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[发明专利]基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统-CN202310812134.2在审
发明人：孙浩惠;包文龙;白超超;靳子璇;黄坤;李午申 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统，包括：S1：对异构数据库的数据源进行注册处理；S2：根据注册处理结果建立异构数据库与目标数据库的映射，生成映射文件；S3：同步表执行DML操作，通过预设触发器获取待同步数据变化的控制信息，并储存进控制表；S4：根据控制表、DML操作类型以及映射文件生成XML文件；S5：解析XML文件并匹配映射文件，根据匹配结果获取同步数据并加载到目标数据库中；S6：对待同步数据进行控制表删除处理和事务回滚处理，本发明可以实现集成异构数据库系统，实现系统间数据交互，并保证不同节点之间数据的一致性。
基于无人机系统数据库数据同步方法

[发明专利]一种基于FairMOT和相关滤波的样本辅助标注方法、装置及电子设备-CN202310346561.6在审
发明人：孙浩惠;包文龙;白超超;李新宇;李午申;黄坤 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FairMOT和相关滤波的样本辅助标注方法、装置及电子设备，所述样本辅助标注方法包括：S1：获取图像集和第一帧图像；S2：进行标注处理和分类处理，获取标注目标及类别；S3：预设KCF算法模型和FairMOT算法模型；S4：获取第一预测标注目标；S5：获取第二预测标注目标；S6：进行权重分配；S7：根据权重分配结果计算置信度，选择置信度高的作为预测标注目标；S8：对图像集中除第一帧图像以外的其他帧图像重复S2‑S7，完成对样本视频的辅助标注。本发明实现了更加自动化的内容标注，有效降低了标注过程中的复杂度，减少标注过程中的人力和时间的损耗，加快标注过程。
一种基于 fairmot 相关滤波样本辅助标注方法装置电子设备

[发明专利]一种基于无人系统嵌入式数据编码加密解密方法及装置-CN202211633857.8在审
发明人：孙浩惠;高伟;马祥森;李午申;吴国强;周晖;包文龙 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人系统嵌入式数据编码加密解密方法及装置，属于数据处理技术领域，能够解决无人系统嵌入式数据编码在时序性、实时性以及安全性等诸多问题；该方法首先，将混沌映射产生的随机序列作为约瑟夫遍历的变步长，改进约瑟夫遍历问题，并采用改进的约瑟夫遍历对数据编码的位置进行置乱；其次，动态选择DNA编码规则，对数据编码进行DNA编码，并与给定的DNA序列进行碱基运算；DNA编码规则的动态选择，很好地解决了DNA编码规则少所带来的安全隐患，提高了算法的安全性；最后，通过密文反馈和混沌系统迭代来进一步增强算法的混淆和扩散特性。
一种基于无人系统嵌入式数据编码加密解密方法装置

[发明专利]一种无人机小样本弱目标增量检测识别方法和系统-CN202211520263.6在审
发明人：姜梁;吴国强;黄坤;张智浩;李午申;孙浩惠 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机小样本弱目标增量检测识别方法和系统，该方法通过建立无人机机载有限资源的目标检测模型，并结合数据增强策略对航拍图像中样本数量少，尺寸小的目标进行检测，对航拍图像中无人机首阶段任务已知类别标注信息进行训练得到教师模型，并通过知识蒸馏的方法，对航拍图像中无人机次阶段感兴趣的新类别标注信息进行训练得到学生模型，将学生模型作为最终的检测模型，并部署到无人机上，即可实现无人机对新类别和已知类别目标的同时检测，本发明进行轻量化设计，运行效率高，在无人机机载有限资源硬件水平上可以实现实时检测，并通过弱小目标特征增强策略对检测模型的锚点框和真实框进行高斯建模，提升无人机弱小目标的检测性能。
一种无人机样本目标增量检测识别方法系统

[发明专利]一种无人系统群体信息共享还原方法与系统-CN202211520295.6在审
发明人：姜梁;吴国强;黄坤;张文娇;李午申;白超超 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L47/38 文献下载
摘要：本发明属于无人集群、信息还原领域，涉及一种无人系统群体环境下的信息共享与还原方法与系统。首先对共享图像进行特征提取得到特征图，并对特征图编码压缩，将压缩后的图像特征传输到其他无人节点，在数据接收节点将获得的图像特征进行解码、还原。本发明采用改进的Inception V3网络结构，加入BN有效提升模型的非线性化，加入Dropout提升神经网络的稀疏性，减少每次训练所需参数量，提高模型泛化性；采用消除几何冗余和编码冗余两种冗余结合的无损压缩方式，既满足保真度又可大幅降低图像压缩率。
一种无人系统群体信息共享还原方法

