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[发明专利]一种带电作业机器人温度控制方法-CN202310607514.2在审
发明人：谢小辉 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种带电作业机器人温度控制方法，在三个所述温湿度传感器中的任一只超过设定的温度阈值T1时，启动所述散热风机，能够快速为所述绝缘斗内设备散热，将所述绝缘斗内温度控制在合理范围，当所述控制板和所述绝缘斗内的所述温湿度传感器温度均低于设计的温度阈值T2时，停止散热，在三个所述温湿度传感器中的任一只低于设定的温度阈值T3时，启动所述PTC加热器，用于为所述绝缘斗内设备加热，在所述控制板和所述绝缘斗内的所述温湿度传感器湿度均高于设计的温度阈值T4时，停止对所述PTC加热器加热；本发明，使用温度控制为作业机器人区域进行温度检测和调节，可较好的适应南网覆盖区域的气候条件。
一种带电作业机器人温度控制方法

[发明专利]一种基于改进YOLOv7算法的可见光下海上目标检测方法-CN202310690798.6在审
发明人：杜俭业;鲍永亮;汪韵怡;段亚军;袁中菊;张文博;姚舜禹 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，为一种基于改进YOLOv7算法的可见光下海上目标检测方法，包括以下步骤：步骤1，通过船载光电设备采集水面目标图像数据，并将图像数据分成训练集和测试集后进行预处理；步骤2，通过具有局部注意力机制的神经网络对图像数据进行初步进行目标识别，获取全局加权特征图；步骤3，通过预训练模型中的部分注意力机制对特征图进行关键局部信息识别；步骤4，将关键局部信息比对，最后选出相似性最高的类别。本发明利用局部注意力机制得到对分类结果起重要作用的局部信息，通过提高Yolov7主干网络对识别目标图像的理解，从而提高模型的检测效果，以及模型的可解释性。
一种基于改进 yolov7 算法可见光海上目标检测方法

[发明专利]一种军事条令知识图谱构建方法及装置-CN202310828323.9在审
发明人：黄莹;朱莉波;曹星平;黄光奇;覃炳庆 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种军事条令知识图谱构建方法及装置，通过使用ChatGPT进行实体关系抽取得到训练数据集，从而不需要人工对数据进行标注，然后使用具有标签的训练数据集对预训练模型即对话语言模型ChatGLM进行训练改进得到军事条令实体关系抽取模型ChatGMR；再使用ChatGMR就可以对拟构建知识图谱的条令数据进行实体抽取和关系抽取得到军事条令的实体和关系三元组，即可构建知识图谱。整个流程不需要专家标注，不用预定义实体和关系类别，减少标注成本，当然，如果在训练数据集中，加入少量人工批注的数据，那么训练的军事条令实体关系抽取模型ChatGMR将更加精准。
一种军事条令知识图谱构建方法装置

[发明专利]一种基于非洲蜂智能算法的无人艇艇群控制方法-CN202110722765.6有效
发明人：王兴月;杜俭业;冯伟强;鲍永亮;池晓阳;张涛;王莹 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司;中国人民解放军92942部队
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于非洲蜂智能算法的无人艇艇群控制方法，包括：基于无人艇艇群作业任务和非洲峰算法，采用迭代运算，根据无人艇单艇在作业海域内的当前位置和当前航速，确定无人艇单艇的初始航速和预计航行位置；根据作业海域的海况信息，对作业海域进行网格化，生成作业任务网格，确定作业任务网格的任务网格信息矩阵；确定预计航行位置对应的作业任务网格的子网格，根据子网格确定航速修正量以对初始航速进行修正，并根据修正后的初始航速和预计航行位置，生成控制指令，以控制无人艇单艇航行至子网格，直至完成无人艇艇群作业任务。通过本申请中的技术方案，对无人艇航行过程中的航速、航向进行优化，实时进行无人艇艇群的协同控制。
一种基于非洲智能算法无人艇艇群控制方法

