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[发明专利]一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质-CN202310759091.6在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于恶劣天气下的航空器飞行控制方法、系统及介质，该方法包括：通过大数据获取空域信息，建立航空器飞行空域分布图，进行灰度值计算，得到飞行空域密度信息；采集飞行空域密度大于预设密度阈值的空域气象数据，建立气象预测模型，生成天气预测信息；将天气预测信息与目的地信息输入轨迹模型，建立天气干扰状态下的航行轨迹；将航空器实时飞行轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，判断所述轨迹偏差率是否大于预设轨迹偏差率阈值；若大于，则生成修正信息，通过修正信息对航空器飞行状态进行调整；通过气象数据进行辅助调整航空器飞行控制参数，使航空器能够适应不同的恶劣天气，实现智能飞行控制。
一种基于恶劣天气航空器飞行控制方法系统介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质-CN202310759089.9在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器内乘客危险行为管控方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器内视频，对视频进行预处理，得到每一帧图像；对相邻帧图像进行差分计算，得到差分图像；计算差分图像灰度值，若差分图像灰度值大于预设的灰度阈值，则判定为运动体；若差分图像灰度值小于预设的灰度阈值，则判定为背景图像；对运动体标志点进行轨迹计算，得到运动体的移动轨迹；判断所述移动轨迹与正常轨迹之间的距离是否大于预设阈值；若大于，则判定轨迹异常，并进行提醒；通过差分计算对图像中运动体与背景图像进行区分，从而更加精准的判断运动体的移动轨迹，以及乘客危险行为的智能精准识别，有效的对危险行为进行管控。
一种无人驾驶航空器乘客危险行为方法系统介质

[发明专利]无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质-CN202310765160.4在审
发明人：胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U50/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器电量智慧分析方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前无人驾驶航空器的飞行任务，基于所述飞行任务判断当前无人驾驶航空器剩余电量是否满足需求，若不满足则输出告警提醒，不予执行当前飞行任务；若满足则予以执行当前飞行任务，并获取环境数据以及电量消耗参数；基于所述环境数据利用大数据分析获取飞行任务中剩余路线所需的目标电量，基于当前所述无人驾驶航空器的实际剩余电量与所述目标电量进行比较，基于比较结果控制无人驾驶航空器进行动作。本发明可以基于无人驾驶航空器的电量进行识别，并根据实际的飞行数据来控制无人驾驶航空器进行降落，以避免无人驾驶航空器电量不足失控坠毁的问题发生。
无人驾驶航空器电量智慧分析方法系统可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器飞行路线控制方法、系统和可读存储介质-CN202310765176.5在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器飞行路线控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取用户端的控制数据，基于所述控制数据对当前无人驾驶航空器的飞行路线进行控制，控制的方式包括调整飞行姿态参数；获取无人驾驶航空器端的自适应控制数据，基于所述自适应控制数据对当前无人驾驶航空器的飞行路线进行控制，获取当前无人驾驶航空器所处的环境数据，基于所述环境数据调整飞行姿态参数，所述环境数据包括位置数据以及天气数据；和/或获取当前无人驾驶航空器所处的空间数据，基于所述空间数据调整飞行姿态参数。本发明可以根据多源数据来控制飞行路线，提升了无人驾驶航空器飞行的安全性，进而减少了无人驾驶航空器的损毁情况发生。
无人驾驶航空器飞行路线控制方法系统可读存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质-CN202310764012.0在审
发明人：胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器的航线探查方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取当前所述无人驾驶航空器的航线数据；基于所述航线数据与历史数据中的已知航线进行对比，得到已知航线的更新数据以及未知航线数据；将所述已知航线的更新数据以及所述未知航线数据输出给用户端；获取用户端的返回指令，基于所述返回指令控制所述无人驾驶航空器进行航行。本发明可以根据无人驾驶航空器的航线数据对历史已知航线进行航线特征更新，并识别未知航线以建立新航线，通过预定标记物进行标记，从而对航线特征进行描述，以便于用户针对航线特征进行飞行任务的设计以及无人驾驶航空器的指派。
无人驾驶航空器航线探查方法系统可读存储介质

