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[发明专利]一种车载双电池复合储能系统及其参数优化设计方法-CN202010007747.5有效
发明人：李广民;孙健;张雁泽;朱侗;胡梦然 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明车载双电池复合储能系统的参数优化设计方法中车载双电池复合储能系统包括磷酸铁锂电池组、钛酸锂电池组、双向DC‑DC转换器、DC‑DC控制器、逆变器和电机，SOCLFP和SOCLTO分别为磷酸铁锂电池和钛酸锂电池的荷电状态，电机发出总功率需求信号到达DC‑DC控制器，DC‑DC控制器根据功率分配策略向双向DC‑DC转换器发出钛酸锂电池功率信号实现功率分流，主副电池分别对电机进行功率输出。本发明以降低电池容量衰退和总成本为目标，同时为了减少复合储能系统的总质量和保证续航里程，将两者作为优化设计的约束考虑在内，推算出双电池复合储能系统中磷酸铁锂电池单体的串并联参数(Ns1和Np1)和钛酸锂电池单体的串并联参数(Ns2和Np2)，压缩系统的总成本并延长系统使用寿命。
一种车载电池复合系统及其参数优化设计方法

[发明专利]一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法-CN202010007751.1有效
发明人：李广民;孙健;张雁泽;朱侗;胡梦然 -专利权人：开沃新能源汽车集团有限公司
申请日： 2020-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L58/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合电源系统模糊控制器的参数优化设计方法，步骤如下：步骤1、根据复合电源系统功能需求选取使用寿命为优化目标，对模糊控制器的控制器参数进行优化；步骤2、构建功率分配模糊控制器，设定控制器为三输入‑单输出结构；步骤3、保持模糊控制规则不变，优化输入变量权重；步骤4、同时优化模糊控制规则和输入输出变量权重；步骤5、将优化后的输入变量权重和模糊控制规则代回模糊控制器，验证优化后的控制效果。本发明不仅能够使HESS模糊控制器的控制器参数得到优化，而且能够提高HESS在运行过程中的性能，提高电动汽车的综合表现。
一种复合电源系统模糊控制器参数优化设计方法

[发明专利]一种车端无人化的远程故障复位方法-CN202110212215.X有效
发明人： 胡梦然;董钊志;刘树全;张婉蒙;华新;霍中良 -专利权人：沃行科技（南京）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车端无人化的远程故障复位方法，步骤如下：无人车辆出现车辆系统故障时，车端整车控制单元把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关CAN读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；云端设备的远程数据服务器进行数据转发，在驾驶舱的中控平台摁下按钮成功接管对应车辆之后，云平台将收到的驾驶舱数据转发到接管成功的车辆上实现控制，反之，车端上传到远程数据服务器的状态数据也会被转发到驾驶舱，反馈给操作者。本发明使车辆可通过驾驶舱实现系统故障复位，无需运维人员至车辆上操作，极大地降低了车辆运营、管理的成本。
一种车端无人化远程故障复位方法

[发明专利]一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置-CN202110212041.7在审
发明人：霍中良;董钊志;华新;张婉蒙;李谢;胡梦然;刘树全 -专利权人：沃行科技（南京）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人车远程驾驶的人机交互操作界面显示方法及装置，方法步骤如下：生成远程监控界面，生成初始化视频窗口，生成初始化虚拟仪表盘窗口，生成初始化车辆列表窗口；人机交互操作界面接收车辆列表信息，生成无人车驾驶车辆列表填入车辆列表窗口；在无人车行进中控操作界面，车辆列表操控窗口，进行远程车辆的接管与解除接管操作；远程接管无人机后，在虚拟仪表盘窗口显示车辆状态信息；远程接管无人机后，在视频窗口显示车辆前视和后视媒体图像；生产并显示用户远程驾驶的人机交互操作界面。本发明解决了现有监控系统显示车辆行进环境延时大，对车辆进行远程控制响应慢，以至远程驾驶舱无法对无人车进行高速驾驶的问题。
一种基于无人远程驾驶人机交互操作界面显示方法装置

[发明专利]一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程-CN202110212225.3在审
发明人：张婉蒙;刘树全;华新;胡梦然;霍中良 -专利权人：沃行科技（南京）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于露天矿山作业区的4G远程驾驶监控系统及其工作流程，通过优化车端‑云端‑舱端的架构流程，优化控制指令处理流程，优化视频处理流程，低时延高效率的进行远程接管矿山车辆。本发明采用360全景式摄像头方案(由车前、车后、车左、车右四路子摄像头)，全面覆盖车辆周边环境，视频端到端处理时延实测200ms左右(0.56m@10km/h)，控制指令端到端时延在20ms左右(相当于0.056m@10km/h)，传输丢包率小于0.1％，控制指令数据包无连续丢包，同时本系统兼容5G网络，时延更短，性能更优。本系统支持“一控多”，即一个模拟驾驶舱可以分时控制10辆矿山车辆，模拟驾驶座舱对不同车辆的控制切换总耗时小于500ms。
一种基于露天矿山作业区远程驾驶监控系统及其工作流程