[实用新型]一种电液一体式节能冰蓄冷空调的连接装置-CN202320563739.8有效
发明人：杨涛;刘泽兴;高元虎;庄力;潘璐璐 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及连接装置技术领域，且公开了一种电液一体式节能冰蓄冷空调的连接装置，包括上层封盖，所述上层封盖包括封盖主体，所述封盖主体顶部的两侧固定连接有连接勾环，所述封盖主体内部的两端设有螺杆连接孔，所述封盖主体的顶部固定连接有可动掀盖，所述封盖主体的底部固定连接有连接箱体，所述连接箱体包括箱体主体，通过设置螺杆连接孔保证上层封盖与连接箱体之间的固定，通过设置可动掀盖保证在检测装置时可以快速进行检测不用进行大规模拆卸检测保证装置的实用性，同时可以快速的对装置进行简易的检测，通过设置固定螺纹杆保证连接箱体内部的结构可以稳定固定。
一种电液一体式节能冰蓄冷空调连接装置

[发明专利]基于轨迹相似度的轨迹预测方法、系统及设备-CN202210167014.7在审
发明人：向欢;何速;覃炳庆;刘璐;汤慧;李杰 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于历史轨迹相似度的轨迹预测方法、系统及设备，利用自适应的离散LCSS方法求解轨迹相似度，并按相似度大小对相似历史轨迹的运动方向进行加权实现轨迹预测。本方案高效、可解释性强，且具有较强的自适应能力，应用范围广泛，鲁棒性强。
基于轨迹相似预测方法系统设备

[发明专利]一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法-CN202310539386.2在审
发明人：谢小辉 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法，包括以下步骤：S1、通过所述视觉识别装置识别并定位所述导线的位置；S2、通过通线总线控制所述电机转动使得所述电机带动所述丝杆转动，且所述丝杆转动后带动与其螺纹连接的所述安装基座通过所述导杆与所述导轨的滑动的限位下进行移动，并在所述安装基座移动后带动所述机械臂进行垂直方向上的移动，本发明可以大大增加机器人本体在垂直方向的作业距离和作业区域面积，从而使得机器人本体一次定位即可完成作业，无需多次移动及重复建模，所以通过本发明使得机器人本体在垂直方向作业距离可超过2.6米，大大增加作业区域。
一种拟人化机械增大垂直作业区域方法

[发明专利]一种带电作业机器人双臂协同工作方法-CN202310510461.2在审
发明人：谢小辉 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种带电作业机器人双臂协同工作方法，包括以下步骤：S1、首先作业人员驾驶运载车前往故障电网线路处；S2、将从站从运载车上放下，作业人员进入到运载车后方车厢中的控制室内，并佩戴上VR头盔，显示工作机器人采集的环境信息，首先通过通过混合现实技术构建具备深度视觉感知的可视化环境，将工作机器人端真实作业场景和作业员端虚拟作业场景进行“无缝”融合，同时通过力反馈技术，机械臂运动学主动避障技术等进行精细化远程操控作业，让作业人员在安全环境下开展“身临其境”的带电做业，从而解决目前带电作业机器人自动化作业建模时间长，作业类型局限的缺点。
一种带电作业机器人双臂协同工作方法

[发明专利]一种智能拖体收放系统-CN202211008079.3有效
发明人：杜俭业;鲍永亮;张涛;夏德斌;郭成龙;汪韵怡 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能拖体收放系统，拖体收放系统包括连杆收放装置、自动绞车装置、拖体柔性收放装置、PID控制器；两个连杆收放装置与拖体柔性收放装置组成连杆收放门架结构；连杆收放装置包括电动推杆，电动推杆与连杆收放装置相连；拖体柔性收放装置包括线缆滑轮、楔形定位夹、伞形拖体回收罩；缆绳绕过线缆滑轮穿过导向槽与拖体相连；楔形端以预定方向穿过导向槽，带动拖体以预定回收方向进入伞形拖体回收罩的回收范围；PID控制器控制自动绞车装置自动卷收缆绳，控制电动推杆伸缩驱动连杆收放装置向上或向下旋转，回收或释放拖体。本发明占用空间小，可远程控制和自动控制，完全实现无人操作，适用于中小型有人/无人舰艇使用。
一种智能拖体收放系统

[发明专利]一种恶劣条件下自适应语义分割方法及装置-CN202310638992.X在审
发明人：欧阳攀;李偲;姚孝国;黄光奇 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种恶劣条件下自适应语义分割方法及装置，属于语义分割领域，通过对伪标签进行修正；然后将源域数据和拥有修正后的伪标签的目标域数据按照一定比例混合，通过混合源域和目标域数据进行训练，提高模型在恶劣条件下的鲁棒性和稳健性。使用本发明的方法训练出的模型进行语义分割，可以提高恶劣条件下的语义分割效果，减小对目标域的数据与标注依赖。
一种恶劣条件下自适应语义分割方法装置

