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[发明专利]一种二冲程航空活塞发动机的喷油控制系统及方法-CN202110004415.6在审
发明人：陈建国;梁永胜;姜楠;席博文;卢广超 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种二冲程航空活塞发动机的喷油控制系统及方法，所述系统包括：数据测量单元，用于对转速、节气门开度、气缸温度和排气温度数据进行采集；控制单元，根据采集到的发动机的转速数据，判断发动机所处的工作状态，计算喷油量并分配相应进气道和缸内直喷的喷油比例；执行单元，用于启动喷油驱动电路完成喷油过程；所述数据测量单元通过控制单元连接执行单元，本发明根据不同工况完成对进气道喷射和缸内直喷燃油喷射比例的分配，以完成发动机全运行工况的喷油控制。
一种冲程航空活塞发动机控制系统方法

[发明专利]一种用于无人机电气设备的拓扑式在线编程方法及无人机-CN202011418562.X在审
发明人：刘东昌;卜春光;连龙杰;张登贵;黄彦华 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机电气设备的拓扑式在线编程方法及无人机，涉及无人机技术领域，能够利用无人机对外单一接口，通过拓扑式结构对整机航电设备实现在线编程，提高工作效率，降低维护成本；该方法在无人机航电系统中选出一个设备作为主节点，与该设备有数据交换且具有潜在编程需求的其他设备均作为子节点；采用无线或有线的方式使编程设备与所述主节点通信连接，在所述主节点有编程需求时实现对所述主节点的编程，并通过主节点与子节点之间的数据交换路径实现对需要编程的各个子节点的编程。本发明提供的技术方案适用于无人机航电设备程序升级的过程中。
一种用于无人机电气设备拓扑在线编程方法

[发明专利]一种无刷电机驱动的电磁弹射器及方法-CN202011429293.7在审
发明人：陆方舟;姜梁;庞冲;崔志兴 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷电机驱动的电磁弹射器及方法，涉及飞行器设计技术领域，响应速度快，结构简单，弹射参数可控，高效可靠，适应性强；该弹射器包括弹射架、滑车、钢索和电机驱动装置；所述滑车设于所述弹射架顶部，所述钢索为环状，绕设在所述弹射架外围且依次与所述滑车和所述电机驱动装置连接；弹射器还包括四个导轮，两两分设在所述弹射架的两端；四个导轮和所述线轮处于同一平面；所述钢索分别绕设在四个导轮和所述线轮的固定槽内，且呈张紧状态。本发明提供的技术方案适用于无人机弹射的过程中。
一种电机驱动电磁弹射器方法

[发明专利]一种无人机弹射器快速刹车及能量回收电路-CN202011432620.4在审
发明人：田震;陈建国;卜春光;孙祺;刘套;解赛鹏 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机弹射器快速刹车及能量回收电路，涉及无人机弹射器技术领域，能够实现电源正常供电和刹车能量回收的切换，防反压、输出电流强、电路实现简单；该电路包括：电机驱动通路，用于驱动电机正常工作；能量回收通路，用于进行能量的回收并为电源装置充电；切换电路，用于实现供电模式和能量回收模式的切换；控制器，用于控制切换电路进行模式切换以及控制电机驱动通路对电机进行驱动；电源装置，用于供电以及接收回收的电能；能量回收通路包括：超级电容，用于存储回收的能量；反向抑制电路，用于实现超级电容为电源装置充电，并防止电源装置反向为超级电容充电。本发明提供的技术方案适用于无人机弹射的过程中。
一种无人机弹射器快速刹车能量回收电路

[发明专利]一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法-CN202011511072.4在审
发明人：姜梁;马祥森;吴国强;李午申;孙浩惠;黄坤 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行粗校正，对各无人机侦察目标进行粗匹配，得到近似无人机侦察目标；进行无人机侦察目标的精确配准，确定多视角下同一类无人机侦察目标；引用综合置信度算法，对每个目标多机侦察下的检测结果进行融合，确定目标的最终检测结果。本发明技术方案提升网络结构对小目标的检测效果，并提升了多机协同检测效果。
一种无人机协同侦察目标实时检测方法

[发明专利]一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法-CN202011314639.9在审
发明人：王子龙;陈建国;高越;胡琦;李一冉;李博 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法，涉及减速伞领域。该弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构，其中，所述弹用减速伞展开装置能够在特定高度通过机械方式进行开伞动作从而将减速伞打开。本发明技术方案能够使减速伞能够稳定可靠地打开，保证了使用过程中的安全性，使其可以运用于民用领域。
一种机械式减速展开装置方法

[发明专利]一种无人机复合材料结构整体成型的方法-CN201811385114.7有效
发明人：马祥森;王宣博;陆方舟;刘腾达;王建鑫;潘英才;黑丽洁 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C70/42 文献下载
摘要：本发明属于复合材料结构成型领域，具体涉及一种无人机复合材料结构整体成型的方法；所述方法采用不同膨胀系数的模具材料分别作为无人机模具的阳模和阴模，纤维材料铺放在阳模和阴模之间，加热时由于阳、阴模的膨胀系数不同，产生巨大的形变差异，使形成无人机机体结构的纤维材料在高温和高压下固化成型，最终得到一次固化成型的无人机。所述方法能将无人机机体一次加热成型，无需二次固化，降低了制造及装配成本，同时降低设计者在设计无人机机体结构时的难度。
一种无人机复合材料结构整体成型方法

