的标签，并能有效提高语义分割模型的分割能力。
基于风格自适应边界增强医学语义分割方法

[发明专利]一种冷链物流多路径方案调度方法及冷链物流配送系统-CN202310639432.6在审
发明人：章国道;戴立婷;冷龙龙;尹学松;陆炎杰;叶铭滔;葛一粟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：一种冷链物流多路径方案调度方法及冷链物流配送系统，属于机器学习技术领域。其通过云服务获取实时冷链物流各类多模态数据；根据所述多模态参数信息在云服务上建立多路径调度模型MP，生成目标函数；提出自适应MA算法并结合云计算，在云服务上对目标函数进行计算，确定目标函数的最优解，得出偏好的多路径调度方案。本发明通过根据冷链物流运输调度参数信息建立路径调度模型，生成目标函数；然后提出自适应MA算法并结合云计算对多路径调度模型进行计算，并结合控制模块来监控MA算法的性能，提高全局优化性能，优化总物流成本。本申请同时还提供了一种冷链物流运输调度的系统。
一种物流路径方案调度方法物流配送系统

[发明专利]一种基于时序特征共享结构的视频目标检测方法-CN202010762563.X有效
发明人：高飞;葛一粟;卢书芳;翁立波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时序特征共享结构的视频目标检测方法包括：通过在原有的神经网络结构中加入时序特征共享结构，完成时序特征共享神经网络构建；在网络训练时通过相邻帧共享的时序神经网络训练方法实现端到端的神经网络训练；利用已训练完成的时序特征共享网络实现准确快速的视频目标检测。本发明通过时序特征共享结构传递上一帧图像特征，实现准确的视频目标检测，并结合相邻帧共享的网络训练方法实现端到端的神经网络训练。
一种基于时序特征共享结构视频目标检测方法

[发明专利]一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法-CN202110399708.9有效
发明人：高飞;章强;葛一粟;卢书芳;翁立波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机和激光雷达的车辆轴距测量系统及测量方法。所述车辆轴距测量系统由电机、激光雷达和工控机组成；激光雷达用于测量垂直切面，电机与激光雷达与工控机连接，工控机负责发送指令、采集数据和处理数据。基于电机、激光雷达和软件处理后的点云数据，筛选出点云数据；再分成两组计算出轮胎初始中心。本发明采用电机和激光雷达配合，由电机带动激光雷达的水平旋转，激光雷达扫描一个切面上的物体外廓检测，构造出车辆的三维整体外型，由工控机上的测量软件测量出数据，再使用本发明的轴距计算方法，快速的算出车辆的轴距；相比于其他方法，不需要借助其他工具即可拟合出轮胎的轮廓，精确地计算出两个轮胎中心点间的轴距。
一种基于电机激光雷达车辆轴距测量系统测量方法

[发明专利]一种车牌识别结果智能纠正方法-CN201810955797.9有效
发明人：高飞;蔡益超;葛一粟;卢书芳;张元鸣;张永良 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌识别结果智能纠正方法，包括如下步骤：步骤1：构建31个省、自治区、直辖市汉字简称与发牌机关代号的映射表C；构建车牌字符集合P；步骤2：取m张车牌图像，利用自动车牌识别技术，得到对应识别结果Ui；然后人工进行识别，步骤3：根据步骤2得到的误识别矩阵Mn×n，首先统计集合P中所有字母被误识别的概率，得到集合R然后基于集合R，计算误识权重集合，步骤4：获得一张车牌经自动车牌识别技术识别后的结果字符串L，将L中的字符依次按序加入空集H，步骤5：对步骤4得到的车牌字符集合H，进行识别结果纠正，本发明的有益效果是：该方法可以对常见单行蓝牌和单行黄牌的识别结果进行智能纠正，减轻人力工作量。
一种车牌识别结果智能纠正方法

