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[发明专利]一种基于无隔膜电解废水制氢方法及装置-CN202310895898.2在审
发明人：黄兴俊;杨武霖;胡君杰;王亮;易可欣;周晓龙;纪成成 -专利权人：成都硕特科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C25B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无隔膜电解废水制氢方法及装置，涉及废水处理技术领域。一种基于无隔膜电解废水制氢方法，包括以下步骤：将高盐废水进行无隔膜电解氧化反应，得到第一混合气体和电解出水；将第一混合气体进行脱酸处理，去除第一混合气体中的酸性气体，得到第二混合气体；将第二混合气体通过分氢膜分离提纯氢气，得到95％‑99％的氢气；将95％‑99％的氢气进行介孔分子筛吸附，得到≥99.99％的氢气。本申请可直接处理废水，得到高纯H2可资源化利用，而且节省预处理费用和投资，出水水质稳定达到COD≤50mg/L、氨氮≤5mg/L、总氮≤20mg/L，可达标排放或后续处理或回用，取得废水处理与制氢的双重效益。
一种基于隔膜电解废水方法装置

[发明专利]一种废水资源化耦合制氢方法及装置-CN202310898661.X在审
发明人：黄兴俊;胡君杰;杨武霖;马艳;周晓龙;易可欣;纪成成 -专利权人：成都硕特科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C25B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种废水资源化耦合制氢方法及装置，涉及废水处理技术领域。一种废水资源化耦合制氢方法，包括以下步骤：将高盐废水经过一级电解，得到混合气体和电解出水；将所述混合气体进行洗涤处理，再经过氢气纯化处理，得到≥99.99％的H2；根据所述电解出水中SO42‑与Cl‑的浓度大小关系，分别对所述SO42‑和所述Cl‑进行回收处理，得到酸和碱。经过本申请对高盐废水进行资源化处理后，最终全部转化为酸和碱，无盐产生，产水回用，酸碱可回用于生产系统，彻底打通废水处理中盐的出路问题；且该电解水制氢过程是在废水环境条件下进行，除了悬浮物之外，对进水中的其他杂质无要求，能够真正实现高盐废水制氢，适用范围广。
一种废水资源耦合方法装置

[发明专利]电镀废水反渗透浓缩液处理工艺及其专用装置-CN201610837292.3有效
发明人：夏俊方;方小琴;胡君杰;张水水;周耀水;韩粒;肖龙博;陆魁 -专利权人：上海晶宇环境工程股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：一种电镀废水反渗透浓缩液处理工艺及其专用装置，首先通过膜分离的方式将电镀废水反渗透浓缩液中的大分子有机物进行截留分离，降低废水中的COD及络合态镍，然后将膜产水中的络合态镍进行氧化破络合变成游离态，然后通过离子交换树脂去除游离态的镍，使出水镍达标。
电镀废水反渗透浓缩处理工艺及其专用装置

[发明专利]一种异构机器人协作方法-CN202310247660.9在审
发明人：高源;林天麟;陈俊峰;陈晰;胡君杰;邓辅秦;王林 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种异构机器人协作方法，用于提供一种建模快速的机器人规划和控制问题解决方案，包括：采用机器学习方法训练异构的多组机器人进行协作，训练过程中同组机器人共享机器学习训练参数，同组机器人执行相同任务；异构的多组机器人中至少存在两台机器人满足：属于同组机器人，且是具有不同的性能参数的异构机器人。使用机器学习方法训练异构的多组机器人，使得异构的多组机器人能够协作，相比于逐个对各组机器人进行编程建模的方案，建模过程简单，节省大量时间。使用机器学习，允许执行不同任务的不同组机器人之间存在异构，同时允许执行相同任务的同组机器人内部存在异构，使得兼容性更好，能够应对更加复杂的任务和环境。
一种机器人协作方法

[发明专利]一种电动汽车电池更换站-CN202011090368.3有效
发明人： 胡君杰;徐亚新;刘利勇;金晓东 -专利权人：浙江康迪智能换电科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车电池更换站，属于电动汽车换电技术领域。本发明包括汽车定位装置；电池换电装置，电池换电装置包括：支架；升降座；第一动力装置；滑动座；第二动力装置；旋转座；第三动力装置；电池接收座，电池接收座设置有两个，两个电池接收座滑动安装在旋转座的两端；第四动力装置；电池抓取机构，电池抓取机构滑动安装在两个电池接收座上；第五动力装置；电池放置架，电池放置架与支架之间间隔形成一人工换电工位。本发明的优点在于能方便地完成电动汽车的电池更换，效率较高，且能在停电时进行人工换电操作。
一种电动汽车电池更换