[外观设计]航空活塞发动机（四缸水平対置二冲程）-CN201930648146.0有效
发明人：王振宇;魏雅川;郭骁;梁永胜;王思奇 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空活塞发动机（四缸水平対置二冲程）。2.本外观设计产品的用途：用于固定翼无人机的动力供给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空活塞发动机水平対置二冲程

[发明专利]一种双余度气动刹车控制系统及方法-CN201911378215.6有效
发明人：陈建国;刘壮华;毕培信;邸士杰;王立鹏 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种双余度气动刹车控制系统及方法，涉及航空技术领域。该系统包括开关选择系统、第一刹车系统和第二刹车系统；所述开关选择系统用于实现对所述第一刹车系统和所述第二刹车系统的选择或交叉使用；所述第一刹车系统和所述第二刹车系统用于对飞行器两轮的制动；所述第一刹车系统和第二刹车系统内部分别独立，由外部气源输入管路统一输入，经由所述开关选择系统进行管路选择及输出，从而对飞行器两轮进行冷气压力输出。本发明提出了一种双余度气动刹车控制系统及方法，设有两套完全独立的刹车系统，构成简单，结构可靠，易于实现故障隔离，有效提高刹车系统的稳定性。
一种双余度气动刹车控制系统方法

[发明专利]一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法-CN201811131266.4有效
发明人：卢月亮;汤龙成;韩松;司亮;杨红喜;王子豪 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对大过载、折叠翼式无人机的弹射起飞控制方法，涉及无人机技术领域，能够使大过载、折叠翼式无人机顺利进行弹射起飞，避免其出现掉高和失速等导致起飞失败的问题；该方法包括S1、弹射起飞准备及过载检测；S2、姿态及动力控制；S3、空速及爬升率控制；S4、高度爬升控制。本发明提供的技术方案适用于大过载、折叠翼式无人机弹射起飞的过程中。
一种针对过载折叠无人机弹射起飞控制方法

[外观设计]航空活塞发动机（二冲程增压）-CN201930648145.6有效
发明人：董雪飞;魏雅川;王振宇;范校尉;袁帅 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空活塞发动机（二冲程增压）。2.本外观设计产品的用途：用于固定翼无人机的动力供给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空活塞发动机冲程增压

[发明专利]一种无人机弹射的锁定放飞机构-CN201811131278.7有效
发明人：李金鸣;余敏;司亮;胡琦;王君凤;王建鑫;祁俊威 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于橡皮筋弹射，气压弹射，电磁弹射等中小型固定翼无人机弹射起飞的无人机弹射的锁定放飞机构，该锁定放飞机构包括用于固定安装所述侧立支架的底座；用于为无人机的弹射提供支撑的侧立支架，用于为待弹射的无人机提供挂点的U型连接件和用于将待弹射的无人机锁定限位，并可实现自动解锁功能的摆锤锁定解锁机构。本发明的有益效果是：本发明的机构能保证无人机弹射起飞前可靠的锁定，可以在弹射器滑车上完成发射前发动机起车，锁定放飞机构在弹射启动瞬间解锁，弹射导轨末端自动放飞，无需增加放飞机构电气控制或手动控制，结构简单，操作方便。
一种无人机弹射锁定放飞机构

[发明专利]一种基于供电管理设备的无人机应急回收方法-CN201811238289.5有效
发明人：徐发洋;陈建国;卜春光;刘培强;孙祺;梅屿钒 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于供电管理设备的无人机应急回收技术，涉及无人机应急回收技术领域，能够在多种异常情况下保证无人机进行伞降回收；该回收技术根据无人机故障点的位置对无人机实行不同的应急回收操作；当故障导致心跳信号消失时，机载供配电设备控制发动机停机，监测到无人机姿态超限后，控制其回收；当出现总线通信故障，机载测控终端工作正常时，飞控计算机通过串行通信总线和PWM控制线控制无人机飞行或返航，进行回收；当飞控计算机和总线通信故障，机载测控终端工作正常时，机载测控终端响应地面发送的“备降”指令，通过串行通信总线和机载供配电管理设备，控制无人机回收。本发明提供的技术方案适用于无人机应急回收的过程中。
一种基于供电管理设备无人机应急回收方法

[外观设计]航空活塞发动机（二冲程水平対置）-CN201930648144.1有效
发明人：陈建国;王振宇;范校尉;杨光;杨大鹏 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空活塞发动机（二冲程水平対置）。2.本外观设计产品的用途：用于固定翼无人机的动力供给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空活塞发动机冲程水平

[实用新型]一种簧片阀-CN201921944914.8有效
发明人：范校尉;姜楠;陈建国;张永志;刘学飞 -专利权人： 航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16K31/126 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种簧片阀，包括簧片阀阀体和两个第一簧片阀阀片，还包括簧片阀支座；所述簧片阀阀体最外侧的两个阀片安装面均设置有凸块；每个所述第一簧片阀阀片的一端均设置有与所述凸块对应的阀片凹槽；所述阀片凹槽可与对应的所述凸块插接；所述簧片阀支座套设在所述簧片阀阀体外，将两个所述第一簧片阀阀片分别压紧在两个所述阀片安装面上。实现一种新形式的二冲程发动机进气簧片阀的安装方式，达到了减重和提高一致性的目的。
一种簧片