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[发明专利]一种发动机故障检测方法及设备-CN202310331277.1在审
发明人：潘明章;陈俊涛;官维;苏铁城;梁科;阙文帅;董福飒;周奕方 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机故障检测方法及设备，属于发动机故障检测技术领域，解决故障检测效率低的技术问题，方法为：步骤S1.获取发动机每一个气缸的缸压信息、混合气体浓度信息、振动信息、实时工作状态信息；步骤S2.建立目标分析模型，分别将缸压信息、混合气体浓度信息、振动信息、实时工作状态信息输入目标分析模型，得到相应的缸压分析值、混合气体浓度分析值、振动分析值、实时工作状态分析值；步骤S3.根据缸压信息、混合气体浓度信息、振动信息、实时工作状态信息、缸压分析值、混合气体浓度分析值、振动分析值、实时工作状态分析值判断发动机的故障信息；根据故障信息和预设的排故方案，输出导致发动机故障的异常数据和故障区域信息。
一种发动机故障检测方法设备

[发明专利]一种船艇DPF故障诊断及远程调校方法-CN202310300614.0在审
发明人：潘明章;马洁;梁璐;官维;苏铁城;梁科;高宇翔 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船艇DPF故障诊断及远程调校方法，属于船艇故障诊断技术领域，解决驾驶员不能有效解决DPF出现故障的技术问题，方法为：判断船艇当前的工作工况是否满足进入测试工况的条件，若不满足则调整船艇的工作工况，直至达到测试工况的条件，时获取DPF前后的压力差以及温度差，计算压力差和温度差的均方根值、裕度、偏度、峭度，并以加权平均的方式进行融合计算出当前故障诊断参数；若当前故障诊断参数等于正常状态的故障诊断参数，则判断DPF正常，结束诊断流程；否则远程服务器获取船艇的型号以及动力模块相关的信息进行诊断，若存在故障码，则发送故障码选择对应的DPF调校指令至移动设备端来设置船艇的状态，完成远程调校。
一种船艇 dpf 故障诊断远程调校方法

[发明专利]一种多模式下艇用动力系统协同控制策略-CN202210717490.1有效
发明人：潘明章;杨秀泽;梁科;梁璐;苏铁城 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B79/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种多模式下艇用动力系统协同控制策略，所述的艇采用双发动机工作模式，包括以下步骤：S001:从GPS系统获取本次航线及实时定位发送给电子控制器ECU；S002:电子控制器ECU判断驾驶模式选择功能键是否按下，若是则执行步骤S003,若否则执行步骤S004；S003:开启手动驾驶模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略；S004:开启自动巡航模式，同时利用声呐实时探测海下障碍物，利用雷达或摄像头实时探测海上障碍物，若探测到障碍物则启动紧急避障策略。本发明能解决由于驾驶员观看不到障碍物或者来不及反应造成的危险事故，以及高速艇双机模式下的动力分配不合适造成的舰艇倾斜过度甚至侧翻，是一种安全有效的多模式下艇用动力系统协同控制策略；同时提供手动驾驶模式和自动巡航模式两种驾驶方式，人机交互性能更好。
一种模式下艇用动力系统协同控制策略

[发明专利]一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法-CN202310331286.0在审
发明人：潘明章;苏铁城;王宇鹏;官维;梁璐;梁科;唐禹 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的电机旋变角度自适应预测补偿方法，属于电机控制技术领域，解决现有旋变传感器零位偏角标定方式时间长、精度差的技术问题，方法利用电机本身的控制器和动态测试台架来确定旋变零位偏角的标定，包括以下步骤：S1.待标电机被测控机拖动到设定转速；S2.通过电机控制给定d轴电流Id；S3.标定修改旋变零位偏角δ；S4.设定程序给定q轴电流Iq；S5.读取待标电机的输出扭，记为T+；S6.设定程序给定q轴电流‑Iq；S7.再次读取待标电机的输出扭，记为T‑；S8.循环S4至S7的操作N次，每次旋变零位偏角自加预设精度；S9.神经网络模型的输入端为正扭矩与负扭矩的和值|T++T‑|，输出端为零位偏角δ；输入零值；即可预测真实的旋变零位偏角δ。
一种基于神经网络电机角度自适应预测补偿方法