[发明专利]图像编码方法、编码装置及计算机可读存储介质-CN202310126880.6在审
发明人： 胡君杰;梁明健;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像编码方法、图像编码装置及计算机可读存储介质，用于提升图像的编码质量。本发明实施例方法包括：获取目标图像的RGB图像和热红外图像；将目标图像的RGB图像和热红外图像进行建模，以生成包含目标图像RGB特征信息和目标图像热红外特征信息的第一向量；根据第一向量确定RGB图像模态和热红外图像模态对目标图像中图像特征的获取状态；若获取状态为RGB图像模态和热红外图像模态都未获取到图像特征，或获取状态为RGB图像模态和热红外图像模态都获取到图像特征，则将第一向量输入至注意力交互模块，以生成增强融合后的编码图像。
图像编码方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种含酚煤气废水零排放处理方法及处理系统-CN202210353664.0有效
发明人： 胡君杰;杨敏;韦驾;徐志;雷成;黄兴俊 -专利权人：成都硕特科技股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含酚煤气废水零排放处理方法及处理系统，包括以下步骤：将含酚煤气废水经过滤处理+除油膜分离处理+过硫酸盐－臭氧催化氧化协同处理+生化处理+特种吸附－混凝处理+反渗透膜处理+浓水反渗透膜处理+高压纳滤膜处理+蒸发结晶处理，得到盐和冷凝水，冷凝水进入浓水反渗透膜系统中循环处理得回用水。本发明的方法和处理系统能够去除含酚煤气废水中的悬浮物、油类、有机物、酚等污染物，产水全部达标回用，回用率达到98％以上，同时还能将水中的盐分离出来，得到硫酸钠工业盐，满足《工业级无水硫酸钠》(GB/T6009－2014)Ⅰ类一等品要求，可资源化利用，解决了现有含酚煤气废水处理效率低、处理成本高、盐无法资源化利用的行业瓶颈问题。
一种煤气废水排放处理方法系统

[发明专利]一种基于PVDF/DAST复合纤维材料的柔性压电发电机及其制备方法-CN202010999279.4有效
发明人：许向东;胡君杰;熊可;张敏刚;冯元婷;蒋亚东;谷雨;成晓梦;刘晋荣;周玉龙;李尤;徐明辉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H10N30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVDF/DAST复合纤维材料的柔性压电发电机及其制备方法，属于压电能量转换领域，包括中间压电层，所述中间压电层为PVDF/DAST复合纤维中间层，所述PVDF/DAST复合纤维中间层中DAST占PVDF和DAST总质量的1～80wt％。本发明将PVDF与DAST通过静电纺丝相复合，制备出兼有优良柔韧性、优良的极化效果和压电性能的一维的PVDF/DAST柔性复合材料；通过在该PVDF/DAST柔性纤维材料的上表面及下表面分别制备一层导电层并引出导线，并在上表面及下表面分别再包裹一层聚合物保护层，由此制备得到基PVDF/DAST复合纤维材料的柔性压电发电机，在生物、光电、可再生能源以及可穿戴设备等领域有广阔应用。
一种基于 pvdf dast 复合纤维材料柔性压电发电机及其制备方法

[发明专利]一种基于CNN-LSTM的声发射轴承状态检测方法及装置-CN202211287391.0在审
发明人：王演;朱元梅;郑贺予;胡君杰;王永亮;刘旺 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CNN‑LSTM的声发射轴承状态检测方法及装置。方法包括基于声发射传感器采集训练用信号数据，对所述训练用声发射信号进行预处理，从而生成声发射信号数据集；采用归一法与交叉重叠法对数据进行预处理；将预处理后的声发射信号数据集作为训练数据集输入轴承故障诊断模型，所述轴承故障诊断模型用于对声发射信号数据进行分类，并输出与所述声发射信号数据对应的状态名称；将预处理后的待检测振声发射信号数据输入训练好的轴承故障诊断模型，获取所述轴承故障诊断模型输出的轴承状态名称。本发明主要利用CNN和LSTM结合的网络，对声发射信号原始数据进行充分的特征提取，实现4种类型故障的精准分类和检测。
一种基于 cnn lstm 声发轴承状态检测方法装置

[发明专利]基于终身学习的单目深度估计方法及相关设备-CN202211729433.1在审
发明人： 胡君杰;范晨悠;林天麟 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于终身学习的单目深度估计方法及相关设备。目标单目深度估计模型为一个多分支感知框架，由一个领域共享的编码器和特定领域的解码器组成，可预测输入图像的深度图及其不确定性图，以排除在训练过程中由深度传感器拍摄的深度图中离群值引起的性能下降。为进一步克服灾难性遗忘，采用了正则化约束，利用知识蒸馏损失和重放损失项来克服显著的领域差距。特定领域的解码器将用新领域的数据进行学习；在旧领域训练的其他解码器将用深度一致性和不确定性一致性以及重放损失进行正则化约束，正则化项相互补充以提高终身学习的稳定性和可塑性，从而实现更加精准的图像单目深度估计。
基于终身学习深度估计方法相关设备

