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[发明专利]一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法-CN202310184129.1在审
发明人：胡笳;赖金涛;张振;安连华;熊璐;付暄翔 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多中心化轨迹级主动交通控制系统及其方法，该系统包括依次连接的数据采集模块、决策生成模块和命令执行模块，其中，数据采集模块用于采集路网中网联自动驾驶车辆的轨迹信息，以作为决策生成模块的输入；决策生成模块根据输入的车辆轨迹信息，以多路段协同为目标，决策出能够动态调节路网中各个路段交通瞬时流率的轨迹控制指令；命令执行模块用于将轨迹控制指令对应下发到各个路段上的网联自动驾驶车辆，使网联自动驾驶车辆执行相应轨迹控制命令。与现有技术相比，本发明能够进行准确实时的流量预测，能够对多中心化控制指令进行及时且精准地执行，针对不同场景下的道路通行能力，能够对交通需求进行精准的轨迹级交通管控。
一种中心轨迹主动交通控制系统及其方法

[发明专利]一种智能网联车辆交叉口生态驾驶控制方法-CN202310167370.3在审
发明人：胡笳;冯永威;张子晗;王浩然 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联车辆交叉口生态驾驶控制方法，包括：基于GPS技术与V2I通信，实时采集交通信息；基于模拟采样的车辆轨迹数据，全局线性化车辆动力学模型；结合交叉口信号配时约束以及全局线性化车辆动力学模型，以作为约束条件，构建基于空间域的生态驾驶优化控制模型；基于模型预测控制技术，将实时采集的交通信息输入生态驾驶优化控制模型，通过迭代动态求解，实时规划生成生态驾驶最优运动轨迹，并实时更新优化自动驾驶控制指令，使车辆按照生态驾驶最优运动轨迹行驶。与现有技术相比，本发明能够精确、快速地对智能网联车辆行驶轨迹进行决策规划，从而实现智能网联车辆在城市交叉口的高效、绿色通行。
一种智能车辆交叉口生态驾驶控制方法

[发明专利]一种建模工具的推送方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210067050.6有效
发明人：徐全胜;刘济瑀;胡笳;沈雪梅;柳澎;郭思明;林卫;孙柄雪;周志星;李文俊;夏宁;梁楠;田晶;卞晓曦;牛英海 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本申请公开了一种建模工具的推送方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：接收在当前建模过程中触发的配置指令；响应于所述配置指令，将构件集合在所述客户端中进行显示；在检测到存在作用于所述构件集合的选中操作的情况下，根据所述选中操作确定目标构件，并确定所述目标构件的目标构件类型；获取所述目标构件类型关联的目标建模工具，并向所述客户端推送所述目标建模工具。本申请实施例通过确定被选中的目标构件的构件类型，并依据构件类型确定与目标构件关联的建模工具，从而实现了建模工具的快速推送，不再需要用户手动选择与构件相关的建模工具，提高了建模效率。
一种建模工具推送方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据通信方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211500482.8在审
发明人：刘济瑀;胡笳;林卫;田晶;夏宁;周志星;孙柄雪;何磊 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据安全技术领域，公开了一种数据通信方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取待接入区块链网络的目标设备，该区块链网络具有相应的合约信息；基于合约信息对目标设备进行身份认证；当身份认证通过时，将目标设备接入区块链网络；基于预设权限控制策略为目标设备分配权限；通过权限控制目标设备在区块链网络中进行数据通信。通过实施本发明技术方案，避免了非法设备进入区块链网络，保证了目标设备的接入安全性，同时保证了网络资源的安全性以及数据通信安全性。
一种数据通信方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种场馆布置方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211500812.3在审
发明人：田晶;胡笳;梁楠;杨晓伟;王生臣;谢欣;颜俊;孙艺菡;刘起家;张彬;丁利明 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种场馆布置方法、装置、存储介质及电子设备，在物料的制作方面，按照1:1还原业主的物料库，保证用户设计的布置方案都可以最低成本的快速落地实施；在空间方面，采用建筑信息模型导入至引擎，保证虚拟空间和真实空间1:1还原、自带空间信息以支持用户空间布置，保证用户的设计可落地实施。当对场馆进行布置时，可以直接通过该物料库和建筑信息模型完成，极大地提高了场馆布置效率，且可以满足用户快速布置方案实时查看效果的使用场景。
一种场馆布置方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法-CN202310167367.1在审
发明人：胡笳;雷明月;王浩然;杜豫川 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联公交车辆绿色驾驶控制方法，包括：基于V2I通信，将道路信息、车辆信息、交通信息发送至路侧计算单元，由路侧计算单元对接收的数据进行预处理；路侧计算单元利用智能网联公交车绿色驾驶控制模型，规划决策智能网联公交车绿色驾驶方案，得到包括期望车速、期望车道的绿色驾驶决策信息；基于V2I通信，将绿色驾驶决策信息由路侧计算单元对应发送至智能网联公交车，引导或控制公交车的行驶状态。与现有技术相比，本发明实现了车路协同环境下智能网联公交车横纵向耦合的绿色驾驶控制，能够引导控制智能网联公交车安全、绿色、高效通过城市道路路段及交叉口区域。
一种智能公交车辆绿色驾驶控制方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆鲁棒超车控制方法-CN202211616906.7在审
发明人：胡笳;王浩然;李泓辰;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆鲁棒超车控制方法，包括以下步骤：获取传感器采集的车辆周围信息；定义自动驾驶车辆系统的系统变量；基于系统变量建立自动驾驶车辆系统状态模型；建立成本函数；建立系统约束条件；在满足系统约束条件的前提下，以成本函数最小化为控制目标，求解自动驾驶车辆系统状态模型，实现自动驾驶车辆鲁棒超车控制。与现有技术相比，本发明考虑了环境车辆的状态波动，通过横纵向耦合控制提高了车辆超车过程中的安全性与鲁棒性。
一种自动驾驶车辆超车控制方法