[发明专利]一种基于LBMPC学习模型的发动机燃烧预测控制方法-CN202310332417.7在审
发明人：潘明章;梁璐;唐禹;梁科;苏铁城;官维;王宇鹏;付长城 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LBMPC学习模型的发动机燃烧预测控制方法，属于发动机控制技术领域，解决现有模型不足以控制瞬态燃烧的技术问题，方法包括：步骤S1.通过油门踏板控制油门；步骤S2.将油门踏板信号、喷油时间传到喷油调节单元；步骤S3.获取缸内压力Pa1、进气压力Pa2、排气压力Pa3，并计算排气量Min；步骤S4.将Pa1、Pa2、Pa3、Min代入LBMPC学习模型得到输入值Y(Pa1、Pa2、Min)；步骤S5.区分发动机燃烧时期并划分不同的阈值步骤S6.将喷油量Gb和喷油时间Tb代入LBMPC学习模型得到输出值X(Gb、Tb)；步骤S7.将Y与X的差值与当前状态下进行比较；当差值大于阈值时，将返回到步骤S2，并通过喷油调节单元来调节喷油量和喷油时间；当差值小于阈值时，步骤流程结束。
一种基于 lbmpc 学习模型发动机燃烧预测控制方法

[发明专利]一种基于多端深度学习的发动机智能控制系统-CN202310301228.3在审
发明人：潘明章;李荆澳;苏铁城;梁科;梁璐;官维;江献宝;易承修 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D41/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多端深度学习的发动机智能控制系统，属于发动机控制技术领域，解决汽车不能在不同地形条件下提升驾驶性能和节约燃油的技术问题，系统包括发动机控制器、发动机、模式控制单元、车载计算机、云端数据处理中心、TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、多个深度摄像头；车载计算机获取TPMS传感器、动力调谐陀螺仪、GPS模块、深度摄像头的数据，并无线发送到云端数据处理中心；云端数据处理中心的梯度策略会对当前路况进行分类，并发送到车载计算机中；车载计算机预估出当前路况的下一时刻所需的目标功率和目标档位，模式控制单元根据目标功率计算出目标燃油喷射量，发动机控制器根据目标燃油喷射量控制发动机运行。
一种基于多端深度学习发动机智能控制系统

[发明专利]一种混合动力系统及控制方法-CN202310301188.2在审
发明人：潘明章;阙文帅;梁璐;官维;苏铁城;梁科;王硕;梁坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统，属于混合动力技术领域，解决现有混合动力系统在模式转换或换挡期间发生明显的冲击或扭矩波动的技术问题，系统包括发动机、电机、驱动车轮的驱动轴，其特征在于，发动机通过主离合器连接电机，电机的输出端分别通过第一DCT离合器连接有第一传动轴、通过第二DCT离合器连接有第二传动轴，第一传动轴设有一档齿轮，第二传动轴设有二档齿轮，驱动轴分别设有与一档齿轮对应的一档从动齿轮、与二档齿轮对应的二档从动齿轮。本发明还公开了一种混合动力系统的控制方法。本发明对混动车辆的发动机、电机以及离合器进行协调控制，有效解决模式转换与换挡之间的冲突，能有效提高乘客的舒适性以及燃油经济性。
一种混合动力系统控制方法