[实用新型]一种塔吊钢架构架-CN202222897023.X有效
发明人：沈妙东;胡君杰;胡荣辉 -专利权人：上海庞源机械施工有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔吊钢架构架，涉及建筑施工设备技术领域。本实用新型包括主水平臂和副水平臂，主水平臂和副水平臂之间呈平行设置，主水平臂包括主水平横梁，主水平横梁内侧等距活动连接有主拓展臂，主拓展臂呈壳状结构；副水平臂包括副水平横梁，副水平横梁内侧等距活动连接有副拓展臂，副拓展臂为实体结构，副拓展臂装配设置于主拓展臂内，主水平臂和副水平臂两端焊接有方形金属块，且主水平臂和副水平臂端部通过螺栓连接有水平桥架，主拓展臂和副拓展臂端部均开设有定位孔，且定位孔内贯穿有连杆，连杆端部螺纹连接有定位螺栓。本实用新型通过设置主拓展臂与副拓展臂的装配使用以及收纳使用，具有提高装配效率以及节省占用空间的优点。
一种塔吊钢架构架

[实用新型]一种外挂塔式起重机挂载操作平台-CN202222755743.2有效
发明人：胡荣辉;胡君杰;沈妙东 -专利权人：上海庞源机械施工有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外挂塔式起重机挂载操作平台，涉及塔式起重机操作平台技术领域，包括操作平台底板，操作平台底板的表面上表面的四角处均固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧表面固定安装有防护栏，支撑杆的表面固定安装有保护机构，保护机构包括固定安装于支撑杆表面的滑轨，滑轨的内部开设有限位滑槽，该外挂塔式起重机挂载操作平台，通过保护机构的设置，通过腰带卡扣可以将事先穿着在工作人员身上的腰带进行对接固定，使得腰带固定连接于保护绳上，且工作人员可以在滑轨的范围进行移动，极大地提高了装置对工作人员的保护能力，进而可以使得工作人员专注工作，继而提高了工作人员的工作效率。
一种外挂塔式起重机操作平台

[发明专利]一种焦化浓盐水深度除杂方法及系统-CN202211547121.9在审
发明人：黄兴俊;陈虎;崔宏华;王亮;胡君杰;何劲松;兰元宵 -专利权人：成都硕特科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦化浓盐水深度除杂方法及系统，包括以下处理步骤：焦化浓盐水经过“除氟除硬沉淀+陶瓷膜过滤+强化除氟+多级高级氧化”处理，得到深度除杂出水。本发明的处理方法及处理系统，能有效去除水中的杂质(氟化物、钙镁离子、有机物、氨氮等)，解决了现有焦化浓盐水预处理除杂不彻底、效率低、处理成本高等问题，能够保障后续深度处理(膜浓缩、分盐及蒸发结晶处理)稳定运行，且能提高最终的盐品质，具有高效、节能、环保、安全的优越性和广泛的应用前景。
一种焦化盐水深度方法系统

[发明专利]一种路径规划方法及相关设备-CN202110290173.1有效
发明人：林天麟;邓辅秦;官桧锋;陈俊锋;高源;胡君杰;郭溪越;付樟华 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种路径规划方法，其特征在于，应用于机器人设备，本方案基于Q‑Learning算法所获得的Q值表，机器人设备在探测环境中未出现新障碍物时使用Q值表进行路径规划并进行移动，当探测到出现新障碍物时，在避障规则和随机规则中基于一定概率选择一种作为目标移动规则，使用目标移动规则对机器人进行路径规划并进行移动，直到机器人绕过新障碍物，恢复使用Q值表进行路径规划的方式，直至达到终点，通过本方案使得使用Q‑Learning算法进行导航的机器人可以应对存在新障碍物的环境，提高了Q‑Learning算法进行导航的适用性，提高了路径规划过程的效率。
一种路径规划方法相关设备

[发明专利]一种基于最大信息系数的脑自调节机制指标相干性获取方法-CN202211291608.5在审
发明人：王演;郑贺予;胡君杰;朱元梅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于最大信息系数的脑自调节机制指标相干性获取方法，包括：将平均血动脉压、脑组织氧饱和度两项指标信号的数据整合到二维散点图中，根据互信息计算公式计算互信息，分别选取不同分割尺寸下的最大互信息，组成特征矩阵中，并进行归一化；将特征矩阵中的数据点放入三维空间形成一个曲面，该曲面最高点数值为所求得的最大互信息系数MIC；根据样本输入信息对分类边界线建立回归公式，寻找最优参数从而对样本输入信息进行相关性分类；该方法应用在数据指标具有相关性的其他领域，探究某些相关指标与实际结果的关系。
一种基于最大信息系数调节机制指标相干性获取方法

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