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[发明专利]港口自动驾驶车辆的定位性能测试方法及系统-CN202210019948.6在审
发明人：牛成勇;王戡;祖晖;吴昆伦;张迪思;谭龙;苏占领;周祥祥;范立;何韫尧 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种港口自动驾驶车辆的定位性能测试方法及系统，属于自动驾驶领域。本申请包括：选取具有附着能力的混凝土或沥青路面，平整无凹坑的测试场地；之后进行车辆准备；对车辆进行测试；数据记录；判断自动驾驶车辆的运行轨迹是否达到预设标准；若达到预设标准，则输出判断结果。本申请能客观地测试自动驾驶车辆在港口复杂作业环境下的定位性能，以确认自动驾驶系统能否满足实际作业要求，保障其运行安全性。
港口自动驾驶车辆定位性能测试方法系统

[实用新型]自动绝缘电阻测试仪-CN202122720479.4有效
发明人：田相军;张凯庆;范立;王刘涛;王盼盼;张东旭 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动绝缘电阻测试仪，涉及电池检测技术领域，该电阻测试仪包括可盖合的箱体、设于箱体内的第一万用表和第二万用表，还包括主控器，主控器同时与第一万用表和第二万用表电连接，主控器包括检测命令模块、暂存模块和比较运算模块，检测命令模块用于向第一万用表或者第二万用表发出检测命令，暂存模块用于暂时存储第一万用表或者第二万用表的测量值，比较运算模块用于比较和运算第一万用表和第二万用表的测量值的大小。本实用新型能使整个测量过程能全部自动测量、操作和计算，无需人工干预，从而实现了全程智能化自动化，克服了采用两表法人工操作进行电池系统绝缘检测，导致容易产生误差的缺陷。
自动绝缘电阻测试仪

[实用新型]理疗贴片-CN202121669089.2有效
发明人：范立;潜力;王昱权 -专利权人：北京富纳特创新科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：一种理疗贴片，包括一柔性贴片，所述柔性贴片包括：一第一柔性层；一第二柔性层，所述第一柔性层和第二柔性层层叠设置；多个功能层，所述多个功能层设置于第一柔性层和第二柔性层之间，每一层功能层为一碳纳米管层；多个电极，每个电极与一个功能层或者一对功能层电连接，其中，所述理疗贴片进一步包括至少一片柔性导电薄膜，该至少一片柔性导电薄膜在使用时设置于柔性贴片和使用者皮肤之间。
理疗

[实用新型]面膜式美容仪-CN202121669111.3有效
发明人：范立;潜力;王昱权 -专利权人：北京富纳特创新科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种面膜式美容仪，包括一柔性面膜，所述柔性面膜包括：一第一柔性层；一第二柔性层，所述柔性层和第二柔性层层叠设置，所述第二柔性层和第二柔性层上均设置有相互对应的眼睛和嘴的开口；多个功能层，所述多个功能层设置于第一柔性层和第二柔性层之间，每一层功能层为一碳纳米管层；多个电极，每个电极与一个功能层或者一对功能层电连接，其中，所述面膜式美容仪进一步包括至少一片柔性导电薄膜，该至少一片柔性导电薄膜在使用时设置于柔性面膜和使用者面部皮肤之间。
面膜美容

[发明专利]汽车智能座舱测试用仿真机器人-CN202210058922.2在审
发明人：王戡;谭龙;张香;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能座舱测试用仿真机器人，包括：头部结构、躯干结构和上肢结构；头部结构和上肢结构分别设置在躯干结构上；头部结构上设置有眼睛结构、嘴巴结构和耳朵结构；头部结构、躯干结构和上肢结构组成的机器人本体内部设置有控制装置和语音交互模块；控制装置用于与上位机通信，接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制头部结构、躯干结构、眼睛结构、嘴巴结构、语音交互模块和上肢结构的工作状态。本发明的仿真机器人动作准确，且多次测试过程中，动作一致度高，使得本发明测试结果具有客观性，测试结果准确，其次，本发明的仿真机器人外形与真人相同，且能够进行各种测试动作，使得本发明测试功能丰富。
汽车智能座舱测试仿真机器人