[发明专利]一种船艇发动机冷却系统及控制方法-CN202310301146.9在审
发明人：潘明章;周敬承;苏铁城;梁科;梁璐;官维;曹鑫鑫 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F01P7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船艇发动机冷却系统及控制方法，属于发动机冷却技术领域，解决现有船艇冷却系统在进行发动机冷却时控制不够精细的技术问题，系统包括控制器、冷却管、第一温度传感器，冷却管包括入口段、中间段、散热段；入口段设有第二温度传感器，中间段的外围设有第一冷却壳，第一冷却壳内设有射流喷管、第一排水口，射流喷管连接有智能泵；散热段的外围设有第二冷却壳，第二冷却壳设有入水口、第二排水口，入水口、第二排水口均设有智能阀，入水口连接有水泵，散热段的出口设有第三温度传感器，第二排水口设有第四温度传感器；控制器电性连接智能泵、智能阀、第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、第四温度传感器。
一种船艇发动机冷却系统控制方法

[发明专利]一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法-CN202210495168.9在审
发明人：潘明章;王硕;梁科;苏铁城;梁璐 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECU和BMS的高速艇远程监控系统及其监控方法，本系统包括远程管理平台和高速艇整机控制组件，高速艇整机控制组件包括远程管理终端、电子控制单元ECU、发动机、BMS电池管理系统单元以及传感器；远程管理平台通过无线通信与远程管理终端连接，远程管理终端通过CAN总线连接电子控制单元ECU，电子控制单元ECU控制发动机的启停，传感器连接电子控制单元ECU，BMS电池管理系统单元管理电瓶且通过无线连接远程管理终端。本发明的系统，可靠性高，安全性强，能实现远程发动机和电力供应双重锁定的目的，能实现发动机和电力供应远程近程双边监控的目的。
一种基于 ecu bms 高速远程监控系统及其方法

[发明专利]一种船艇定速巡航控制方法及系统-CN202210469963.0在审
发明人：王秀红;潘明章;卢志美;陈甲武;李敬;黎荣松;唐月亮;覃神全;李旭南;李中华;苏铁城 -专利权人：广西玉柴动力股份有限公司;广西大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种船艇定速巡航控制方法，涉及高速船艇动力技术，解决了船艇航行在恶劣海域，其发动机输出功率波动峰值大、发动机油耗增加的技术问题。当船艇进入定速巡航模式后，船艇以设定的航行速度进行定速巡航；实时获取所述船艇当前航行海域的海域环境参数，根据所述海域环境参数判断所述船艇当前航行海域的海域环境；若所述海域环境为恶劣海域环境，则所述船艇的控制模式由定速巡航模式转入恒功率模式；否则，所述船艇以定速巡航模式进行航行。本发明还公开了一种船艇定速巡航控制系统。本发明智能化程度高，避免了发动机出现输出功率波动峰值较大的问题，有效降低燃油消耗，保证了船艇在恶劣海域的航行效率。
一种船艇巡航控制方法系统

[发明专利]一种高速艇发动机排气管的换热方法及装置-CN202210469937.8在审
发明人：王秀红;卢志美;陈甲武;潘明章;王宇鹏;黎荣松;苏铁城;梁世民;林梅君;潘烨;黎巧安 -专利权人：广西玉柴动力股份有限公司;广西大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速艇发动机排气管的换热方法，涉及高速艇技术。将水冷排气管与热交换器进行一体式设计，以使在所述水冷排气管完成热交换的冷却水直接进入到热交换器中；设定第一排气温度阈值和第二排气温度阈值；获取所述水冷排气管的实时排气温度；判断所述实时排气温度与两个排气温度阈值之间的大小关系，根据判断结果确定海水泵和热交换器的工作模式。本发明还公开了一种高速艇发动机排气管的换热装置。本发明结构合理，减少了管路的设置，能更好地满足高速艇机舱紧凑性的要求，还能有效地提高冷却水与海水之间的热交换效率，达到节省高速艇油耗的目的。
一种高速发动机排气管方法装置

