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[实用新型]一种基于路口的路侧感知系统-CN202223491359.2有效
发明人：王亚军;苗雨;李瑞 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于路口的路侧感知系统，包括多组传感器组件，每组传感器分别安装在路口的交通信号杆上，所述传感器组件的组数与所述路口的类型匹配；每组传感器组件包括激光雷达、毫米波雷达以及相机，所述激光雷达安装在所述毫米波雷达的上方，所述毫米波雷达与所述相机的感知方向相反。本申请通过匹配路口类型在路口布置对应的传感器组件，且设置每组传感器组件均包括多个传感器，以覆盖不同的感知方向，提高路口处感知系统的感知范围，为自动驾驶车辆提供更全面的数据。
一种基于路口感知系统

[外观设计]吊装支架-CN202230568358.X有效
发明人：张小军;王亚军;刘建超;李瑞;张龙洋 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊装支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同技术领域中传感器在路侧端的辅助安装（例如激光雷达外设时的吊装情景）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊装支架

[外观设计]便携移动的路侧检测装置-CN202230875500.5有效
发明人：张小军;王亚军;王邓江 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携移动的路侧检测装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的数据采集、测试场景，采用电动升降装置及云台，集显示、采集、处理于一体的多功能移动基站，为无人驾驶技术的实现提供路端目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携移动检测装置

[外观设计]雷达和相机集成装置-CN202230861312.7有效
发明人：张小军;王亚军;刘建超;王邓江;马冰 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷达和相机集成装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的安装场景；激光雷达、毫米波雷达、相机等多传感器集成结构，可实现道路双向检测，各传感器之间优势互补，为无人驾驶技术的实现提供路端可靠的目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷达相机集成装置

[实用新型]一种多雷达传感器集成装置-CN202223543794.5有效
发明人：张小军;王亚军;马冰;王邓江;刘建超 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多雷达传感器集成装置，包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件用于安装第一雷达，第一安装组件包括第一调节件，第一调节件用于调节激光雷达在第一安装组件上的安装角度；第二安装组件设置在第一安装组件的下方，第二安装组件用于支撑第一安装组件，第二安装组件用于安装第二雷达；第二安装组件包括安装壳体和支撑壳体，安装壳体至少部分包设在支撑壳体内，支撑壳体上设置有第二调节件，第二调节件用于调节安装壳体的安装角度。本申请在同一装置上集成多个雷达，节约空间，且可以对多个雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
一种雷达传感器集成装置

[外观设计]雷视一体机-CN202230861314.6有效
发明人：张小军;王亚军;刘建超;王邓江;马冰 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷视一体机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于车路协同路侧端传感器的安装场景，激光雷达、毫米波雷达、相机等传感器一体化安装，各传感器之间优势互补，为无人驾驶技术的实现提供路端可靠的目标信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体机

[发明专利]协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211607339.9在审
发明人：胡汇泽;杨唐涛;王邓江;李荦 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作式车辆匝道汇入方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：针对匝道上的待汇入的目标车辆，根据至少两个参考车辆间的相对位置关系，确定当前汇入场景类型；按照目标车辆和参考车辆的当前位置和当前车速，预测每两个相邻到达汇入点的车辆间的参考汇入时间差，以及目标车辆到达汇入点的情况下，每两个相邻参考车辆间的参考相对距离；基于当前汇入场景类型，根据参考汇入时间差和参考相对距离，调整目标车辆和第一类参考车辆的汇入车速。通过路端提供的周围车信息和通过车路协同技术获取的车辆信息，进行协同决策，得到车辆的汇入时机和汇入车速，保证行驶安全，并提高匝道汇入处通行效率。
协作车辆匝道汇入方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种相机安装装置-CN202223492253.4有效
发明人：张小军;王亚军 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相机安装装置，包括机舱和调节组件，机舱包括舱盖和舱体，舱盖上设置有挡檐，舱盖盖设在舱体上，相机安装在舱体内，舱体上开设有窗口，相机通过窗口拍摄图像，挡檐延伸出窗口背离相机的一侧；调节组件设置在舱体的下方，用于调节机舱的角度。本实用新型的相机安装装置，通过将相机容设在机舱内，并设置伸出机舱的挡檐，可以对相机起到很好的保护作用，延长相机使用寿命，通过设置调节组件，对相机的工作位置进行调节，提高了相机户外工作时的工作效率以及高精度作业的达成率。
一种相机安装装置

