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[实用新型]一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪-CN202122616841.3有效
发明人：吴小波;刘晓毅;苗华军 -专利权人：上海厚载智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型一种实现抓取及吸合的SCARA机器人复合夹爪，包括机械手安装法兰、气缸连接件、平行气缸、抓取组件和吸附组件，机械手安装法兰用于与SCARA机器人的手臂连接，平行气缸通过气缸连接件固定安装在机械手安装法兰的底部，在平行气缸的底部连接有一对共用连接件，抓取组件垂直向下安装在一对共用连接件之间，吸附组件也垂直向下设置，其两侧与一对共用连接件的外侧连接。有益效果：本实用新型在不使用快换装置的情况下，通过气夹的巧妙应用，快速完成机械手的抓取及吸附两种功能的切换。优化了产品结构配置，提高了教学设备的易用性，同时也增加了新的SCARA机器人机械手教学功能。
一种实现抓取 scara 机器人复合

[发明专利]一种高铁齿轮钢及其制备方法-CN202110944803.2在审
发明人：王之香;南海;张锦文;王育田;苗华军;赵志刚 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁齿轮钢，以重量百分比计，包括：C 0.13％～0.16％，Si 0.23％～0.40％，Mn 0.40％～0.55％，P≤0.015％，S≤0.010％，Cr 1.4％～1.6％，Ni 1.3％～1.5％，Mo 0.25％～0.35％，Al 0.015％～0.035％，N 0.005％～0.010％，B≤0.0004％，Ti≤0.0005％，余量为Fe及其他不可避免的杂质元素。本发明还公开了一种高铁齿轮钢的制造方法，包括：冶炼具有所需元素组成的钢水；将钢水模铸成钢锭；锻造钢锭；热处理，随后冷却。本发明的高铁齿轮钢具有优异的力学性能、冲击韧性、淬透性性能，可以用于制造时速250公里、时速350公里高铁齿轮。
一种齿轮及其制备方法

[发明专利]一种高合金耐热不锈钢连铸坯等轴晶的控制方法-CN202110396724.2在审
发明人：范新智;李国平;苗华军;秦宇航 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B22D11/112 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制高合金耐热不锈钢连铸坯等轴晶的生产方法，包括：(1)将中间包钢水的过热度控制在15～25℃；(2)将所述中间包钢水输入具有预设冷却强度和电磁搅拌参数的结晶器中，所述中间包钢水冷却形成铸坯；(3)按照预设拉速输出铸坯。采用本发明的方法能够使铸坯等轴晶比例达到70％以上，生产的铸坯质量稳定，铸坯内部无疏松、气孔、分层缺陷。
一种合金耐热不锈钢连铸坯控制方法

[发明专利]一种高氮、高强、低磁奥氏体不锈钢中板及其制造方法-CN202110363149.6在审
发明人：李国平;范新智;马俊鹏;苗华军;秦宇航;裴明德 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种奥氏体不锈钢，按照重量百分比计，包括：C≤0.03％，Si≤1.00％，Mn 3.00～6.00％，P≤0.030％，S≤0.015％，Cr 18.00～23.00％，Ni12.00～18.00％，Mo 2.00～4.00％，N 0.20～0.30％，Nb 0.15～0.25％，余量为Fe和不可避免的杂质。本发明还提供了一种奥氏体不锈钢板材及其制备方法。本发明的奥氏体不锈钢板材具有高氮、高强度、低磁的特点。
一种高强奥氏体不锈钢中板及其制造方法