[发明专利]一种基于多特征的三阶段车辆检索方法-CN201810996825.1有效
发明人：徐云静;高飞;葛一粟;张元鸣;卢书芳;程振波;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/73 文献下载
摘要：本发明提出的车辆检索方法，具体是一种基于多特征的三阶段车辆检索方法。该方法通过依次利用从粗到细的特征进行检索，从而找到与目标车辆最为相似的车辆集。首先，在第一阶段根据车辆颜色进行车辆筛选，筛选找到与目标检索车辆颜色一致的车辆集；然后，在第二阶段，再根据车辆车型特征进行筛选，找到与目标车辆车型相似度较高的车辆集；最后根据车辆区别于其他同车型的车辆特征进行检索，找到于目标车辆最为相似的车辆数据集。本发明的优势在于：多阶段检索的方式将检索问题细分为多个子问题，可以降低整体问题的解决难度，同时对于海量数据检索，利用从粗到细的特征分阶段进行检索可以有效提升检索的效率。
一种基于特征阶段车辆检索方法

[发明专利]一种基于视频分析的车辆测速方法-CN202010626133.5有效
发明人：高飞;董信阳;葛一粟;卢书芳;翁立波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分析的车辆测速方法，所述车辆测速方法包括：使用深度卷积神经网络对车辆测速区域进行车辆目标检测；当车辆驶入检测区域后开始进行车辆跟踪，获取车辆的实时定位；当车辆驶出车辆测速区域后使用深度神经网络拟合车辆位移和车辆速度的非线性函数输出车辆速度。本发明通过深度学习实现对车辆的目标检测和追踪，并且通过构建深度神经网络模型，实现车辆像素位置与车辆车速的映射，能够准确的检测车辆的行驶速度。
一种基于视频分析车辆测速方法

[发明专利]一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法-CN202010691536.8有效
发明人：高飞;邱琪;葛一粟;卢书芳;翁立波 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种单目视觉下基于语义分割和卡尔曼滤波的位姿测量方法，它包括对测量场地进行标定；对测量物体拍摄并制作数据集进行语义分割的训练；通过训练出的模型实现图像定位，结合本文的数学模型实现位置和姿态的测量。本发明基于单目视觉测量和语义分割，能适应各种宽度已知高度未知的物体，相关参数经过卡尔曼滤波优化，能够快速准确地实现定位。
一种目视基于语义分割卡尔滤波测量方法

[发明专利]一种基于3D人脸关键点和几何投影的人脸姿态估计方法-CN202010020689.X有效
发明人：高飞;李帅;葛一粟;卢书芳;陆佳炜;程振波;肖刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D人脸关键点和几何投影的人脸姿态估计方法，所述人脸姿态估计方法首先利用三维人脸关键点定位得到二维人脸图像对应的三维人脸关键点坐标，然后利用三维人脸关键点在三维坐标系的x‑y、x‑z以及y‑z三个平面上的几何投影来分别估计人脸在roll、yaw和pitch三个方向上的偏移角度，达到准确估计实现人脸姿态的目的。本发明限定的方法不仅可以对约束场景下的人脸进行姿态估计，还可以对无约束场景下的人脸进行姿态估计，从而实现人脸姿态的准确估计。
一种基于关键几何投影姿态估计方法

[发明专利]一种基于深度学习的车牌识别方法-CN201810955796.4有效
发明人：高飞;蔡益超;葛一粟;卢书芳;程振波;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车牌识别方法，包括如下步骤：步骤1：训练一个用于车牌字符检测的深度卷积神经网络模型M；构建车牌字符标签集合B；步骤2：将定位得到的车牌图像I输入到车牌字符检测网络M，输出候选车牌字符集合H；步骤3：对步骤2得到的候选车牌字符集合H，按候选车牌字符最小外接矩形的左上角横坐标hi.x由小到大将H重排序，得到集合C；步骤4：对步骤3得到的集合C进一步执行筛选操作，步骤6：对步骤5得到的集合E，按序遍历集合E；步骤7：返回由步骤6得到车牌识别结果L。本发明的有益效果是：有效抑制了车牌字符粘连、断裂、形变，车牌污损，车牌倾斜和车牌上残留阴影等情况的影响。
一种基于深度学习车牌识别方法