[发明专利]基于双目摄像头和深度特征匹配的物体测量方法和系统-CN202211642832.4在审
发明人：刘大伟;胡笳;张邱鸣;车少帅;管羽晟 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目摄像头和深度特征匹配的物体测量方法和系统，其中方法包括将点P1和点P2分别与待测物体的端点PAS和端点PAE重合，得到端点PAS和端点PAE在主摄像头拍摄显示界面上的像素坐标；获取主摄像头拍摄待测物体的图像A和副摄像头拍摄待测物体的图像B；计算图像B中待测物体的端点PBS和端点PBE在副摄像头拍摄显示界面上的像素坐标；根据端点PAS和PAE在主摄像头拍摄显示界面上的像素坐标、端点PBS和端点PBE在副摄像头拍摄显示界面上的像素坐标计算待测物体的长度。本发明采用双目摄像头和深度学习模型特征匹配相结合的方式，计算效率高，具有较高的准确性。
基于双目摄像头深度特征匹配物体测量方法系统

[发明专利]一种建模方法、装置及电子设备-CN202210069264.7有效
发明人：刘济瑀;李文俊;梁楠;孙柄雪;柳澎;林卫;郭思明;沈雪梅;徐全胜;周志星;田晶;胡笳;夏宁;卞晓曦;牛英海 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本发明公开了一种建模方法、装置及电子设备，应用于建模平台，所述建模平台的显示界面包含多个视图窗口，不同的视图窗口显示不同用户视角下的模型；所述方法包括：响应对目标视图窗口中显示的目标模型的监控操作；当所述目标视图窗口中所述目标模型发生变化，将变化后的模型对应的建模数据与预存的、变化前的模型对应的建模数据进行比对得到模型变化数据；当其他视图窗口存在同一目标模型，将所述模型变化数据发送至模型管理器，使得所述模型管理器根据所述模型变化数据对其他视图窗口中存在的同一目标模型进行调整。通过同时对不同用户视角下的三维模型进行建模操作，提高了建模效率。
一种建模方法装置电子设备

[实用新型]一种电压互感器插件小车柜-CN202220946281.X有效
发明人：王志刚;张忠华;杨庆志;孙涛;刘宏峰;任秋宇;赵宇;付强;胡笳;高强 -专利权人：华能国际电力股份有限公司营口电厂
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压互感器插件小车柜，涉及电力工程领域，包括柜体，柜体的底部两侧均连接有支撑脚，柜体的内部连接有三个手车，手车的一侧连接有把手，手车的内部设置有限位组件。本实用新型通过拉环、限位块、限位槽、扭簧、拉索、滑轮和滚轮，在通过把手拉动手车时限位块受到压力转动将扭簧压缩，使滚轮与柜体相接触，通过滚轮的设置减少限位块与柜体之间的磨损从而延长结构使用寿命，当手车拉出后使限位块与限位槽位置相对应，之后扭簧失去压力驱动限位块进入限位槽中，通过限位块和限位槽对手车进行限位避免手车在工作人员维修时滑动距离过大影响操作，方便对手车限位以避免手车在工作人员检修时滑动距离过大影响操作。
一种电压互感器插件小车