[发明专利]消除304系不锈钢轧制打滑印的方法-CN201811175101.7有效
发明人：杨东;白晋钢;崔汝飞;何晋;常天印;王志军;苗华军;郭宏钢 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：消除304系不锈钢轧制打滑印的方法，其特征是包括下述内容：（1）首道次变形率是21%‑26%；中间道次变形率是12%‑19%；成品及成品前道次变形率是8%‑12%；（2）轧制压力为8001‑11000 KN，带钢每道次前后张力差是轧制压力*（3‑5%）KN；轧制压力为4000‑8000KN，带钢每道次前后张力差是轧制压力*（1.4‑2.5%）KN；轧制压力为4000KN以下，带钢每道次前后张力差是轧制压力*（0.5‑1.2%）KN；（3）来料带钢性能应满足以下条件：晶粒度是（6‑9）ZS，硬度HRB≤95，断后伸长率A50≥35%。本发明可减少二十辊轧机轧制304系不锈钢轧制打滑70%以上。
消除 304 不锈钢轧制打滑方法

[发明专利]一种降低冷轧过程1200mm精密不锈钢带凸度的方法-CN201811449553.X在审
发明人：杨东;赵永顺;李学斌;李春明;白晋钢;郭宏钢;苗华军 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明涉及1200mm精密不锈钢冷轧领域。一种降低冷轧过程1200mm精密不锈钢带凸度的方法，当带钢为供精带轧机轧制的带钢时，在前序轧制过程中，保证轧机上下工作辊凸度为0.05mm‑0.15mm；板型仪目标曲线使用“M”型目标曲线，两边边缘点选择‑20至‑40N/mm²，中央部件选择‑10至‑30 N/mm²，两肩位置点选择15至30 N/mm²；成品道次压力控制在280‑350吨；平整辊凸度为0.20‑0.30mm，压力控制在220‑260吨。本发明带钢一分二后截面形状基本对称，带钢两侧厚度差不超1%。
带钢凸度精密不锈钢带目标曲线压力控制冷轧轧机不锈钢冷轧上下工作辊轧制截面形状轧制过程中央部件板型仪边缘点厚度差肩位置平整辊精密对称两边保证

[发明专利]一种减少含镍低铬铁素体不锈钢铸坯横裂的方法-CN201811226226.8在审
发明人：王志军;常天印;何晋;白晋钢;苗华军;郭宏钢;杨东 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢冶炼领域。一种减少含镍低铬铁素体不锈钢铸坯横裂的方法，加热后进行轧制，加热过程过热度控制在48‑55℃；铸坯切割后，采用红送集中堆放，并在轧制前入保温坑，铸坯冷却速度控制在20‑30℃/小时；从铸坯拉出到热轧卷产出过程中，连铸铸坯切割完成到进入保温坑的时间间隔≤8小时，保温坑到加热炉的时间≤16小时。本发明的有益效果是：解决含镍低铬铁素体不锈钢铸坯常温横裂的问题。
铸坯素体不锈钢保温坑铬铁轧制铸坯切割加热炉不锈钢冶炼加热过程速度控制铸坯冷却过热度热轧卷拉出连铸加热堆放

[发明专利]一种热模拟小直径试样拉伸试验方法-CN201711170632.2在审
发明人：廉晓洁;南海;苗华军;任智勇;袁刚;任永秀;柳阳;赵跃辉;成生伟 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明属于金属材料热加工模拟领域，更具体地，本发明涉及一种热模拟小直径试样拉伸试验方法。本发明根据不同厚度的坯料，选择不同直径的试样与对应的半圆状垫片和螺母进行组合，并与原厂提供的10mm直径铜卡具装配，一方面解决了薄尺寸坯料和板厚在热模拟试验机上能够开展高温拉伸试验，另一方面解决了部分高强度钢铁材料高温拉伸试验时（Φ10mm×120mm圆棒），在高温拉伸试验的低温区段，因热模拟试验机拉伸载荷的限制，无法使试样断裂的难题；利用本发明所述的实验方法操作简便，成本低。
一种模拟直径试样拉伸试验方法