[实用新型]一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械-CN202120141524.8有效
发明人：潘明章;梁科;苏铁城;杨启业;王禹;王宇鹏;杨秀泽;彭思文 -专利权人：潘明章
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创手术医疗器械的运动机构及其微创手术医疗器械，包括多个关节，相邻的两个所述关节之间通过铰轴铰接。相邻的两个关节之间设置有阻尼扭簧；阻尼扭簧套置在所述铰轴上；每一个铰轴上均套置有两个阻尼扭簧；两个阻尼扭簧安装的方向相反；相邻的两个关节与所述阻尼扭簧之间压合连接；相邻的两个关节相对的两个端面中，一个端面设置有两个外侧铰接耳，另一个端面设置有两个内侧铰接耳；同一个铰轴上的两个所述阻尼扭簧分别置于两对相邻的外侧铰接耳和内侧铰接耳之间。本实用新型在手术的过程中不易产生关节之间脱节的问题，可有效地防止相邻的两个关节之间运动失稳，大大提高了手术操作的安全性。
一种手术医疗器械运动机构及其

[发明专利]一种全自动交通锥存储系统-CN202010640975.6有效
发明人：潘明章;苏铁城;梁科;杨启业;陈小婷;陆相帅 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动交通锥存储系统，包括支撑架、交通锥存储桶、交通锥推拉机构、交通锥分离机构和控制器；交通锥存储桶设在两个支撑架之间；每个支撑架均有轴承座；交通锥存储桶内的中心轴两端分别轴承连接轴承座，一端连接步进电机，桶口板有多个存储通道口，每个存储通道口与桶底板之间均分别连接多根杆件各自围成存储通道；交通锥推拉机构为在车厢内顶设导轨，可伸缩式机械臂顶端与导轨滑动连接，末端连接机械手，机械臂分别连接滑动驱动电机和驱动电机；交通锥分离机构为汽车车厢底板上设凹槽，凹槽内设丝杠，丝杠上连接推板，丝杠连接旋转电机；上述所有电机分别连接控制器。本发明系统能实现交通锥全自动出入仓，存储量大，结构简单。
一种全自动交通存储系统

[发明专利]一种交通锥自动收放装置-CN202010641716.5有效
发明人：梁科;杨启业;潘明章;苏铁城;陈小婷;邹飞雕 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通锥自动收放装置，包括机械臂旋转机构、推倒扶正框机构和PLC控制器；机械臂旋转机构包括：支撑基座固定在车厢底板上，机械手包括小臂和锥形旋转体，小臂末端可旋转连接支撑基座，前端与锥形旋转体可旋转连接；PLC控制器分别控制小臂和锥形旋转体旋转；推倒扶正框机构包括伸缩杆、框架、导向板和视觉系统；伸缩杆末端固定在车厢底板侧边，前端连接框架；框架前端安装导向板，导向板上有若干导向轮，视觉系统的图像传感器安装在导向板上，其图像处理器连接PLC控制器。本装置能实现车辆正向行驶摆放或回收交通锥，解决了只能倒车回收交通锥的问题，提高了安全性；能实现交通锥以统一姿态回收，方便后续摞叠存储，提高工作效率。
一种交通自动装置

[发明专利]一种用于农光互补发电站的阴影跟踪光照补偿系统-CN202010996641.2有效
发明人：潘明章;廖有;梁科;杨启业;胡鹏飞;苏铁城;陆福禄 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农光互补发电站的阴影跟踪光照补偿系统，包括光伏电池，还包括支撑架、方位轴组件、俯仰轴组件、植物补光灯和控制组件，方位轴组件固定在支撑架上，俯仰轴组件安装在方位轴组件上，俯仰轴组件连接植物补光灯，控制组件包括时控开关、太阳跟踪控制器和光照传感器，光照传感器安装在俯仰轴组件上，时控开关电连接在植物补光灯和电源之间，太阳跟踪控制器输入端连接光照传感器，输出端分别连接方位轴组件和俯仰轴组件。本发明系统能够精确跟踪太阳位置，精准跟踪光伏电池板遮挡的阴影，为被遮挡阳光的农作物进行精准光照补偿。能通过时控开关对植物补光灯的控制，增加植物的光照时长。
一种用于互补发电站阴影跟踪光照补偿系统

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