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[发明专利]一种无人机配送货物存储装置-CN202311084789.9在审
发明人： 胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及无人机配送技术领域，具体涉及一种无人机配送货物存储装置；包括物流机柜本体和光伏发电单元，光伏发电单元包括安装架、底座、转动盘、转动组件、放置架、太阳能光伏板、放置板、驱动组件和传动组件，通过设置太阳能光伏板，将太阳能转换为电能，对物流机柜本体进行辅助供电，并且在利用太阳能光伏板对物流机柜本体进行辅助供电时，启动转动组件，带动转动盘在底座上转动，从而调节放置架上的太阳能光伏板的朝向，启动驱动组件，通过传动组件带动转轴在放置架上在转动，从而调节安装框的倾斜角度，使得太阳能光伏板能够迎合太阳光的照射角度，提高太阳能光伏板的光转化率，从而减少资源的浪费。
一种无人机配送货物存储装置

[发明专利]一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质-CN202310759091.6在审
发明人： 胡华智;宋晨晖;陈皓东;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质，该方法包括：通过大数据获取空域信息，建立航空器飞行空域分布图，进行灰度值计算，得到飞行空域密度信息；采集飞行空域密度大于预设密度阈值的空域气象数据，建立气象预测模型，生成天气预测信息；将天气预测信息与目的地信息输入轨迹模型，建立天气干扰状态下的航行轨迹；将航空器实时飞行轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，判断所述轨迹偏差率是否大于预设轨迹偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对航空器飞行状态进行调整；通过气象数据进行辅助调整航空器飞行控制参数，使航空器能够适应不同的恶劣天气，实现智能飞行控制。
一种基于恶劣天气航空器飞行控制方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质-CN202310759089.9在审
发明人： 胡华智;宋晨晖;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器内视频，对视频进行预处理，得到每一帧图像；对相邻帧图像进行差分计算，得到差分图像；计算差分图像灰度值，若差分图像灰度值大于预设的灰度阈值，则判定为运动体；若差分图像灰度值小于预设的灰度阈值，则判定为背景图像；对运动体标志点进行轨迹计算，得到运动体的移动轨迹；判断所述移动轨迹与正常轨迹之间的距离是否大于预设阈值；若大于，则判定轨迹异常，并进行提醒；通过差分计算对图像中运动体与背景图像进行区分，从而更加精准的判断运动体的移动轨迹，以及乘客危险行为的智能精准识别，有效的对危险行为进行管控。
一种无人驾驶航空器乘客危险行为方法系统介质

[发明专利]一种无人机的全自动存储设备-CN202311017847.6在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的全自动存储设备，涉及存储设备技术领域，包括设置在无人机本体下方的储存筒，所述储存筒上方通过连接绳与所述无人机本体装配连接，所述储存筒上端连通设有半球斗，所述半球斗内侧滑动设有半球盖，所述半球斗外侧上端设有固定环，所述固定环外侧通过第一转轴转动设有旋转环，所述旋转环外侧通过第二转轴转动设有提手，所述第一转轴与第二转轴垂直设置，所述提手中心位置处设有连接块，所述连接块上方通过连接绳与无人机本体装配连接，所述连接块下方设有收卷器，所述收卷器内设有抽拉绳。本发明通过固定环、旋转环和提手的配合，利用陀螺仪原理保障储存筒的稳定性，配合设置的半球盖，避免液体撒漏。
一种无人机全自动存储设备

[发明专利]一种飞行器的运营商网络切换方法、设备及存储介质-CN202210740385.X有效
发明人： 胡华智;张宇鹏;王友权;王栋 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的运营商网络切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个运营商网络的评价分，并选择所述评价分满足第一预设条件的所述运营商网络作为当前运营商网络；在所述当前运营商网络的评价分满足第二预设条件时，重新获取多个所述运营商网络的评价分，并更新所述当前运营商网络。实现了一种高效的飞行器的运营商网络切换方案，使得飞行器设备在获知到当前的网络质量不佳时，可自行切换至其它合适的运营商网络，极大地提升了飞行器设备的通信网络稳定性和网络环境适应性。
一种飞行器运营商网络切换方法设备存储介质

[发明专利]一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310793203.X在审
发明人： 胡华智;郭尚进;林俊清 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。本发明实现了一种高效的航空器编队共享实时配置方案，一是，提升了观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度，二是，提升航空器编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验。
一种编队共享实时配置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质-CN202310765160.4在审
发明人： 胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前无人驾驶航空器的飞行任务，基于所述飞行任务判断当前无人驾驶航空器剩余电量是否满足需求，若不满足则输出告警提醒，不予执行当前飞行任务；若满足则予以执行当前飞行任务，并获取环境数据以及电量消耗参数；基于所述环境数据利用大数据分析获取飞行任务中剩余路线所需的目标电量，基于当前所述无人驾驶航空器的实际剩余电量与所述目标电量进行比较，基于比较结果控制无人驾驶航空器进行动作。本发明可以基于无人驾驶航空器的电量进行识别，并根据实际的飞行数据来控制无人驾驶航空器进行降落，以避免无人驾驶航空器电量不足失控坠毁的问题发生。
无人驾驶航空器电量智慧分析方法系统可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质-CN202310791604.1在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算航空器内部空间体积；获取航空器内部空间气体参数信息，根据航空器内部空间气体参数信息与航空器内部空间体积，计算航空器内部空间气体浓度信息；判断航空器内部空间气体浓度信息与预设的浓度信息进行比较，得到浓度偏差率；若大于或等于预设的偏差率阈值，则生成有害气体参数信息，根据有害气体参数信息对有害气体进行分解并检测，得到有害气体检测结果，将有害气体检测结果按照预定的方式传输至终端；若小于预设的偏差率阈值，则判定航空器内部气体无害，并生成航空器内部空间气体动态浓度表，并进行记录。
一种无人驾驶航空器外部有害气体检测方法系统介质

