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[发明专利]一种高温电芯悬吊处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310591956.2在审
发明人：胡华智;贾宗林;李智奕 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温电芯悬吊处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到航空器的电池组内存在高温电芯时，获取所述高温电芯的第一电芯温度以及所述高温电芯的相邻电芯的第二电芯温度；当所述第一电芯温度和/或所述第二电芯温度满足预设的温度条件时，将所述高温电芯和/或所述相邻电芯由所述航空器脱离；根据所述第一电芯温度和/或所述第二电芯温度、所述航空器的飞行状态配置用于悬吊已脱离的所述高温电芯和/或所述相邻电芯的吊线以及所述吊线的长度。本发明实现了一种自适应的高温电芯悬吊处理方案，在无人驾驶航空器的飞行过程中，有效地保障电芯高温异常情况下的飞行安全性。
一种高温悬吊处理方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种漂浮物清理控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310454260.5在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮物清理控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：识别漂浮物的漂浮类型；根据所述漂浮类型确定航空器对所述漂浮物的连接方位；在所述航空器按所述连接方位与所述漂浮物建立连接时，通过所述航空器获取所述漂浮物在符合预设的拾取条件时的升力；在所述航空器携带所述漂浮物运动时，根据所述升力调低所述航空器的垂直推进分量。本发明实现了一种高效的空中和水面的漂浮物清理控制方案，可有效地对天空和水面环境下的航空器清障控制逻辑进行动态调控，从而提升航空器的连续作业时长，降低航空器的结构改造成本和控制系统复杂度。
一种漂浮清理控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种高温电芯空中释放方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310591972.1在审
发明人：胡华智;贾宗林;李智奕 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温电芯空中释放方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：计算高温电芯在无牵引释放时的第一落点区域，以及所述高温电芯在由降落伞牵引释放时的第二落点区域；当根据所述地面状态确定所述第一落点区域处于安全范围时，控制所述高温电芯脱离所述航空器，并执行无牵引释放操作，当根据所述地面状态确定所述第一落点区域未处于所述安全范围、且所述第二落点区域处于所述安全范围时，控制所述高温电芯脱离所述航空器，并执行降落伞牵引释放操作。本发明实现了一种更安全的高温电芯空中释放方案，在不影响航空器正常飞行的情况下，有效降低了高温电芯的危害性，同时保障了航空器和地面安全。
一种高温空中释放方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310591717.7在审
发明人：胡华智;贾宗林;李智奕 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯脱离的动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当监测到航空器的电池组中存在高温电芯时，通过预设的分离方式将所述高温电芯从所述电池组中脱离；当航空器悬吊脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的电量差调整当前的订单航程；当航空器投掷脱离的所述高温电芯时，根据脱离前后的质量差和所述电量差调整所述订单航程。本发明实现了一种自适应的电芯脱离动态配置方案，在无人驾驶航空器物流作业过程中，针对电芯高温异常情况，有效地保障了物流作业的时效性和稳定性。
一种脱离动态配置方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310592335.6在审
发明人：胡华智;贾宗林;李智奕 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0836 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温电芯安全处理方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当检测到航空器内存在高温电芯时，获取当前的飞行状态和订单航程；根据所述飞行状态和所述订单航程确定所述高温电芯的临时投放区域；当所述航空器到达所述临时投放区域时，根据检测到的所述临时投放区域的地面信息确定临时投放点；当所述航空器将所述高温电芯置于所述临时投放点后，继续执行当前的货运订单，并当所述货运订单执行完成后，返回所述临时投放点拾取所述高温电芯。本发明实现了一种更安全的高温电芯空中临时投放处置方案，在不影响货物运输的情况下，有效降低了高温电芯对运送货物或外部环境的危害性，同时保障了航空器和地面安全。
一种高温安全处理方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310475465.1在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种合体飞行的动态配平方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：若监测到第一航空器的第一平衡状态为失衡状态，则获取当前的失衡类型，并选定第二平衡状态和第三平衡状态均为非失衡状态的第二航空器和第三航空器；若所述失衡类型为左右失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的左右两侧，若所述失衡类型为前后失衡，则将选定的所述第二航空器和所述第三航空器分别连接于所述第一航空器的前后两端，以使合体的航空器为非失衡状态。本发明实现了一种基于多个航空器动态合体飞行的动态配平方案，有效地解决了因订单临时变更或货物临时调整所造成的固定翼航空器失衡、且人工调整时效性较差的问题。
一种合体飞行动态平方设备计算机可读存储介质

[实用新型]物流抛投组件-CN202320981109.2有效
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流抛投组件，用于装载物资的运载装置具有永磁部件，永磁部件的第一永磁组和第二永磁组配合上轨道的第一电磁组和下轨道的第二电磁组，以通过电磁力驱使运载装置相对弹射轨运动，将运载装置加速到预定的速度，实现将运载装置抛投至山顶。
物流组件

