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[发明专利]一种主动减少晃动的力控方法及系统、自平衡装置-CN202111348380.4在审
发明人： 胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动减少晃动的力控方法及系统、自平衡装置，所述主动减少晃动的力控方法，用于在载具行驶过程中减少载具内支撑件的晃动，包括：获取载具行驶过程中在第一时刻的第一载具振动信息和第一支撑件振动信息；基于载具和支撑件之间的动力学关系、第一载具振动信息和第一支撑件振动信息，确定任务空间的第一控制力；基于第一控制力控制执行机构带动支撑件相对于载具运动，以在载具行驶过程中减少支撑件的晃动。本发明基于控制力主动控制执行机构动作，可以减少载具行驶过程中支撑件的晃动，提高支撑件上放置物品的平稳性，同时使控制过程中施加的控制力更柔顺；针对用户对象，更柔顺的控制力使用户体验更好。
一种主动减少晃动方法系统平衡装置

[发明专利]一种电压空间矢量的分配方法-CN202111236311.4在审
发明人：王金飞;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电压空间矢量的分配方法，包括：计算每个扇区的零矢量时间，以及用于分别控制每个扇区的三个IGBT开关管的PWM占空比的第一PWM比较寄存器值、第二PWM比较寄存器值、第三PWM比较寄存器值；根据每个扇区的延时时间、最小脉宽时间、PWM周期和所述零矢量时间，判断是否对所述扇区的电压空间矢量进行重新分配；当时，更新每个扇区对应的所述第一PWM比较寄存器值、所述第二PWM比较寄存器值、所述第三PWM比较寄存器值，对所述扇区的电压空间矢量进行重新分配。通过软件控制对空间电压矢量进行重新分配，消除硬件延时和死区对最小脉宽的影响，保证IGBT无尖脉冲的冲击，同时也保障了较高的模拟量(特别是电流)的采样信噪比。
一种电压空间矢量分配方法

[发明专利]一种伺服电机参数自动检验的方法和系统-CN202111223257.X在审
发明人：刘康;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及电机领域，公开了一种伺服电机参数自动检验的方法和系统，其方法包括：读取用户选择的伺服电机参数文件，并将该伺服电机参数下载到PC端脚本器中；建立与伺服电机的通信连接，将PC端脚本器中的伺服电机参数写入伺服驱动器中；给伺服电机发送指令，通知其将电机参数写入到编码器的存储器中；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与伺服驱动器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则将伺服电机上电启动；读取写入编码器的存储器中的伺服电机参数，并将其与下载到PC端脚本器中的伺服电机参数进行比对；若比对无误，则判定伺服电机的参数检测通过。本发明使得伺服电机能够实现参数自动写入、读取、及校验的功能。
一种伺服电机参数自动检验方法系统

[实用新型]一种多通道电桥信号采集装置-CN202121672048.9有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道电桥信号采集装置，包括：多个电桥模块，每个电桥模块与一个信号放大模块连接，用于将电桥模拟信号输入至信号放大模块；多个信号放大模块，每个信号放大模块与一个滤波处理模块连接，用于对电桥模拟信号进行放大处理，并将放大后的电桥模拟信号传输至滤波处理模块；多个滤波处理模块，与一个ADC模块连接，用于对放大后的电桥模拟信号进行滤波，并将滤波后的电桥模拟信号传输至ADC模块；ADC模块，与微处理器连接，用于将滤波后的电桥模拟信号转换为电桥数字信号，并发送至微处理器；微处理器，与总线通信模块连接，用于利用总线通信模块发送所述电桥数字信号。实现高精度、低功耗、高效率、抗干扰能力强和便于操作的采集电桥信号。
一种通道电桥信号采集装置

[发明专利]一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置-CN202111039152.9在审
发明人：廖靖;邱应辉;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机控制技术领域，本发明提供了一种ΣΔ型ADC电流采样控制方法和装置，包括：基于PWM开关生成PWM同步信号；利用所述PWM同步信号的PWM周期、不同阶数的滤波器对应的结构参数，计算所述不同阶数的滤波器对应的滤波使能信号的延迟时间，以生成对应的滤波使能信号；通过所述滤波使能信号控制对应的滤波器进行启停，以控制ΣΔ型ADC进行电流采样。通过PWM产生的同步信号，利用同步信号产生Σ‑ΔADC后级数据滤波器(SINC滤波器)的使能控制信号，将连续运行模式切换为间断运行模型，通过调整相位，进而避开PWM开通后时刻，降低系统PWM开关噪声对电流采样的影响。
一种 adc 电流采样控制方法装置

