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[实用新型]一种带有限位机构的弹射架-CN202321017130.7有效
发明人：张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;宁道省;邢志勇;王恒;肖启航;张纪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有限位机构的弹射架，包括底板，底板的上表面一端转动连接有弹射板，弹射板的上表面安装有固定座，固定座的内部对称安装有弹射杆，弹射杆的顶端安装有弹射座，弹射杆的外表面套设有弹簧，弹射座的上表面对称开设有滑槽，滑槽的内部贯穿设置有螺杆，螺杆的外表面对称开设有正反螺纹，螺杆的外表面对称套设有螺纹块，螺纹块的一端安装有限位板，通过设置该滑槽、螺杆、螺纹块以及限位板等结构，可以在该弹射架使用的过程中，利用螺杆和螺纹块之间的连接，调整两组限位板之间的距离，进而可以适应不同大小的无人机，减少抖动，以此来提高整个弹射架的使用效果。
一种带有限位机构弹射

[发明专利]一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型的装置及方法-CN202310683738.1在审
发明人：张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;张纪;肖启航;王恒;闫卜天;宁道省;邢志勇;王明东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型的装置，包括框架，框架的底部通过滑动模组连接有发射架，发射架包括安装板，安装板固定连接在所述滑动模组下方，安装板下方通过升降机构连接有支撑架，支撑架底部铰接有吊装架，且吊装架与支撑架之间具有角度调节机构，吊装架底部设有用于固定航模的航模固定机构，航模固定机构包括尾托架和用于调整所述尾托架与所述吊装架之间角度的调整机构，尾托架中部设有尾托座，所述尾托架设有用于吸附航模机翼的电磁铁，所述角度调节机构包括角度调节顶杆，所述角度调节顶杆穿过支撑架与角度调节板铰接，角度调节板固定连接于吊装架，角度调节顶杆于穿过支撑架处设置有与角度调节顶杆螺纹配合的调节螺母。
一种应用于拖曳水池发射水上飞机模型装置方法

[实用新型]一种小型地效翼船的折叠翼结构-CN202223037540.6有效
发明人：张桂勇;王志远;胡唤;张之凡;李鹏;宁道省;邢志勇;王恒;肖启航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63B1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型地效翼船的折叠翼结构。包括船体、铰链支座、蜗杆、蜗轮、第二齿环、第一齿环、转杆、轴杆、支架和第一船翼；所述船体两侧分别固定连接有所述铰链支座，所述支架的一端与所述铰链支座通过所述轴杆转动连接，所述支架固定连接在所述轴杆上，所述支架的另一端与所述第一船翼的一端固定连接，所述轴杆上固定安装有所述第二齿环，所述铰链支座内转动连接有所述转杆和所述蜗杆，所述转杆上固定安装有所述第一齿环和所述蜗轮，所述第二齿环与所述第一齿环相啮合，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的占用空间大、停靠指定码头、使用不便、生存几率低的问题。
一种小型效翼船折叠结构

[实用新型]一种摆尾推进的地效航行器-CN202220697404.0有效
发明人：张纪;张桂勇;胡唤;邢志勇;梁思宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆尾推进的地效航行器，包括上层机身、传动装置、尾部和下层机身；所述下层机身内部安装有电源机构、电机支撑结构、轴承支撑结构和旋转托盘；所述传动装置包括电机、传动轴、轴承、锥齿轮组和滑槽；所述锥齿轮组包括相互啮合的竖直锥齿轮和水平锥齿轮；所述传动轴一端与所述电机的输出端连接，另一端依次安装所述轴承和所述竖直锥齿轮；所述水平锥齿轮底部连接于所述旋转托盘；所述水平锥齿轮固定安装有滑槽座，所述滑槽底部转动安装于所述滑槽座；所述尾部包括尾部摆动杆、尾部固定球和摆尾；所述尾部摆动杆一端插入所述滑槽，另一端固定安装于所述尾部固定球。本实用新型解决了两栖航行器在离开水面时难以控制的技术问题。
一种推进航行

[实用新型]一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置-CN202122806795.3有效
发明人：胡唤;张桂勇;郭思炫;邢志勇;张之凡;何竞轩;尤闯;王恒;肖启航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F03D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、端连接杆和后端轴承杆；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块前表面的上部以及后表面的下部均设置有带帽圆柱杆，棘爪转动安装于带帽圆柱杆，且棘爪与带帽圆柱杆通过弹簧相连接；棘爪前端部嵌入棘轮的轮齿之间；棘爪的后端部靠近滑块的一侧设置凹陷部；攻角改变结构包括框架，滑块通过滚轮滑动安装于框架；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括分别设置于另一条滑轨所在边的前表面下部和后表面上部的凸台。本实用新型的技术方案能够更快速的改变攻角。
一种通过斜面配合改变效应发电装置