[发明专利]一种背景建模的运动目标鬼影抑制方法-CN201910569625.2有效
发明人：高飞;李云阳;葛一粟;王金超;卢书芳;张元鸣;程振波;肖刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种背景建模的运动目标鬼影抑制方法，包括如下步骤：步骤1：提取ViBe算法所生成的分割二值图像mask和对应的视频帧frame以及frame的灰度图像gray，其中frame为RGB图像，gray为灰度图，mask、frame、gray的大小均为width×height；步骤2：分割frame，步骤3：抑制mask前景点，本发明的优点是：本发明能够在视频序列中背景不复杂的前提下，较好的克服ViBe算法的鬼影问题。
一种背景建模运动目标抑制方法

[发明专利]一种车辆车窗精准定位方法-CN201810997929.4有效
发明人：徐云静;高飞;葛一粟;张元鸣;卢书芳;程振波;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出的一种车辆车窗精准定位方法，具体是一种结合yolo检测模型和直线检测的车辆车窗精准定位方法。该方法首先训练yolo车窗检测模型确定车窗的大致位置，然后根据经验值确定车窗四条边线的合适检测区域。进一步，对于车窗的左右边线，采用一种基于Hough直线检测加聚类的方法进行检测，对于车窗的上下边线，采用一种基于投影的方法进行检测。最终，联合车窗四条边线确定车窗位置。利用本发明可以实现精准定位车辆车窗，对于车辆区域分割、车窗特征提取等目标有重要意义。
一种车辆车窗精准定位方法

[发明专利]一种基于镜像不变性卷积神经网络的图像分类方法-CN201810996824.7有效
发明人：汪敏倩;高飞;葛一粟;张元鸣;卢书芳;程振波;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于图像分类的具有镜像不变性的卷积神经网络，具体是一种在训练过程中将卷积神经网络的底层卷积层的部分特征图和对应的卷积核进行镜像翻转的方法。通过使用本发明的卷积神经网络对训练样本进行训练，可以使得训练得到的卷积神经网络模型具有镜像不变性，对于镜像对称的图像都能够得到较好的分类性能。
一种基于不变性卷积神经网络图像分类方法

[发明专利]一种基于超像素分割的车辆颜色识别方法-CN201811008636.5有效
发明人：徐云静;高飞;葛一粟;张元鸣;卢书芳;程振波;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆颜色识别方法，具体是一种基于超像素分割的车辆颜色识别方法。该方法首先根据已知的车窗位置确定车辆颜色识别区域，并用局部迭代聚类算法SLIC分割颜色识别区域，进一步通过一种空间均匀采样的方法进行超像素采样并构造HSV直方图颜色特征，最后训练一个SVM分类器进行车辆颜色识别。通过使用本发明的车辆颜色识别方法，可以有效改善车辆颜色识别的准确率和效率。
一种基于像素分割车辆颜色识别方法

[发明专利]一种视频运动目标高效检测方法-CN201910570624.X有效
发明人：高飞;王金超;葛一粟;葛逸凡;卢书芳;张元鸣;邵奇可;陆佳炜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种视频运动目标高效检测方法，包括有以下步骤：1)卷积神经网络模型初始化以及预热；2)获取道路监控视频，并将该道路监控视频截成帧图像；3)使用RPN网络获取前景候选区域；4)使用基于改进的ViBe建模背景差分法获取过滤参考区域；5)计算候选区域与所有前景参考区域的交集比；6)根据交集比选择存在运动目标的候选区域，并将其特征区域送入RCNN进行检测；7)根据RCNN检测结果与所有前景参考区域的交集比过滤RCNN检测结果；8)将检测结果绘制在视频帧上，并播放。
一种视频运动目标高效检测方法

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