[发明专利]一种自平衡担架床及车辆-CN202111154252.6在审
发明人：杨慧新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种自平衡担架床及车辆。该自平衡担架床包括：底座，用于安装在车辆上；传感器，设置在所述底座上，用于检测所述底座的运动状态信息；伸缩机构，设置在所述底座上，并与所述底座转动连接；担架床体，设置在所述伸缩机构的上方，并与所述伸缩机构的伸缩端转动连接；控制器，分别与所述传感器和所述伸缩机构连接，所述控制器根据所述运动状态信息控制所述伸缩机构调整所述担架床体与所述底座的角度信息，使所述担架床体保持平衡。本发明的自平衡担架床及车辆，通过主动控制伸缩机构能对低频高幅的振动起到有效减振，保持担架床体处于平衡状态，避免伤员在运送过程中受到二次伤害。
一种平衡担架车辆

[发明专利]一种基于深度学习的行人检测方法及系统-CN202110888864.1在审
发明人：钱瀚欣;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的行人检测方法及系统，该方法包括:获取指定大小的待检测的行人环境图像；将行人环境图像输入训练好的行人识别神经网络模型；对行人环境图进行特征提取，生成预设大小的特征图；基于特征图进行分类检测，将当前滑窗作为候选框，获取M个候选框；对每个候选框进行回归处理，调整每个候选框的尺寸，生成检测框；获取每个检测框的分类得分和回归得分和检测总分；将所有检测框按照检测总分的高低进行排序，选取检测总分排名靠前的K个检测框作为目标框；输出K个目标框的坐标以及对应目标框中的行人概率。本申请针对行人检测的场景，将分类损失引入到正样本的匹配过程中，消除了冗余的预测框，省去了NMS的处理。
一种基于深度学习行人检测方法系统

[发明专利]一种不对称的萘核小分子受体材料及其制备方法和应用-CN201910278776.2有效
发明人：曹佳民;胡威;胡景晨;杜思颖;王泽恩 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： C07D495/22 文献下载
摘要：本发明公开一种不对称的萘核小分子受体材料及其制备方法和应用，涉及有机太阳能电池材料领域。本发明的受体材料的结构通式为：其中Ar1和Ar2为独立的芳香基团，R1为C2‑C12的烷基或烷基芳香基。本发明的小分子受体材料具有不对称的化学结构，与现有的对称萘核小分子受体材料相比，本发明具有显著红移的吸收光谱，提高了对太阳光的利用率；能显著提高有机太阳能电池的光电流；应用于太阳能电池时的能量转换效率高的优点。
一种不对称萘核小分子受体材料及其制备方法应用

[实用新型]一种丝杆传动输送装置-CN202021081785.7有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种丝杆传动输送装置，包括：支架，开设有若干限位孔；两组传动机构，设置于支架的两侧；传动机构包括丝杆、丝杆螺母和滑杆，丝杆螺母和丝杆相啮合，丝杆与支架转动连接，两根丝杆平行设置；滑杆与丝杆螺母相固定，与丝杆平行设置，且穿入限位孔，滑杆可沿其延伸方向与限位孔相对滑动；以及，同步带，连接两根丝杆，以驱动两根丝杆同步转动；本专利创造性的在丝杆螺母上固定有滑杆，且支架上相应地设置限位孔，以对滑杆进行限位，丝杆螺母移动的过程中，支架上的限位孔对滑杆沿其径向方向对其进行限位，使得滑杆仅可沿其延伸方向滑动，从而提高丝杆螺母的运行的稳定性，提高了输送装置整体的稳定性。
一种传动输送装置