[实用新型]一种简单高效的管道消漏卡子-CN202221844722.1有效
发明人： 李午申;崔志林;许文岚 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简单高效的管道消漏卡子，包括对开设置的一对半圆形的卡板、沿卡板内侧设置的若干片尺寸各异的胶板以及设置在卡板端部用于将两片卡板夹紧在管道上的紧固件，其中一片胶板位置与管道的泄漏孔相对应。由于胶板仅覆盖在泄漏孔的附近，且胶板的面积小，因而胶板受到的压力会增大，使胶板更容易贴紧在泄漏孔的周围，因而泄漏孔被胶板封堵后不容易泄漏。
一种简单高效管道卡子

[发明专利]无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法-CN202011387589.7在审
发明人：吴国强;姜梁;包文龙;黄坤;李午申 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像的共性特征进行图像配准；分别对可见光配准图像和红外配准图像进行侦察目标区域预提取，基于预提取区域的显著值融合预提取的侦察目标区域，形成只融合预提取的侦察目标区域融合图像。本发明技术方案统筹算法性能和适应性，提出了一种无人机蜂群协同侦察下的战场图像快速镶嵌融合算法，解决了无人机蜂群侦察系统中战场图像快速获取的诸多问题。
无人机蜂群协同侦察战场图像快速镶嵌融合算法

[发明专利]一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法-CN202011511072.4在审
发明人：姜梁;马祥森;吴国强;李午申;孙浩惠;黄坤 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机多机协同侦察下的目标实时检测方法，属于目标检测、计算机视觉领域。该方法包括：将多路可见光战场图像分别输入训练后的无人机侦察目标检测网络，获得各无人机单机视角下的无人机侦察目标信息；对可见光战场图像进行粗校正，对各无人机侦察目标进行粗匹配，得到近似无人机侦察目标；进行无人机侦察目标的精确配准，确定多视角下同一类无人机侦察目标；引用综合置信度算法，对每个目标多机侦察下的检测结果进行融合，确定目标的最终检测结果。本发明技术方案提升网络结构对小目标的检测效果，并提升了多机协同检测效果。
一种无人机协同侦察目标实时检测方法

[发明专利]一种用于X80管线钢全位置焊接的自保护药芯焊丝-CN200910244818.7无效
发明人： 李午申;张占伟;邸新杰;冯灵芝 -专利权人：天津大学
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B23K35/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自保护药芯焊丝，以低碳钢钢带为焊丝外皮，低碳钢钢带化学成分的重量百分比为：C为0.03％、Si为0.01％、Mn为0.21％、S为0.005％、P为0.01％、其余为Fe；药芯粉按照重量百分比由氟化物45％-60％、氧化物10％-20％、碳酸盐2％-8％、金属铝2％-6％、铝镁合金12％-18％、金属锰3％-6％、金属镍5％-13％和金属锆0.1％-0.4％组成。这种自保护药芯焊丝具有良好的焊接工艺性能和全位置焊接适应性，而且焊缝具有较高的强韧性匹配，可用于X80管线钢环焊缝的焊接。
一种用于 x80 管线位置焊接保护焊丝

[发明专利]用金属磁记忆检测技术确定管道焊接裂纹应力集中的方法-CN200510122190.5无效
发明人： 李午申;白世武;邸新杰;梁志芳;刘方明 -专利权人：天津大学
申请日： 2005-12-06 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用金属磁记忆检测技术确定管道焊接裂纹应力集中的方法，属于确定管道焊接裂纹尖端应力集中的技术。该方法的过程包括：将金属磁记忆检测仪测得的磁记忆信号数字化，生成计算机可以读取的文件，并存储到计算机中；根据磁场高斯定律确定管壁内部应力与金属磁记忆信号反应的自有漏磁场之间的关系；产生焊接裂纹时，裂纹的尖端会存在非常严重的应力集中，造成该点应力变化最大，定义这个应力变化的最大值作为焊接裂纹尖端应力集中程度的一种度量。本发明的优点在于可以对管道中焊接裂纹尖端的应力集中程度进行定量的评价，从而实现对在役管道运行的可靠性进行安全评估。
金属记忆检测技术确定管道焊接裂纹应力集中方法