[发明专利]基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置-CN202110291122.0有效
发明人：陈新海;祖晖;王博思;冯成均;张迪思;吴超;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算的V2X场地在环测试方法和装置，该方法包括：被测车辆的采集与通信装置接收MEC测试仿真器发送的触发信号，根据触发信号采集被测车辆数据，MEC测试仿真器生成背景数据，并向被测车辆的采集与通信装置发送背景数据，被测车辆的采集与通信装置根据被测车辆数据和背景数据确定出被测车辆的预警时间，以及预警时与预设背景体的相对距离，并确定出预计碰撞时间。本申请在不改变现有场地测试流程的前提下，引入的MEC测试仿真器，能够模拟出背景数据和触发信号，MEC测试仿真器模拟出的数据具有实时可控的优点，从而减少了测试准备时间，提高了测试效率，且实现了复现测试过程的目的。
基于边缘计算 v2x 场地测试方法装置

[发明专利]云地协同的整车场地在环仿真测试系统-CN202111614827.8在审
发明人：曾杰;胡雄;王戡;游国平;丁雪聪;张迪思;王博思;李慎言;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器模拟数据发送到决策控制器；决策控制器根据车辆传感器模拟数据控制被测车辆执行对应动作；惯导系统获取被测车辆的动作信息，并将动作信息发送到收发端设备；收发端设备将动作信息发送到云端服务器；云端服务器根据动作信息更新仿真测试场景，从而完成测试闭环。本申请中，利用云端服务器的高算力实现更大规模的场景测试。
协同整车场地仿真测试系统

[发明专利]一种汽车RCS map图生成方法测试系统及方法-CN202111519231.X在审
发明人：曾杰;廖伟;张迪思;胡雄;游国平;王戡;李慎言;丁雪聪;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种汽车RCS map图数据采集系统，包括：数据采集车、毫米波雷达、组合惯导、CAN总线接口设备、工控机以及上位机；所述毫米波雷达与所述组合惯导通过CAN总线接口设备与所述工控机连接；所述工控机设置于所述数据采集车后备箱内；所述毫米波雷达固定于所述数据采集车右前门门把手下方；所述组合惯导固定于所述数据采集车的后排座位中间位置；上位机与所述工控机通过数据线连接，所述上位机用于处理所述RCS map图数据。具有测试设备简单，安装方便；操作简单，测试效率高；自动化程度高，测试精度高，高精度的组合惯导提供了精确的位置信息；将在线采集与离线处理分开，进一步提高了效率。
一种汽车 rcs map 生成方法测试系统

[发明专利]一种公路施工围封区域的检测方法-CN202111451117.8在审
发明人：范立;柳佳;徐明飞;郭瑷珲 -专利权人：苏州思卡信息系统有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请提供一种公路施工围封区域的检测方法，方法包括步骤：S1，通过相机和激光雷达采集路面的原始数据，标注出图像、点云和物体标签数据作为训练数据集；S2，采用S1的训练数据集基于深度学习训练出目标检测模型；将S1标注出的图像数据和点云数据分别采用相应的目标检测模型软件进行训练，训练后能够识别并标注出图像和点云数据中的反光锥物体；S3，在计算机上部署S2训练出的目标检测模型，应用输入相机或/和激光雷达实时采集的数据，计算机通过部署的目标检测模型进行计算，实时检测并标注出图像或/和点云中的反光锥；S4，将S3得到的反光锥标注的位置进行最小二乘法拟合，拟合出二维平面的直线参数，自动获取围封区域边界。
一种公路施工区域检测方法

[发明专利]一种防飞溅系统辅助测量设备-CN202111560191.3在审
发明人：邓彪;姚波;王子龙;彭冲;王波;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆检测辅助设备技术领域，具体涉及一种防飞溅系统辅助测量设备；其包括夹持部、辅助杆和转动部；所述转动部设置在所述夹持部的背侧，所述转动部的转动平面与所述夹持部所在的平面平行，所述转动部上设置有固定孔，所述固定孔的轴线与所述转动部的转动平面平行；所述辅助杆包括固定杆和弯折杆，所述固定杆插设在所述固定孔内，所述弯折杆铰接在所述固定杆的端部。该防飞溅系统辅助测量设备通过夹持部与辅助杆的配合能够在汽车的车轮上建立车轮中心线、过车轮中心径向线和过车轮中心水平线作为参考线，以使防飞溅系统相关参数的测量更加的简单、方便，并有效的提高数据的精确度和测量效率。
一种飞溅系统辅助测量设备