[实用新型]一种应用于平台铰接点的转动副结构-CN202020909485.7有效
发明人：顾家忻;马丙新;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于平台铰接点的转动副结构，包括：底座,所述底座包括第一安装板和两个第一支架；所述第一安装板具有与第一平台连接的安装位，两个所述第一支架分别设置在所述第一安装板两侧且相对设有同轴的第一通孔和第二通孔；两个轴承分别装设在所述第一通孔和所述第二通孔内；转轴，所述转轴沿其径向设有第三通孔，所述转轴两端分别装设于所述两个轴承的轴承孔内；连接座，所述连接座包括第二安装板和两个第二支架，所述第二安装板具有与第二平台连接的安装位，两个所述第二支架设置在所述第二安装板两侧且相对设有同轴的第四通孔和第五通孔；销轴，所述销轴直径小于所述第三通孔，且所述销轴穿设所述第四通孔和所述第五通孔。
一种应用于平台铰接转动结构

[实用新型]一种担架床上下车装置及自动上下车担架床-CN202021083106.X有效
发明人：马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61G3/02 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种担架床上下车装置及自动上下车担架床，包括：固定架，具有滑轨；动力机构，包括相连接的电机和同步带；滑动架；传动机构，包括相连接的固定座、传动轴和锁定结构；所述固定架于所述滑轨的延伸方向上的一端具有触发结构，第一状态下，所述同步带可带动所述传动机构沿着所述滑轨方向移动，第二状态下所述同步带可带动所述传动轴转动；以及，输送机构；本专利的担架床上下车装置结构紧凑，可自动实现电机输出功能的切换，无需人工干预，上下车装置会自动完成整个上下车动作，用户仅需在输送带上拆卸或安装担架床，节约了担架床上下车所需时间，简化操作。
一种担架床上下车装置自动

[实用新型]一种减震台-CN202020702871.9有效
发明人：马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60N2/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震台,包括：上平台；以及下平台；所述上平台和所述下平台之间设置有若干个阻尼减震器，若干个所述阻尼减震器的两端分别与所述上平台和所述下平台连接，且若干个所述阻尼减震器分设在四边处，使所述下平台与所述上平台平行设置。该减震台具有更好的减震效果，能够保证乘客的乘坐舒适性，以及避免货物在运输中损坏。
一种减震

[实用新型]一种减震平台-CN202020704669.X有效
发明人：马丙新;顾家忻;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减震平台，包括：上平台；以及下平台；其中，所述上平台和所述下平台之间设置有若干个平行设置的第一阻尼减震器和若干个平行设置第二阻尼减震器，所述第一阻尼减震器和所述第二阻尼减震器的倾斜方向相反，并依次交错排列，所述第一阻尼减震器和所述第二阻尼减震器的两端分别与所述上平台和所述下平台连接，使所述上平台和所述下平台平行设置。该减震平台具有良好的减震效果，能够保提高乘客的乘坐舒适性，且能够避免货物在运输中损坏。
一种减震平台

[实用新型]一种可调电阻电路和调节系统-CN202020837488.4有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H03H11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元器件技术领域，本实用新型提供了一种可调电阻电路和调节系统，所述可调电阻电路包括：JFET驱动模块，用于输出不同的PWM信号驱动JFET模块；JFET模块，与所述JFET驱动模块连接，用于基于所述不同的PWM信号产生不同的电阻；电流源，与所述JFET模块连接，用于提供恒定电流，与所述不同的电阻值产生不同的电压；电压跟随模块，与所述JFET模块连接，用来加强电压输出能力，减少负载。通过本方案可以获得稳定、高灵敏度的可调电阻。
一种可调电阻电路调节系统

[实用新型]一种热电偶信号采集装置-CN202020622457.7有效
发明人：邱应辉;刘慧妤;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01K7/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热电偶信号采集装置，包括：多个热电偶模块，每个所述热电偶模块与一个滤波处理模块连接；多个所述滤波处理模块，与一个选择模拟开关模块的信号接收端连接；多个所述选择模拟开关模块，与所述ADC模块连接，用于选通所述滤波后的热电偶模拟信号；所述ADC模块，与隔离模块连接，用于采集所述滤波后的热电偶模拟并转换成热电偶数字信号，输出所述热电偶数字信号至所述隔离模块到微处理器；所述微处理器，通过SPI协议总线与所述隔离模块和所述ADC模块连接，控制选通经过所述滤波处理模块的热电偶模拟信号和采集所述热电偶数字信号。实现高精度、低功耗、高效率、抗干扰能力强和便于操作的采集热电偶信号。
一种热电偶信号采集装置