[发明专利]一种配电线路防雷击柱式绝缘子结构-CN202310274753.0在审
发明人：周函宇;杨锐;杨海滨;赵贯超;陈皓东;代颖彬;黄炜;杨轲程;瞿冬波;浦娜;高崚剡 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明的一种配电线路防雷击柱式绝缘子结构，包括导电安装支架及主绝缘子、副绝缘子，还包括导向弧，主绝缘子上端与第一导向弧的一端连接，第一导向弧内设有横向贯穿的导电片，主绝缘子下端与第二导向弧的一端连接；副绝缘子上端与第三导向弧的一端连接，副绝缘子下端与导电安装支架连接；主绝缘子与副绝缘子之间设有切换机构，包括转轴及安装于转轴上的上摆杆、下摆杆，上摆杆、下摆杆分别包括贯穿摆杆中部的导电杆及与导电杆端部连接的导电头，下摆杆与转轴内的导电轴连接，当转轴转动时，导电头可分别从对应导向弧的一端滑向另一端，而将电流由主绝缘子切入副绝缘子或从副绝缘子切入主绝缘子，该结构可避免单向接地故障的发生。
一种配电线路雷击绝缘子结构

[实用新型]一种降低磨损的盾构机-CN202223028229.5有效
发明人：孔令森;周树红;刘伟;梁香利;陈皓东;王骁鹏;樊杨程;梁栩;余永俊;周君策;周晓云;王恩勇;臧晓磊 -专利权人：中电建南方建设投资有限公司;中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及盾构机技术领域，且公开了一种降低磨损的盾构机，包括盾构机辐条主板，所述盾构机辐条主板的外表面设置有基座，所述基座的内部设置有螺纹栓，所述基座的内部设置有固定架，所述固定架与螺纹栓之间活动连接，所述基座的内部设置有降低磨损组件，所述降低磨损组件的外表面设置有合金刀片，所述降低磨损组件用于降低合金刀片的磨损，所述基座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内腔与降低磨损组件之间固定连接，所述降低磨损组件包括润滑油箱，所述润滑油箱与基座内部开设的安装槽内腔之间固定连接，所述润滑油箱的内部活动连接有第一衔接头。本实用新型不仅可以降低盾构机在施工挖掘过程中合金刀片的磨损，且实用性强。
一种降低磨损盾构

[发明专利]无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质-CN202211461827.3在审
发明人：胡华智;陈皓东;宋晨晖;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器降噪方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：识别所述无人驾驶航空器既定的行驶轨迹上的居民区，并获取所述无人驾驶航空器基于对应的所述居民区时飞行的飞行高度值以及剩余电量值；当所述无人驾驶航空器飞行至对应的所述居民区时，基于对应的所述剩余电量值进行判断是否超过电量安全值，其中，若所述剩余电量值超过所述电量安全值，则控制所述无人驾驶航空器升高飞行高度以飞过所述居民区；若不超过则降低飞行桨的转速以减速飞过所述居民区。本发明可以根据无人驾驶航空器飞行轨迹上的居民区分布来调整无人驾驶航空器抵近对应的居民区时的飞行参数，从而减小无人航空器对居民区的飞行噪声的影响。
无人驾驶航空器方法系统可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器的智慧化避雷管控方法、系统和介质-CN202211461833.9在审
发明人：胡华智;刘畅;陈皓东;宋晨晖 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了无人驾驶航空器的智慧化避雷管控方法、系统和介质。该方法包括：根据无人驾驶航空器实时获取目标航路区域内的云场动态信息和气象预测信息分别获取雷电云数据和云层发展趋势数据，根据雷电云数据结合云层发展趋势数据获取云电场分布数据生成区域云电特征画像并提取云电区域标识，根据云电区域标识生成目标航行线路图调控无人驾驶航空器按照目标航行线路图进行航路修正；从而基于智能监测技术实现对无人驾驶航空器的云电场分布识别云电区域获取目标航行线路图进行航路修正的智慧化避雷航线修正，提高对无人驾驶航空器避雷管控的智能化和避雷航路预测设定的精准度。
一种无人驾驶航空器智慧雷管方法系统介质

[发明专利]无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质-CN202211441586.6在审
发明人：胡华智;宋晨晖;刘畅;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器通信控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取所述无人驾驶航空器当前与某一预设的通信基站的链路通信状态量，若所述链路通信状态量为非预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器切换另一所述通信基站进行通信；若通信状态量为所述预设状态量，则控制所述无人驾驶航空器基于预设的移动网络通信机制与当前所述通信基站进行信息交互；若状态量不断变化，则控制所述无人驾驶航空器基于卫星通信机制进行信息交互。本发明可以根据当前无人驾驶航空器的实时通信状态进行识别，并切换不同的通信方式，例如切换长距离通信的方式，以实现无人驾驶航空器的全时段通信目标，保障了无人驾驶航空器在飞行时的信号传输。
无人驾驶航空器通信控制方法系统可读存储介质

