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- [发明专利]矿用卡车自动换档控制方法、系统、存储介质及计算设备-CN202310107752.7在审
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王立勇;苏清华;许筱毓
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北京信息科技大学
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2023-02-14
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2023-06-06
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G06N3/0442
- 本发明涉及一种矿用卡车自动换档控制方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取矿用卡车的离线状态数据并进行预处理，顺序生成原始MTD集合，过滤掉与换档无关和无效的数据，生成有效MTD集合，并随机划分为训练集和测试集；以训练集作为预先建立的多参数和时间跨度的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络的输入，对ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络进行训练；将测试集输入训练后的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络中，验证ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络的鲁棒性，得到最终的ResNet‑Bi‑LSTM‑Attention网络模型，并将获取的矿用卡车离线状态数据输入该模型，输出最终档位特征，完成换档操作。本发明解决了现有技术容易忽略了时序性数据上下文信息的完整性，无法很好的综合数据前后特征的问题，可以在重型车辆换挡控制领域应用。
- 卡车自动换档控制方法系统存储介质计算设备
- [发明专利]一种适用于电子元件的防胶水的点胶设备-CN202010995367.7有效
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苏清华
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苏清华
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2020-09-21
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2023-04-25
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B05C5/02
- 本发明创造涉及一种适用于电子元件的防胶水的点胶设备，包括底座、压板、支撑杆、点胶机构、夹持机构和滑动机构，点胶机构包括电机、转轴、第一丝杆、点胶锥头、胶袋和胶管，夹持机构包括走位块和两个夹持组件，滑动机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、滚动杆、第二丝杆、滑杆、载物台和移动板，该适用于电子元件的防胶水的点胶设备，通过滑动机构可以使得工作人员先将电子元件放置到远离点胶锥头的载物台上，然后通过电机驱动载物台移动到点胶锥头下方，同时驱动夹持机构对电子元件实现夹持，方便点胶，在整个过程中，涉及到电子元件的放置和取出都是远离点胶锥头，完全不会粘到滴落的胶水，减少事故发生和电子元件的损坏的概率，安全性更高。
- 一种适用于电子元件胶水设备
- [发明专利]一种铝制工件高精度打孔设备-CN202010849079.0有效
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苏清华
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南宁中车铝材精密加工有限公司
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2020-08-21
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2022-12-27
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B23B47/00
- 本发明涉及一种铝制工件高精度打孔设备，包括底板、驱动箱、固定杆、传动轴、连接器和钻杆，所述固定杆竖向设置，所述底板水平固定在固定杆的一侧，所述驱动箱固定在固定杆的设有底板的一侧且位于底板的上方，所述驱动箱的底部设有装配孔，所述传动轴与固定杆平行且穿过装配孔，所述传动轴与装配孔的内壁滑动连接，所述底板的顶部设有夹紧装置，所述驱动箱内设有驱动装置，所述驱动装置与传动轴的顶端连接，所述固定杆上设有清洁机构，所述驱动箱上设有辅助机构，该铝制工件高精度打孔设备通过清洁机构实现了清除铝制工件上杂质的功能，防止杂质导致钻杆偏移而降低打孔精度，不仅如此，还通过辅助机构实现了自动清除钻杆上碎屑的功能。
- 一种铝制工件高精度打孔设备
- [实用新型]一种心内科应急监测诊治装置-CN202122265505.9有效
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吕小英;苏清华
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吕小英
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2021-09-17
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2022-03-08
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A61B50/13
- 本实用新型涉及内科应急监测技术领域，且公开了一种心内科应急监测诊治装置，包括操作台，所述操作台的右侧与固定杆底端的左侧固定连接，所述固定杆的上方设置有照明灯，所述照明灯的底部与活动块的顶部固定连接，所述活动块的底端活动套设在固定柱的外壁上，所述固定柱的两端与固定杆顶端的一侧开设的凹口的内壁固定连接，所述活动块的右侧与弧形杆一端固定连接，所述弧形杆的另一端与弧形齿条的一端固定连接，所述弧形齿条与第一齿轮啮合。该心内科应急监测诊治装置，通过旋转旋钮可以使连接轴带动第一齿轮转动，从而可以使弧形齿条带动弧形杆转动，最后可以使活动块带动照明灯转动，可以实现对照明灯角度调节的目的。
- 一种内科应急监测诊治装置
- [发明专利]一种牦牛奶渣饼生产系统-CN202110857753.4在审
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苏清华;苏心玥
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西藏福帝食品有限公司
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2021-07-28
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2021-11-02
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A21C9/06
- 本发明公开一种牦牛奶渣饼生产系统，其特征在于：包括皮料搅拌机、馅料搅拌机、第一输送带、打饼机、第二输送带、挤压成型装置、上盘装置、烤箱、包装机；第一输送带包括两个，分别将皮料搅拌机的皮料和馅料搅拌机的馅料输送至打饼机；挤压成型装置设置在打饼机与上盘装置之间的第二输送带的一侧，用于挤压成型半成品牦牛奶渣饼；上盘装置用于将半成品牦牛奶渣饼顺次放置在托盘上；烤箱用于烘焙托盘上的半成品牦牛奶渣饼制得牦牛奶渣饼；采用输送带连接各生产模块，减少原料在成型前的中转，增强系统连贯性，挤压成型装置设置在打饼机与上盘装置之间的第二输送带的一侧，在半成品自然风干过程中进行挤压成型，确保产品良品率，生产效率更高。
- 一种牦牛奶渣饼生产系统
- [发明专利]牦牛奶渣饼生产系统-CN202110851917.2在审
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苏清华;苏心玥
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西藏福帝食品有限公司
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2021-07-27
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2021-10-15
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B65B35/44
- 本发明公开了一种牦牛奶渣饼生产系统，包括有依次通过输送装置连接的原料搅拌装置、混料装置、下料装置、挤压成型装置、烘烤装置和包装装置；所述包装装置包括有机架和设置在机架上的输送带；所述输送带上依次设置有热封机构和分料机构；所述热封机构下方设置有定位机构；所述定位机构用以吸附固定住位于热封机构下方的包装袋；所述分料机构包括有挡料部和压紧部；所述挡料部转动设置在输送带上；所述压紧部上下活动设置在挡料部用以压住挡料部。本发明的有益效果是：有利于避免包装袋在热封的过程中发生位置的偏移影响热封效果以及有利于提高包装袋落入到包装箱中的准确性。
- 牦牛奶渣饼生产系统
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