[发明专利]一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法-CN201810178142.5有效
发明人：殷国栋;龚蕾;姜武杰;武振;胡梦然 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的脑控车辆共享控制方法，车辆行驶过程中，当在线识别到有运动想象的脑电指令产生时，车辆进入基于模糊控制的容错机制，当没有识别到运动想象的脑电指令时，车辆则进入基于模糊控制的智能驾驶机制；本发明既能对错误的脑电信号就行纠正，也能够在没有脑电指令的情况下自主监督车辆，弥补了脑机接口识别错误率高、实时性差、命令数受限等问题，大大提高了脑控车辆在未知环境下的安全性。
一种基于模糊控制车辆共享方法

[发明专利]一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法-CN201810178137.4有效
发明人：殷国栋;胡梦然;彭赫迪;刘田;刘好;唐卓人;徐利伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法，包括分布式电动汽车的轮毂电机测功；利用地理信息系统及车辆定位装置获取信息求出道路坡度信息；利用车况监测装置获取自身状态以及前车的状态；基于动态规划算法递归地求出电动汽车行驶过程中全局最优的分配力矩和行驶方法；本发明可以为其他用于能量管理的控制算法的控制效果提供对比的基准，具有广阔的应用前景。
一种基于动态规划算法电动汽车能量管理行驶方法

[发明专利]一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法-CN201810062347.7有效
发明人：殷国栋;刘好;张林灿;庄伟超;罗凯;黄泽豪;徐利伟;唐卓人;刘田;胡梦然 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
一种电动汽车动力电池测试装置方法

[实用新型]一种土地水平测量仪-CN201920848033.X有效
发明人：汪道志;刘丽君;李炳;胡梦然 -专利权人：浙江融贯土地规划设计有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及土地水平度测量技术领域，公开了一种土地水平测量仪，包括架体、角度仪、指针以及固定于指针的底部的配重锤，所述架体上设置有内部开有轴承腔的柱体一，所述指针上固定有转动连接于柱体一内的转轴，且转轴上处于轴承腔内的部分设置一轴承，所述柱体一的一端的下方设置有配有油封盖的出油口，所述柱体一的另一端的上方设置一与所述轴承腔连通的开有油腔的柱体二，所述油腔顶部开有开口，并配有下压阀盖。其解决了现有测量装置由于仪器防护措施不到位导致容易受外界环境的影响而失准的问题，具有长时间使用而不易受外界环境影响的效果。
柱体轴承腔受外界环境指针架体油腔转轴本实用新型水平测量仪水平度测量测量装置防护措施转动连接出油口角度仪配重锤油封盖阀盖失准下压轴承连通开口土地

[实用新型]一种土地勘测用全站仪-CN201920846836.1有效
发明人：商红波;周翠花;胡梦然;李炳 -专利权人：浙江融贯土地规划设计有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种土地勘测用全站仪，包括机体、设置在机体上的电源系统、测角测距系统、止微动调节机构、显示屏以及键盘，机体上设有用于安装显示屏的安装块，安装块的外侧壁上滑动套设有一个用于遮挡光线的套管；安装块的外侧壁上固定连接有一块环形板，环形板和套管之间连接有多个第一弹簧，第一弹簧处于自然状态时，套管伸出安装块并围住屏幕，第一弹簧处于压缩状态时，套管缩回安装块并露出屏幕；安装块上还设有当套管缩回安装块时对套管的位置进行锁定的锁定机构。本方案可使操作者能快速准确的观察到显示屏上的数据，有利于提高全站仪的测量效率。
安装块套管弹簧显示屏缩回环形板外侧壁锁定测角测距系统本实用新型屏幕测量效率电源系统土地勘测压缩状态自然状态滑动套全站仪微动遮挡键盘围住伸出观察

[发明专利]一种基于超声波和视觉传感器相融合的泊车车位检测方法-CN201810178138.9在审
发明人：殷国栋;刘田;彭赫迪;胡梦然;徐利伟;刘好;唐卓人 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波和视觉传感器相融合的泊车车位检测方法，包括确定两种传感器信息融合层次为决策级融合、采集车位检测需要的数据、同步预处理所采集数据、分别提取两种传感器疑似车位关键信息、分别进行超声波传感器空间车位计算和视觉传感器线车位计算、针对两种传感器分别进行车位判定以及在决策级进行数据融合，最终判定停车位情况；本发明方法依靠超声波传感器判定空间停车位，依靠视觉传感器判定线车位，并进行两种传感器检测结果的决策级融合，车位识别的准确率达到99%以上，且广泛应用于车位检测领域。
视觉传感器判定车位融合超声波传感器泊车车位车位计算车位检测超声波停车位传感器传感器检测结果传感器信息融合决策同步预处理采集数据车位识别关键信息数据融合检测准确率采集应用

[发明专利]一种基于智能交通的车队融合系统及方法-CN201711138417.4在审
发明人：殷国栋;刘好;唐卓人;徐利伟;刘田;胡梦然;黄泽豪;罗凯 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法，该系统包括决策控制装置，其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置，以及底层动力装置相连接，对车况监测信息和车辆定位信息进行解析，并向车辆动力部件发送指令，实现车辆队列的融合操作。车况监测装置，其采集车况监测信息并输入决策控制装置；实时通信装置，其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互；车辆定位装置，其采集车辆定位信息并输入决策控制装置；底层动力装置，其接受决策控制装置输出的指令并执行，整个系统高效稳定，实用性强且具有广阔的应用前景。
一种基于智能交通车队融合系统方法

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