[实用新型]传感器集成装置-CN202223500068.5有效
发明人：张小军;王亚军;王邓江;马冰;刘建超 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器集成装置，包括相机固定组件、雷达固定组件以及调节组件，相机固定组件用于安装相机，相机固定组件包括安装支架，相机安装在安装支架上，安装支架上设置第一调节槽，第一调节槽用于调节相机的安装角度；雷达固定组件设置在相机固定组件的下方，雷达固定组件用于支撑相机固定组件，雷达固定组件用于安装雷达；调节组件安装在雷达固定组件的底部，调节组件用于调节雷达固定组件的安装角度。本申请可以将相机和雷达集成在一起，节约空间，且可以对相机和雷达分别进行角度调节，可以减小整个感知系统的感知盲区，扩大检测范围。
传感器集成装置

[实用新型]一种道路感知系统-CN202223604241.6有效
发明人：张小军;王亚军 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种道路感知系统，包括补盲组件和感知组件，补盲组件包括第一补盲装置和第二补盲装置，第一补盲装置和第二补盲装置对角线式安装于交叉路口的第一交点区域和第二交点区域；感知组件包括第一感知装置和第二感知装置，第一感知装置和第二感知装置对角线式安装于交叉路口的第三交点区域和第四交点区域；补盲组件的盲区扫描区域小于第一预设阈值，盲区扫描区域基于路侧感知组件在安装位置时举例相邻道路边沿中任一道路边沿的距离确定。本申请通过在交叉路口设置感知组件和补盲组件，可以实现盲区的补盲感知，扩大整个道路感知系统的感知范围，提高感知精度。
一种道路感知系统

[外观设计]相机安装装置-CN202230862484.6有效
发明人：张小军;王亚军 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机安装装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于工业相机裸机的户外安装，用于为相机提供所需的安装环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机安装装置

[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210801762.6有效
发明人：王亚军;黄超;王邓江;马冰;刘建超 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先基于目标物的图像数据进行目标检测得到检测信息，检测信息包括目标物的边界信息，并基于边界信息和目标物所处环境的点云数据，确定目标物的点云数据，若目标物的点云数据的点云个数小于预设点云个数阈值，则对目标物的点云数据进行增强处理，得到增强处理后的点云数据，从而基于增强处理后的点云数据进行目标检测。采用本方法能够提高目标检测的精度。
目标检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种道路感知系统-CN202221846646.8有效
发明人：马冰;刘建超;王亚军;王邓江 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及道路感知系统，道路感知系统包括对角线式安装于交叉路口的非道路区域的两个路侧融合感知系统，两个路侧融合感知系统安装在对角线上的安装位置时，道路感知系统对交叉路口的道路区域的扫描盲区小于第一预设盲区阈值，扫描盲区的大小基于每个路侧融合感知系统在安装位置时距离相邻道路边沿中任一道路边沿的距离确定，本实用新型中的路侧融合感知系统对角线式安装可以减少交叉路口上被遮挡的目标物，且基于本实用新型的安装位置可以扩大道路感知系统在交叉路口的感知区域，缩小交叉路口的感知盲区。
一种道路感知系统

[发明专利]数据同步方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202211656935.6在审
发明人：王永;张龙洋;王亚军;王邓江 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据同步方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于检测系统，所述检测系统包括相机和雷达，所述方法包括：获取与所述相机拍摄的第一图像中的第一像素点相对应的第一映射点，其中，映射点表示将离线点云地图中的三维地理坐标，所述离线点云地图覆盖的区域包括所述相机的拍摄区域和所述雷达的探测区域；获取与所述第一映射点相对应的第一目标点，所述第一目标点为所述雷达探测的第一点云图像中的三维坐标点，所述第一点云图像的探测时刻与所述第一图像的拍摄时刻相对应；同步所述第一像素点与所述第一目标点。通过上述方法，可以有效提高多种传感器数据同步的成功率。
数据同步方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]交通行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211659062.4在审
发明人：胡汇泽;杨唐涛;张龙洋;王邓江;李荦 -专利权人： 苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请实施例适用于交通技术领域，提供了一种交通行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取交通参与者的交通信息；交通信息至少包括交通参与者的当前速度，当前位置以及历史交通行为；历史交通行为用于表征交通参与者在第一次被检测时的交通行为；根据当前位置、当前速度以及历史交通行为，确定交通参与者的当前交通行为；确定交通参与者在第一次被检测时的入口记录；入口记录至少包括交通参与者第一次被检测时所在的第一车道；根据当前交通行为、当前位置以及第一车道，识别交通参与者的交通行为结果。采用上述方法可以提高对交通参与者的交通行为进行识别的效果。
交通行为识别方法装置计算机设备存储介质

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