[实用新型]一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置-CN202122804778.6有效
发明人：张桂勇;郭思炫;胡唤;张之凡;邢志勇;肖启航;王恒;尤闯 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、前端连接杆和后端轴承杆，后端轴承杆两端分别设置一个棘轮；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块设置有凸起和棘爪固定杆；棘爪的前端嵌入棘轮的齿槽中；后端轴承杆穿过轴承；攻角改变结构包括框架，滑块滑动安装于框架内；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括楔块组件，楔块组件包括横向圆柱、竖向圆柱、弹簧Ⅱ和楔块；当翼型结构带动滑动结构运动至楔块组件所在位置时，楔块能够与棘爪的侧方棘块接触。本实用新型建造成本低，同时受风面积小，颤动较小，易维护。
一种通过配合改变效应发电装置

[发明专利]一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置-CN202111358000.5在审
发明人：张桂勇;郭思炫;胡唤;张之凡;邢志勇;肖启航;王恒;尤闯 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F03D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通过楔块配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、前端连接杆和后端轴承杆，后端轴承杆两端分别设置一个棘轮；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块设置有凸起和棘爪固定杆；棘爪的前端嵌入棘轮的齿槽中；后端轴承杆穿过轴承；攻角改变结构包括框架，滑块滑动安装于框架内；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括楔块组件，楔块组件包括横向圆柱、竖向圆柱、弹簧Ⅱ和楔块；当翼型结构带动滑动结构运动至楔块组件所在位置时，楔块能够与棘爪的侧方棘块接触。本发明建造成本低，同时受风面积小，颤动较小，易维护。
一种通过配合改变效应发电装置

[发明专利]一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置-CN202111357989.8在审
发明人：胡唤;张桂勇;郭思炫;邢志勇;张之凡;何竞轩;尤闯;王恒;肖启航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F03D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种通过斜面配合改变攻角的翼地效应发电装置，包括翼型结构、滑动结构和攻角改变结构；翼型结构包括两个翼型、端连接杆和后端轴承杆；滑动结构包括滑块、棘爪和轴承；滑块前表面的上部以及后表面的下部均设置有带帽圆柱杆，棘爪转动安装于带帽圆柱杆，且棘爪与带帽圆柱杆通过弹簧相连接；棘爪前端部嵌入棘轮的轮齿之间；棘爪的后端部靠近滑块的一侧设置凹陷部；攻角改变结构包括框架，滑块通过滚轮滑动安装于框架；框架还包括两个附件外杆，翼型结构能够带动滑动结构在两个附件外杆之间上下运动；框架还包括分别设置于另一条滑轨所在边的前表面下部和后表面上部的凸台。本发明的技术方案能够更快速的改变攻角。
一种通过斜面配合改变效应发电装置

[实用新型]一种智能解绑止血带-CN201920042645.X有效
发明人：胡唤 -专利权人：安徽医科大学第一附属医院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能解绑止血带,包括止血带本体，所述止血带本体的两端分别固定有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板朝向第二固定板的一侧开设有插槽，所述第二固定板朝向第一固定板的一侧固定连接有插板，所述插槽的内顶壁开设有多个与第一固定板的上侧壁连通的限位槽，所述插板的上侧壁固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离插板的一端固定连接有限位块，所述限位块的大小与限位槽相匹配。本实用新型通过按动控制器上的按钮，调节显示屏上显示的时间，当显示屏上的时间到时后，插板可自动从插槽内滑离，即可使止血带从病人的肢体上脱离，时间可自行设置，防止长时间捆绑肢体而导致肢体出现缺氧等状况，保护病人的健康。
固定板止血带插板插槽肢体本实用新型压缩弹簧上侧壁限位槽显示屏控制器智能内顶壁限位块按钮按动位块连通匹配捆绑缺氧脱离健康

[实用新型]一种具有滑道式调节装置的小型无人船-CN201821967626.X有效
发明人：胡唤;张桂勇;肖启航;王恒;姜宜辰;孙铁志;孙哲;宗智 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本实用新型包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本实用新型能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题，本实用新型具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用，提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能，使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径，大大提升了无人船的机动性和航行稳定性，且设计简单安装方便。
无人船本实用新型调节装置滑道式回转减小航行稳定性安装方便恶劣海况高速回转使用性能外界干扰液压机构移动滑块重心位置固定轴陀螺仪航速锁链波浪牵引

[实用新型]一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器-CN201821967717.3有效
发明人：张桂勇;胡唤;肖启航;王恒;周波;宗智;李海涛;裴玉国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器。本实用新型包括无人地效飞行器本体和设置于所述无人地效飞行器本体内部中纵轴线上的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本实用新型通过设置在无人地效飞行器内部的滑道式调节装置，有效解决地效翼飞行器在起飞阶段滑行距离过长和升力不足，进而导致起飞功率过大的问题；也有效的解决起飞阶段脱离水面的瞬间，因仰角过大造成飞行器失速问题，使得地效翼飞行器在短时间、短距离、达到阻力峰之前起飞，确保飞行时的稳定性和安全性，且装置安装简单快捷。
地效飞行器调节装置滑道式本实用新型飞行器起飞阶段地效翼起飞仰角滑行距离液压机构移动滑块有效解决装置安装固定轴陀螺仪中纵轴阻力峰升力失速锁链牵引水面飞行脱离