[实用新型]一种输电线路用防雷防单向复合柱式绝缘子-CN202222843891.X有效
发明人：周函宇;杨锐;赵贯超;杨海滨;陈皓东;杨轲程;张磊 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01B17/32 文献下载
摘要：一种输电线路用防雷防单向复合柱式绝缘子，包括导电安装支架、设置在导电安装支架上的主绝缘子本体和副绝缘子本体，主绝缘子本体与副绝缘子本体的上端均设有上金具，下端均设有下金具；主绝缘子本体和副绝缘子本体间设有切换机构，切换机构包括设置在导电安装支架上的导向筒，导向筒内滑动设置有滑动杆，滑动杆上设置有第一套筒、第二套筒以及第三套筒；第一套筒位于副绝缘子本体上金具上的引出杆的正上方；第二套筒与设置于主绝缘子本体上金具上的引出杆插接配合，第三套筒与设置于主绝缘子本体下金具上的引出杆插接配合；导电安装支架下沿设置有连接滑动杆的驱动组件。本实用新型结构简单，降低了制造成本，还有利于推广。
一种输电线路防雷单向复合绝缘子

[发明专利]一种无人驾驶航空器的权限管控方法、系统和存储介质-CN202211502077.X在审
发明人：胡华智;薛鹏;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人驾驶航空器的权限管控方法、系统和存储介质。该方法包括：基于任务作业信息对目标区域内无人驾驶航空器进行编号得到机队指令编码提取任务作业信息的作业数据信息并输入预设任务指令数据库模型中获取无人驾驶航空器的指令任务数据，并结合机队指令编码得到任务指令条并管理调度机队，根据实时监测获取的无人驾驶航空器的任务状态信息与指令任务数据进行同步拟合获得权限匹配管理；从而基于机队指令编码与获得的指令任务数据相结合获得任务指令条管理调度机队并通过任务状态信息与指令任务数据的同步拟合进行权限匹配管理的修正，提高对无人驾驶航空器任务指令权限的智能化精准管理调控。
一种无人驾驶航空器权限方法系统存储介质

[发明专利]无人驾驶航空器的管控调配方法、系统和可读存储介质-CN202211514773.2在审
发明人：胡华智;薛鹏;陈皓东 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器的管控调配方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取任一管理平台的请求指令；基于所述请求指令识别对应的平台归属以及调配优先级；基于平台归属调配对应的无人驾驶航空器进行响应；每一架无人驾驶航空器均对应归属于一个所述管理平台；获取调配的响应结果，若响应成功，则基于所述请求指令控制对应的无人驾驶航空器进行作业；若响应失败，则基于所述调配优先级进行再次调配得到对应的无人驾驶航空器，以使再次调配得到的所述无人驾驶航空器基于所述请求指令进行作业。本发明可以实现利用多平台对无人驾驶航空器的合理调配和协同使用，能够保障无人驾驶航空器资源的利用最大化、且最大程度满足多平台的需求。
无人驾驶航空器调配方法系统可读存储介质

[发明专利]一种输变电工程多场景微气象态势自感知装置-CN202211594574.7在审
发明人：张磊;陈勇;袁光旭;赵贯超;张荣伟;陈皓东;周涵宇;纳智敏;杨锐;瞿冬波 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种输变电工程多场景微气象态势自感知装置，它包括监测仪，所述的监测仪包括底盘、支撑架和探测箱，所述的底盘内部设置有支脚，所述的支撑架与底盘固定连接，所述的支撑架中部设置有伸缩杆，所述的伸缩杆上端固定设置有探测箱，所述的探测箱与伸缩杆之间设置有加强轴，本发明将多种微气象感知模块集成化、自动化，实现多种复杂微气象数据自动采集和汇总，使装置可进行稳定、持续的对微气象信息进行监测，且可以通过多种途径对微气象信息进行查看，本发明具有便于安装、固定效果好、数据传输便利、集成化自动化程度高的优点。
一种变电工程场景气象态势感知装置

[发明专利]一种载人航行起飞配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211460209.7在审
发明人：胡华智;宋晨晖;陈皓东;刘畅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人航行起飞配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在乘客进入航空器后，由地勤人员发起当前的起飞任务流，并将所述起飞任务流同步至所述航空器的中控屏系统；由所述中控屏系统引导所述航空器的工作人员启动当前的起飞检查流程以及航线选取流程；执行所述起飞检查流程，并在所述航线选取流程中执行目标航线选取、所述目标航线的航线写入所述目标航线的航线校验后，进入所述起飞任务流的起飞程序。本实发明使得不具备驾驶能力的普通乘客，可通过航空器中控屏系统的交互设计，与地面站的地勤人员、航空器的工作人员相互配合，身临其境地体验到航空器的操作飞行乐趣。
一种载人航行起飞配置方法设备计算机可读存储介质

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