[实用新型]一种快速巡逻检查无人艇船型-CN202223361625.X有效
发明人：石岱;杜俭业;鲍永亮;张涛;范新革;吴静波;杨屹 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速巡逻检查无人艇船型，包括上艇体(1)、下艇体(2)和艇上载荷支架(3)，其特征在于，所述的上艇体(1)具有正对艇艏的艇艏部斜面(11)、艇舯部载荷平面(12)和正对艇艉的艇艉部斜面(15)，所述的艇艏部斜面(11)的斜率大于艇艉部斜面(15)，所述的艇上载荷支架(3)包括向内侧倾斜的两侧支撑柱和连接在两侧支撑柱之间的观通导航设备安装梁，支撑柱和设备安装梁形成的整体结构与艇体的纵剖面对称并向艇艉侧斜不与水平面垂面。本实用新型的快速巡逻检查无人艇船型，整体流线型较好，能够减少艇体受风面积，减小风阻，带有载荷支架，能够提高巡逻艇的速度，保证在巡检过程中的表现更加稳定。
一种快速巡逻检查无人船型

[发明专利]一种基于NSGA-II的舰船电网故障重构方法、装置、设备和介质-CN202310374761.2在审
发明人：张涛;卢佳音;杜俭业;鲍永亮;范新革;聂建凯 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于NSGA‑II的舰船电网故障重构方法、装置、设备和介质，涉及电网故障重构领域，其中，该方法包括：获取当前电网拓扑结构各节点的信息，根据所述各节点的信息确定目标函数和约束条件；根据混沌模型获取初始种群，所述初始种群符合所述约束条件；根据所述目标函数和约束条件，将所述初始种群输入NSGA‑II算法中，得到电网重构结果。本发明通过目标函数和约束条件构造NSGA‑II算法进行舰船电网故障重构克服了人工进行船舶电网恢复时间长、容易误操作造成电网故障扩大的缺点。
一种基于 nsga ii 舰船电网故障方法装置设备介质

[发明专利]一种智能船舶路径规划在线编辑方法-CN202310471128.5在审
发明人：刘宗杨;毕安元;杜俭业;鲍永亮 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能船舶路径规划在线编辑方法，涉及路径规划的技术领域，包括：生成一条从起始点到终点的初始规划路径，该路径由至少两个节点组成，按照从起始点经过各中间点，最后至终点的顺序对折线的每一个节点进行自动编号；对初始路径进行编辑，编辑方法包括：插入节点、删除节点和修改节点，路径编辑完成后对节点编号进行重新排序；对路径进行多次编辑直至用户确定编辑结果，系统自动对最新生成的折线路径使用基于二阶贝塞尔曲线的平滑优化处理，生成最终路径，智能船舶根据最终路径航行；组合原规划路径的直线部分和二阶贝塞尔曲线就得到一条原规划路径的平滑路径，将平滑优化处理后的路径投入使用。
一种智能船舶路径规划在线编辑方法

[发明专利]一种新型高性能巡逻搜救无人艇-CN202310556794.9在审
发明人：杜俭业;鲍永亮;石岱;张涛 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高性能巡逻搜救无人艇，涉及无人艇的技术领域，包括：上艇体、下艇体和载荷设备支架；上艇体为棱台结构，上艇体后方斜面上设置两个通风孔，下艇体前端为尖形，尾端为方形，船底部设置六条减阻曲面；载荷设备支架安装在上艇体的尾部，载荷设备支架向无人艇后方倾斜；通风孔设计为可根据整艇的横倾状态进行旋转，并且通风孔设计有开关阀，通过检测的横倾角度进行开关动作，可以保证在倾覆的状态下艇体密封，通风孔内安装涡扇，在舱内部形成对流通气散热；通风孔分别连接冷却管路和进气管路为蓄电池和汽油机散热。
一种新型性能巡逻搜救无人

[发明专利]一种军事虚假新闻检测方法及装置-CN202211666400.7在审
发明人：刘璐;向欢;李杰;汤慧;何速;覃炳庆 -专利权人： 航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种军事虚假新闻检测方法及装置，通过对文本分别提取字向量和词向量，然后进行特征结合的方式来表现文本特征，以此提高文本在多个维度上的表达能力，使其更贴合中文的语境情况，可以有效的提升虚假新闻检测的准确度。
一种军事虚假新闻检测方法装置

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