[发明专利]利用金属磁记忆检测信号诊断管道焊接裂纹的方法-CN200510122191.X无效
发明人： 李午申;白世武;邸新杰;严春妍;刘方明 -专利权人：天津大学
申请日： 2005-12-06 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用金属磁记忆检测信号诊断管道焊接裂纹的方法，属于无损检测技术中的金属磁记忆检测领域。该方法过程包括：依据小波变换理论，采用Morlet小波函数对金属磁记忆检测仪检测到的磁记忆信号进行分析，将磁记忆信号分解为细节部分和大尺度逼近部分；依据傅里叶变换理论，应用离散傅里叶变换公式对经过小波变换后的金属磁记忆信号的细节部分进行离散傅里叶变换，并对变换幅值进行取模运算，得到K值；设定判定尺度为K₀；若K≥K₀，则该检测段的应力集中处有焊接裂纹；若K＜K₀则判定该检测段没有焊接裂纹。本发明的优点在可以快速的对焊接结构进行无损检测，判断其焊接的质量，便于实现在线检测。
利用金属记忆检测信号诊断管道焊接裂纹方法

[发明专利]修复冷轧中间辊堆焊工艺-CN03105313.0无效
发明人： 李午申;冯灵芝;何焕江;邹宏军 -专利权人：天津大学;攀钢集团钢城企业总公司
申请日： 2003-02-24 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复冷轧中间辊的堆焊工艺，该工艺过程包括：轧辊焊前首先切除疲劳层，而后进行焊前预热、堆焊、焊后热处理。其中堆焊又包括过渡层堆焊和工作层堆焊。过渡层堆焊材料采用天津大学申请的“修复冷轧中间辊过渡层堆焊药芯焊丝”专利(申请号02131094.7)所述的焊丝；工作层堆焊采用天津大学申请的“修复冷轧中间辊工作层堆焊药芯焊丝”专利(申请号02131093.9)所述的焊丝。其特征在于焊前、焊后热处理参数的选择及堆焊过程中的工艺参数的确定。本发明优点在于过程易于掌握，便于操控，堆焊层不产生裂纹，硬度及硬度均匀性达到冷轧中间辊的技术要求，修复后轧辊使用寿命为原新辊的1～2倍。
修复冷轧中间堆焊工艺

[发明专利]修复冷轧中间辊工作层堆焊药芯焊丝-CN02131093.9无效
发明人： 李午申;冯灵芝;何焕江;邹宏军 -专利权人：天津大学;攀钢集团钢城企业总公司
申请日： 2002-10-09 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： B23K35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复冷轧中间辊工作层堆焊药芯焊丝。该焊丝以厚度为0.3.～0.8mm、宽度为8.0～16.0mm的深冲压冷轧钢带为焊丝的外皮原料，以金属粉和铁合金作为主要药芯焊药，经过钢带裁带、去油烘干、药芯配料烘干，钢带制成“U”型并向“U”型槽内装填焊药，再将钢带轧制成“O”型，然后拉拔成直径为2.0～4.0mm的药芯焊丝，其特征在于焊丝的药芯的组成、规格和含量。本发明的优点在于制造方法简单，焊丝的堆敷金属硬度达55～59HRc，冲击功≥40J，抗裂性及抗疲劳剥落性能优良，完全达到冷轧中间辊的堆焊技术要求。
修复冷轧中间工作焊药焊丝

[发明专利]修复冷轧中间辊过渡层堆焊药芯焊丝-CN02131094.7无效
发明人： 李午申;冯灵芝;何焕江;邹宏军 -专利权人：天津大学;攀钢集团钢城企业总公司
申请日： 2002-10-09 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： B23K35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复冷轧中间辊过渡层堆焊药芯焊丝。该焊丝以厚度为0.3～0.8mm、宽度为8.0～16.0mm的深冲压冷轧钢带为焊丝的外皮原料，以金属粉和铁合金作为主要药芯焊药，经过钢带裁带、去油烘干、药芯配料烘干，钢带轧制成“U”型并向“U”型槽内装填焊药，再将钢带轧制成“O”型，然后拉拔成直径为2.0～4.0mm的药芯焊丝，其特征在于药芯的组成成分、规格和含量。本发明的优点在于制造方法简单，焊丝的堆敷金属，硬度达35～42HRc，冲击功≥174J，抗裂性高，完全达到冷轧中间辊修复时对过渡层堆焊的技术要求。
修复冷轧中间过渡焊药焊丝

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