[实用新型]一种基于碳杆的固定翼航模结构-CN201821820450.5有效
发明人：胡唤;张桂勇;王恒;肖启航;孙哲;孙铁志;孙雷;姜胜超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于碳杆的固定翼航模结构。该航模的结构部件包括：机身、机翼、尾翼及副翼和升降舵，用以连接翼面和舵面的合页，用以辅助定位及作为主要承力构件的碳杆，以及由可偏转前起落架和固定的主起落架组成的起落架机构。其动力系统包括电机及配套的螺旋桨，通过胶接在机身头部的连接板固定。使用舵机控制各舵面偏转。该航模各部件的组合方式主要为拼插和胶接，可以实现简便快捷的安装，并且降落时由碳杆承受冲击力，抗冲击能力较强。本实用新型可以有效降低航模起落架受损几率，降低航模飞机的生产及使用成本，适合广大的航模爱好者特别是初学者使用。
航模碳杆本实用新型固定翼胶接起落架抗冲击能力起落架机构承力构件动力系统舵机控制舵面偏转辅助定位航模飞机机身头部结构部件前起落架主起落架组合方式固定的可偏转连接板连接翼螺旋桨配套的升降舵机身尾翼副翼合页机翼拼插冲击力电机受损降落生产

[发明专利]一种具有滑道式调节装置的小型无人船-CN201811429276.6在审
发明人：胡唤;张桂勇;肖启航;王恒;姜宜辰;孙铁志;孙哲;宗智 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有滑道式调节装置的小型无人船。本发明包括：小型无人船本体和设置于所述小型无人船本体内部重心位置的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明能够解决小型无人船在波浪等外界干扰下产生的横倾现象以及无人船在高速回转时产生的横倾和回转半径过大的问题，本发明具有更好的减小横倾角度以及减小回转半径的作用，提高小型无人船在恶劣海况下的使用性能，使得无人船在相同的航速下具有更小的回转半径，大大提升了无人船的机动性和航行稳定性，且设计简单安装方便。
无人船调节装置滑道式回转减小航行稳定性安装方便恶劣海况高速回转使用性能外界干扰液压机构移动滑块重心位置固定轴陀螺仪航速锁链波浪牵引

[发明专利]一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器-CN201811429264.3在审
发明人：张桂勇;胡唤;肖启航;王恒;周波;宗智;李海涛;裴玉国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有滑道式调节装置的无人地效飞行器。本发明包括无人地效飞行器本体和设置于所述无人地效飞行器本体内部中纵轴线上的滑道式调节装置，所述滑道式调节装置包括：固定轴、移动滑块、牵引锁链、液压机构和陀螺仪。本发明通过设置在无人地效飞行器内部的滑道式调节装置，有效解决地效翼飞行器在起飞阶段滑行距离过长和升力不足，进而导致起飞功率过大的问题；也有效的解决起飞阶段脱离水面的瞬间，因仰角过大造成飞行器失速问题，使得地效翼飞行器在短时间、短距离、达到阻力峰之前起飞，确保飞行时的稳定性和安全性，且装置安装简单快捷。
地效飞行器调节装置滑道式飞行器起飞阶段地效翼起飞仰角滑行距离液压机构移动滑块有效解决装置安装固定轴陀螺仪中纵轴阻力峰升力失速锁链牵引水面飞行脱离

[发明专利]一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法-CN201811314885.7在审
发明人：胡唤;张桂勇;王恒;肖启航;孙哲;孙铁志;孙雷;姜胜超 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于碳杆的固定翼航模结构及安装方法。该航模的结构部件包括：机身、机翼、尾翼及副翼和升降舵，用以连接翼面和舵面的合页，用以辅助定位及作为主要承力构件的碳杆，以及由可偏转前起落架和固定的主起落架组成的起落架机构。其动力系统包括电机及配套的螺旋桨，通过胶接在机身头部的连接板固定。使用舵机控制各舵面偏转。该航模各部件的组合方式主要为拼插和胶接，可以实现简便快捷的安装，并且降落时由碳杆承受冲击力，抗冲击能力较强。本发明可以有效降低航模起落架受损几率，降低航模飞机的生产及使用成本，适合广大的航模爱好者特别是初学者使用。
航模碳杆固定翼胶接起落架抗冲击能力起落架机构承力构件动力系统舵机控制舵面偏转辅助定位航模飞机机身头部结构部件前起落架主起落架组合方式固定的可偏转连接板连接翼螺旋桨配套的升降舵机身尾翼副翼合页机翼拼插冲击力电机受损降落生产

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