[发明专利]一种货物接力吊运控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310454973.1在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物接力吊运控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在监测到处于飞行状态的第一航空器的剩余电量无法支持剩余航程时，获取所述第一航空器的货仓类型；在所述第一航空器为顶置货仓时，选取配备底置货仓的第二航空器，或者，在所述第一航空器为底置货仓时，选取配备顶置货仓的第二航空器；在所述第一航空器为顶置货仓时，控制所述第二航空器飞行至所述第一航空器的上方并执行货物交接，或者，在所述第一航空器为底置货仓时，控制所述第二航空器飞行至所述第一航空器的下方并执行货物交接。本发明实现了一种时效性更佳的货物接力吊运方案，节省了货物中转时的人力物力消耗，有效提升了无人机物流的业务能力。
一种货物接力控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种捕网货物的卸货方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310477743.7在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕网货物的卸货方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取用于牵引捕网的所有航空器的第一数量，以及获取所述捕网内的所有货物的第二数量；根据所述第一数量、所述第二数量、所述第一数量与所述第二数量的数量关系中的一种或多种，确定由所有所述航空器中的至少一个所述航空器作为所述货物的卸载航空器，或者确定由所有所述航空器之外的其它至少一个航空器作为所述卸载航空器。本发明实现了一种高效的捕网货物的卸货方案，提升了捕网货物的卸货稳定性和执行时效，降低了人力物力成本，增强了空中物流作业的时效性和灵活性。
一种货物卸货方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种合体飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310474955.X在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种合体飞行控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在监测到第一航空器的第一飞行参数不满足第一订单参数时，选定第二飞行参数满足第二订单参数的第二航空器；在预备起飞时，控制所述第一航空器与所述第二航空器进行结构连接和/或电性连接；在开始起飞时，通过所述第二航空器的第二电池组向所述第一航空器的第一电池组补充电量和/或向所述第一航空器的第一动力组件提供电量；在监测到所述第一飞行参数满足所述第一订单参数时，断开所述结构连接和/或所述电性连接。本发明实现了一种基于多个航空器动态合体飞行的电量均衡方案，有效地解决了因订单临时变更和电池续航受限所造成的航空物流时效性较差的问题。
一种合体飞行控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种显示屏货仓的物流方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310453897.2在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏货仓的物流方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在货物进入航空器的第一预设范围时，根据所述货物的货物信息以及当前的订单信息控制所述航空器的至少一个面的显示屏显示订单预览界面、航程预览界面、货仓开启界面以及货物送件界面中的一种或多种；在货物进入所述航空器的第二预设范围时，控制所述航空器的至少一个面的显示屏开启，在所述货物进入由多个面的显示屏组建的货仓时，控制所述航空器的已开启的至少一个面的显示屏闭合。本发明实现了一种更高效、且学习成本更低的基于显示屏货仓的物流交互方案，提升无人驾驶航空器在执行取送件业务时的操作便利性和货物交接效率，增强了用户体验。
一种显示屏货仓物流方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种物流配送交互控制方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310453090.9在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流配送交互控制方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在航空器到达当前货物的目的地时，结合所述目的地的位置信息对所述目的地的外在环境进行图像识别，获取至少一个配送检验区域；在所述航空器悬停于所述配送检验区域时，通过所述航空器的显示屏显示与当前货物对应的第一货物信息；控制所述航空器由所述配送检验区域飞行至配送交接区域，并通过所述显示屏显示与当前货物对应的第二货物信息；通过所述显示屏显示所述遮挡对象，以及显示与所述遮挡对象对应的处理指示、处理进度以及处理结果中的一种或多种。本发明实现了一种时效性更高的物流配送交互控制方案，节省了物流成本，提升了用户便捷性。
一种物流配送交互控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310457223.X在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物的空中转运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在固定翼航空器监测到当前位置处于所述固定翼航空器的第一货舱内的一货物的订单范围时，向处于所述订单范围内的多旋翼航空器发送货物转运指令；当所述多旋翼航空器与所述固定翼航空器的飞行路径保持一致时，由所述固定翼航空器投放所述货物；控制所述多旋翼航空器监测所述货物的运动状态，并调整自身的飞行状态，以使所述货物落入所述第二货舱。本发明实现了一种固定翼航空器与多旋翼航空器相结合的货物分发方案，基于两种航空器的飞行特征对物流转运作业进行了合理分配，有效提升了无人机物流的业务能力。
一种货物空中转运方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310476647.0在审
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在共同牵引一捕网的多个航空器到达当前发货订单对应的发货地址时，控制多个所述航空器调整至第一悬停位置，以使所述第一悬停位置下的捕网距离所述发货订单的抛投点的相对距离满足所述发货订单对应的发货地址的净空环境条件；控制多个所述航空器调整悬停位置，以调整捕网的开口尺寸和开口角度；在获取到所述待收件的运动信息后，控制多个所述航空器调整至第四悬停位置，以使所述第四悬停位置下的捕网捕获到所述待收件。实现了一种高效的抛投网捕收件方案，极大程度地简化了客户的送件效率，提升了空中物流效率。
一种网捕收件方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]物料接收装置及飞行器-CN202320992267.8有效
发明人：胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料接收装置及飞行器，气泵向气缸泵气以使气缸伸展，气缸顶推两个挂臂并使得两个挂臂相背运动，以展开拦截网兜的网口，当被抛投的物资由网口进入拦截网兜后，被抛投的物资的动能由拦截网兜传递至挂臂，迫使两个挂臂具有相向运动的趋势，气缸受挂臂的挤压而导致气缸内的气压急剧升高，气压传感器检测到气压变化即可判断出该物流接收装置是否接收到被抛投的物资。
物料接收装置飞行器

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