[发明专利]一种硅钙质低品位胶磷矿正反浮选工艺-CN201510388259.2有效
发明人：罗惠华;李亮;陈慧;瞿定军;饶欢欢;杨婕;刘连坤;朱道鹏;汤家焰;苗华军;侯慧芳;张战利 -专利权人：武汉工程大学;湖北杉树垭矿业科技开发有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钙质低品位胶磷矿正反浮选工艺，包括有以下步骤1)将硅钙质低品位胶磷矿石破碎磨矿使其磷矿物与脉石矿物单体解离，然后加水调浆然后进入正、反浮选，剔除矿石中的杂质，提高磷矿品位。本发明与现有工艺相比具有以下优点在磷矿浮选中，采用直接浮选以及单一的反浮选只能降低其中一种脉石矿物的含量，采用两性捕收剂正反浮选可以降低硅酸盐矿物、碳酸盐矿物以及铁铝硅酸盐矿物的含量，采用此工艺可以获得低镁低倍半氧化物低硅的磷精矿，成功地实现硅钙质型胶磷矿的选矿富集，可以提高磷资源的利用率。克服了现有浮选工艺不能应用于高倍半氧化物含量偏高的硅钙质型胶磷矿选矿。
一种钙质品位磷矿正反浮选工艺

[发明专利]一种提高高炉用钒钛球团矿强度的方法-CN201710621628.7在审
发明人：范建军;史永林;苗华军;李昊堃;蔡湄夏;贺淑珍;张华 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高高炉用钒钛球团矿强度的方法，包括配料、混匀造球与焙烧，配料的原料有磁铁矿粉、钒钛矿粉与膨润土，其特征是在配料时还加入赤铁矿粉。其步骤特征Ⅰ配料赤铁矿粉、磁铁矿粉、钒钛矿粉、膨润土，按下述重量份成混合料赤铁矿粉20—40份，磁铁矿粉10—30份，钒钛矿粉50份，膨润土1.2—1.8份；Ⅱ混匀、造球混合料经混料机混匀，生产出球团，得到按重量百分比含水率为9.4%—10.3%的球团，筛分后，平均粒径为8mm—15mm；Ⅲ焙烧在不低于1280℃的高温焙烧设备上进行布料、焙烧，得球团矿。本提高高炉用钒钛球团矿强度的方法，在高温下提高焙烧球团矿强度。
一种提高高炉用钒钛球团矿强度方法

[发明专利]利用磷钾伴生矿生产氮磷钾复合肥的方法-CN201510156293.7有效
发明人：李亮;罗惠华;王存文;苗华军;侯慧芳;张战利;李宇新 -专利权人：武汉工程大学;湖北杉树垭矿业科技开发有限公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用磷钾伴生矿生产氮磷钾复合肥的方法，以磷钾伴生矿为原料，与硫酸、氟化物助剂混合至反应釜，加热并依次在反应釜自带压力和负压条件下进行反应，反应完成后，将釜底物进行过滤，所得滤液用氨水调节pH至6.5～8.0，再经蒸发、结晶、造粒，得高浓度氮磷钾复合肥；所得滤渣用氨水调节pH至6.5～8.0，再经干燥、破碎，得低浓度氮磷钾复合肥。本发明将磷钾伴生矿应用于制备氮磷钾复合肥，可实现磷钾伴生矿的资源化利用，缓解我国钾肥供需矛盾；涉及的生产工艺简单，反应温度低，并可充分利用现有磷肥制作工艺，设备投入少，节能环保。
利用伴生生产氮磷钾复合方法

[发明专利]核反应堆用奥氏体不锈钢大型锻件组织的控制方法-CN201310123116.X无效
发明人：曾莉;王岩;苗华军;郝文慧;舒玮;李阳 -专利权人：太原钢铁（集团）有限公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： C21D8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核反应堆用奥氏体不锈钢大型锻件组织的控制方法，它包括下述依次的步骤：Ⅰ滚圆将锻件加热到1210±10℃，出炉滚圆；Ⅱ 倒棱将锻件加热到1195±10℃，出炉倒棱；Ⅲ 镦粗将锻件加热到1180±10℃，出炉镦粗；Ⅳ 拨长将锻件加热到1170±10℃，出炉拨长；Ⅴ 镦粗将锻件加热到1160℃，出炉镦粗；Ⅵ 拨长将锻件加热到1160℃，出炉拨长，锻造总变形量不小于50%时，取样检查；Ⅶ镦粗并拨长将锻件加热到1060±15℃，出炉镦粗再拨长；Ⅷ拨长将锻件加热到1060±15℃，出炉再拨长、冷却，取样检查。各步骤却到920±20℃时加热后再锻造。本发明的控制方法组织均匀，将大型锻件的晶粒度等级控制在2~3级。
核反应堆奥氏体不锈钢大型锻件组织控制方法