[实用新型]一种具有防误闭功能的开关柜-CN202220916146.0有效
发明人：刘宏峰;张忠华;杨庆志;孙涛;王东宁;刘桐;肖龙;高强;胡笳 -专利权人：华能国际电力股份有限公司营口电厂
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防误闭功能的开关柜，涉及电力工程领域，包括柜体，柜体的外表面连接有柜门，柜体的两侧上方分别连接有六个绝缘子，柜体的内部一侧安装有带电检测电路，柜体的内部另一侧安装有误闭锁，柜体的内部安装有多个接线板，柜体的两侧均连接有通风柜，两个通风柜的一侧均连接有通风板。本实用新型通过导向架、电磁铁、密封塞、挡风板、密封圈、伸缩杆、弹簧和自力式压力调节阀，在日常使用中通过导向架和通风柜内部一侧的斜坡对气流导向，降低风阻减少结构对气流的影响，同时通过挡风板的设置避免气流进入密封塞与导向架之间的区域内向密封塞施压，有效避免高温高压气体泄露对周边人员和设施造成影响。
一种具有防误闭功能开关柜

[发明专利]一种快速生成和渲染三维热力图的方法-CN202310007453.6在审
发明人：王宁;胡笳;王亚东;马俊杰;李银中;罗进;王赛君;单颖 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速生成和渲染三维热力图的方法，包括每个热力点生成一个热力点三维矩阵，并计算热力点三维矩阵元素的热力值；将需要渲染的空间生成空间三维矩阵；结合热力点三维矩阵及其热力值，计算空间三维矩阵中每个元素的热力值；将空间三维矩阵中每个元素的热力值转换成颜色，得到带颜色值的三维矩阵；将带颜色值的三维矩阵转成三维模型数据格式，得到三维热力图模型数据；客户端解析三维热力图模型数据并进行渲染。本发明利用服务器或者客户端预先生成三维热力图模型数据，加快了三维热力图的生成速度，三维模型数据传给客户端展示，客户端不需要再根据热点去计算每个片元的颜色，加快了渲染速度。
一种快速生成渲染三维力图方法

[发明专利]基于生成对抗网络和注意力网络的细粒度图像分类方法-CN201910850959.7有效
发明人：车少帅;刘大伟;胡笳 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络和注意力网络的细粒度图像分类方法，确定图像分类类别，建立相应类别的训练图像集；设计图像细粒度分类的深度注意力卷积网络，该网络包含VGG16全卷积层、SS注意力区域生成、空间金字塔池化层ROI pooling layer、整体与局部特征结合分类全连接层四部分；设计生成对抗网络DAC‑GAN的结构，生成网络与判别网络；使用训练样本集，进行训练DAC‑GAN网络，保存判别网络模型；使用判别网络模型，进行图像类别进行分类预测。本发明提高了图像分类网络的准确度，解决了小样本量的数据不足的问题。
基于生成对抗网络注意力细粒度图像分类方法

[发明专利]一种建模工具的推送方法、装置、电子装置及存储介质-CN202210067049.3有效
发明人：徐全胜;刘济瑀;胡笳;沈雪梅;柳澎;郭思明;林卫;周志星;李文俊;孙柄雪;夏宁;田晶;梁楠;卞晓曦;牛英海 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/9035 文献下载
摘要：本申请公开了一种建模工具的推送方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标工作区内处于建模阶段的初始三维模型；提取所述初始三维模型的目标模型特征，确定所述初始三维模型当前所处的目标建模阶段；获取所述目标建模阶段对应的至少一个目标元件，以及所述目标元件对应的至少一个目标功能；对所述目标元件和所述目标元件关联的目标功能进行推送。本申请实施例通过提取初始三维模型的目标模型特征，并依据目标模型特征能够快速匹配初始三维模型所处的目标建模阶段，以此能够根据目标建模阶段向用户推送目标建模阶段所需的目标元件以及元件功能，不再需要用户手动设置元件，提高了建模效率。
一种建模工具推送方法装置电子存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆速度决策控制方法、装置及存储介质-CN202211340943.X在审
发明人：胡笳;冯永威;王浩然;张显宏;李晓芸 -专利权人：同济大学;上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆速度决策控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：在线估计动力系统与制动系统的执行延时，进而基于预测模型，考虑前车的速度、加速度信息，在满足避障的约束下，实时优化得出本车的速度决策控制指令(加速度与减速度)，分别将加速度、减速度传输至受控车辆的动力系统、制动系统实现速度控制。相比于其他方法，本发明能够分别在线估计传动系统与制动系统的不同执行延时，具有更高的控制精度；通过分离传动与制动系统进行解耦建模，可以在成本函数中给与制动系统更高的权重，可使得车辆更不易减速、减少点刹，有效提高车辆的舒适性和生态性；同时计算效率高，能降低运算负荷。
一种自动驾驶车辆速度决策控制方法装置存储介质