[实用新型]一种建筑施工用推车-CN202122517278.4有效
发明人：范立 -专利权人：范立
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B62B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑施工用推车，涉及推车技术领域，包括底板，包括料斗，所述料斗的内侧转动连接有倒货板，所述料斗的侧表面开设有插槽，所述插槽贯穿至倒货板的侧表面，所述插槽内侧滑动连接有插杆，所述插杆的一端装有拉手，所述拉手的内侧装有拉簧，本实用新型通过设置了料斗、倒货板、插槽、插杆、拉手和拉簧，能够通过拉动拉手将插杆拉出插槽，解除料斗和倒货板的锁定，给料斗的卸货提供便捷，有效的避免了将料斗抬起过高的角度所需要耗费大量人力的情况，通过拉簧的弹力，给插杆提供持续向料斗内侧的力，卸货完成后将倒货板转动至原位，松开拉手，将插杆复位，料斗与倒货板重新锁定，给料斗的下一次装货提供了便捷。
一种建筑施工推车

[发明专利]带除菌功能的口罩-CN202010690231.5在审
发明人：潜力;王昱权;范立 -专利权人：北京富纳特创新科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种带除菌功能的口罩，包括一口罩本体、一功能层、至少两个电极及一电源接入口，所述功能层和至少两个电极设置于所述口罩本体中，所述至少两个电极位于所述功能层的表面与所述电源接入口电连接，所述至少两个电极用于向功能层通入电流，使功能层温度升高，所述功能层为一碳纤维层，该碳纤维层包括多个碳纤维及微孔。
功能口罩

[实用新型]一种车辆碰撞壁障固定支架-CN202121240399.2有效
发明人：鲁俊;胡伟;谭定杰;张磊;白芳华;冯第瑶;吕北京;张科峰;王欣;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆碰撞壁障固定支架，涉及车辆碰撞试验技术领域，包括:基座，所述基座固定设置在地面上；安装支架，所述安装支架可滑动地设置所述基座上，所述安装支架的前侧安装碰撞壁障；固定结构，所述固定结构处于第一状态时，所述安装支架与所述基座滑动连接，所述固定结构处于第二状态时，所述安装支架与所述基座固定连接。可将碰撞壁障由原来的垂直安装在刚性墙上变为水平安装在地面上，防止车辆撞击碰撞壁障后与刚性墙体或周边物体二次碰撞造成损坏，具有较高的实用价值。
一种车辆碰撞固定支架

[实用新型]一种车辆左右侧25%偏置碰撞壁障-CN202121240660.9有效
发明人：鲁俊;覃祯员;杨鑫;王若璜;徐海澜;杨杭;张科峰;王欣;范立 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆左右侧25％偏置碰撞壁障，涉及车辆碰撞试验技术领域，包括安装在地面上的载力架和固定连接在所述载力架前侧的壁障，所述壁障两侧分别设置用于车辆撞击的第一碰撞面和第二碰撞面。因为壁障不安装在刚墙体上，因此无需考虑壁障外侧与刚墙体之间的距离，节省成本。壁障的左侧可以进行主驾驶侧的碰撞试验，壁障的右侧可以进行副驾驶侧的碰撞试验。
一种车辆右侧 25 偏置碰撞

[发明专利]静电吸附口罩-CN202010718377.6在审
发明人：潜力;王昱权;范立 -专利权人：北京富纳特创新科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明提供一种静电吸附口罩，包括一口罩本体、一过滤层及一微型电源，所述过滤层设置于所述口罩本体中，所述过滤层包括两层碳纳米管层及一绝缘多孔层，所述绝缘多孔层位于该两层碳纳米管层之间，所述电源微型用于向所述两层碳纳米管层输入电压，使两层碳纳米管层之间形成电场。
静电吸附口罩