[发明专利]利用微波/超声波辅助低温浸出磷钾伴生矿中钾的方法-CN201210359513.2有效
发明人：王存文;黄启生;王为国;何涛;覃远航;李和安;段欢;李书清;吴元欣;苗华军;吕仁亮;邹德新;张俊峰;杜浩然 -专利权人：武汉工程大学;湖北宜化集团矿业有限责任公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： C22B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用微波/超声波辅助低温浸出磷钾伴生矿中钾的方法，包括有以下步骤：1)配料：取磷钾伴生矿矿粉和助剂萤石混合均匀，然后加入磷酸浸泡，得到混合物；2)微波超声波浸出；3)得到一次滤渣和一次滤液；4)得二次滤渣和二次滤液；5)混合浸出液：将所得一次滤液和所得二次滤液混合，即得含钾的浸出液。本发明的有益效果是：大幅缩短了热传导时间，而且不会出现传统加热方式中加热不均的弊端；微波加热高效节能，加热过程中除了被加热物料升温外，几乎无其它损耗；超声波的空化作用使液体出现膨胀、压缩、溃陷等一些列动作，所产生化学效应和机械效应能够改善反应条件，加快反应速度。
利用微波超声波辅助低温浸出伴生矿中钾方法

[发明专利]一种核电用不锈钢焊带铸坯热处理方法-CN201210290088.6有效
发明人：舒玮;苗华军;郭宏钢;郭永亮;刘广汉;郝文慧 -专利权人：太原钢铁（集团）有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明提供一种核电用不锈钢焊带铸坯热处理方法，包括以下步骤：连铸坯表面修磨后红送至台车式高温退火炉；在高温退火炉内将连铸坯加热至期望的温度；连铸坯在期望温度下进行保温；保温完成后，在空气中对连铸坯进行冷却；空冷后的连铸坯送至步进式加热炉中，均热后热轧成型。经上述铸坯热处理后的连铸坯在热轧阶段表现出良好的高温热塑性，可以消除核电用不锈钢焊带铸坯热轧边裂现象，铸坯能够顺利通过热轧成型，解决了核电用不锈钢焊带国产化的重大难题。
一种核电不锈钢焊带铸坯热处理方法

[发明专利]固溶强化型镍基合金电渣锭热送均质化开坯的工艺方法-CN201210292016.5无效
发明人：王岩;曾莉;李亮;郝文慧;苗华军;郭宏钢 -专利权人：太原钢铁（集团）有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B22D23/10 文献下载
摘要：一种固溶强化型镍基合金电渣锭热送均质化开坯的工艺方法，包括（1）电渣锭熔炼至1/3、1/2和3/4时，结晶器底水箱冷却水流量分别为正常流量的75%、50%和30%。重熔结束后45min脱模，用保温罩罩住，15min内进退火炉；（2）电渣锭入退火炉时表面温度≥850℃，温度1210℃，时间为48h，出炉温度1210℃；（3）电渣锭从退火炉内取出后装车，装入热加工车间加热炉时表面温度≥850℃，加热炉的待料温度为1130℃。本发明具有生产周期短、冶金成本低的特点。与传统工艺相比，缩短加热时间28h，缩短生产周期2天，电渣锭报废率降至0，成材率提高7%。质量满足ASMESB-167标准，经济效益显著。
强化型镍基合金电渣锭热送均质化开坯工艺方法

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