[发明专利]无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质-CN202310790446.8在审
发明人： 胡华智;郭荣 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器照明控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取输入数据，基于所述输入数据识别无人驾驶航空器初始的照明设置参数；基于所述照明设置参数控制无人驾驶航空器在飞行过程中的照明控制，基于当前无人驾驶航空器的飞行位置和/或飞行时间结合所述照明设置参数进行照明控制；以及识别无人驾驶航空器所处环境的环境数据以调整照明参数，其中，调整方式包括切换照明显示模式，切换显示照明光源。本发明可以对无人驾驶航空器进行照明控制，基于飞行路线或者飞行时间进行分段分时调控照明，并且可以在无人驾驶航空器飞行过程中，识别无人驾驶航空器所处的环境数据进行照明调整，可以更好地适用于不同的应用环境。
无人驾驶航空器照明控制方法系统可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器临界重量动态检测方法、系统及介质-CN202310791583.3在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器临界重量动态检测方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，设定临界重量参数，根据航空器参数信息将航空器进行区域分割，得到多个子区域；获取多个子区域的重量信息，将重量信息与预设的重量信息进行比较，得到重量偏差率；判断重量偏差率是否大于或等于预设的重量偏差率阈值；若大于或等于，则生成重量超界信息，根据重量超界信息生成反馈信息，根据反馈信息对子区域的重量信息进行反馈调整；若小于，则判定航空器重量处于临界重量参数范围内；通过检测航空器的不同子区域内的重量进行判断航空器重量超界信息，实现航空器不同区域内重量的调整，保证航空器飞行过程中的重心稳定性。
无人驾驶航空器临界重量动态检测方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质-CN202310791605.6在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U40/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器颤振控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器参数信息，根据航空器参数信息计算机翼初始状态信息；获取气流信息，根据气流信息生成机翼扭矩信息；将机翼扭矩信息输入预设的颤振模型，得到航空器颤振信息；根据航空器颤振信息生成调整信息；根据调整信息对航空器飞行状态进行调整；通过获取机翼初始状态细腻进行分析航空器颤振信息，并根据颤振信息对航空器的飞行状态进行实时调整，保证航空器飞行的安全性。
一种无人驾驶航空器控制方法系统介质

[实用新型]灭火装置及其消防无人机-CN202223048614.6有效
发明人： 胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种灭火装置及其消防无人机，所述灭火装置包括配合设置的破窗灭火单元及低温灭火单元；所述破窗灭火单元包括破窗灭火弹及发射器；所述低温灭火单元包括液态空气罐、干粉罐、混合器以及喷射管。本申请提供由两种具有不同结构可实现不同灭火效果的灭火单元构成的灭火装置，可经配合使用形成多种灭火作业模式，便于根据火灾现场实况，灵活选择适当有效的灭火作业模式。
灭火装置及其消防无人机

[实用新型]多旋翼消防无人机-CN202223052161.4有效
发明人： 胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种多旋翼消防无人机，包括无人机主体，以及挂载于无人机主体上的至少一组灭火装置；所述无人机主体包括飞行器机身以及多个固定设置于所述飞行器机身上的机臂；所述机臂的主体部分为变截面结构。本申请实施例多旋翼消防无人机通过将所述机臂主体设置采用变截面结构实现同等强度下机臂重量减轻，进而实现飞行器的大载重；通过提供具有不同结构可实现不同灭火效果的灭火单元，可经配合使用形成多种灭火作业模式，便于根据火灾现场实况，灵活选择适当有效的灭火作业模式。
多旋翼消防无人机

[实用新型]一种电子调速器及无人机-CN202320194143.5有效
发明人： 胡华智;刘勇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及调速器技术领域，尤其涉及一种电子调速器及无人机。电子调速器包括主控板和功率驱动板，主控板与功率驱动板之间电性连接，主控板与功率驱动板间隔且层叠设置，主控板包括控制单元、模拟放大单元及通信接口单元，所述功率驱动板包括驱动单元，驱动单元用于控制与所述功率驱动板连接的电机转动。还提供一种无人机。采用本实用新型，通过将主控板与功率驱动板间隔且层叠设置，使得驱动单元单独成板，大大增加了发热严重的驱动单元的散热能力，间隔设置使得主控板与功率驱动板之间的区域实现对流散热，增加散热能力；同时将易受电磁干扰的控制单元、模拟放大单元及通信接口单元设置在主控板上，大大降低了对模拟信号的电磁干扰问题。
一种电子调速器无人机

[发明专利]一种高温电芯悬吊处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310591956.2在审
发明人： 胡华智;贾宗林;李智奕 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温电芯悬吊处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到航空器的电池组内存在高温电芯时，获取所述高温电芯的第一电芯温度以及所述高温电芯的相邻电芯的第二电芯温度；当所述第一电芯温度和/或所述第二电芯温度满足预设的温度条件时，将所述高温电芯和/或所述相邻电芯由所述航空器脱离；根据所述第一电芯温度和/或所述第二电芯温度、所述航空器的飞行状态配置用于悬吊已脱离的所述高温电芯和/或所述相邻电芯的吊线以及所述吊线的长度。本发明实现了一种自适应的高温电芯悬吊处理方案，在无人驾驶航空器的飞行过程中，有效地保障电芯高温异常情况下的飞行安全性。
一种高温悬吊处理方法设备计算机可读存储介质