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[发明专利]一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310297963.1在审
发明人： 胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资抛投轨迹调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：按预设的抛投角度和抛投速度对抛投对象进行抛投，且当所述抛投对象按抛投上行轨迹运动至最高点时，获取所述最高点与所述目标位置的第二相对位置关系；当所述抛投对象自所述最高点按抛投下行轨迹运动时，按与所述第二相对位置关系对应的所述推进组件的推进参数调整所述抛投下行轨迹，以使所述抛投对象落入与所述目标位置对应的区域范围。本发明实现了一种高效的物资抛投轨迹调控方案，在针对批量物资上山的运输场景，有效地降低了单次运输的资源消耗，在保证运输精度的前提下提升了运输效率。
一种物资轨迹调控方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211727644.1在审
发明人： 胡华智;徐世科 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼空速解算方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：建立空速解算数学模型；根据每一解算周期的所述空速解算数学模型定义函数f(V)，并结合实时测量的θ倾角和ax加速度，采用牛顿迭代算法实时求解方程f(V)＝0的根，作为实时的空速V。本发明实现了一种基于动力学原理的空速解算方案，充分利用了动力学原理并结合多旋翼特有的控制方式，在不增加硬件传感器的情况下，以已知的姿态测量和加速度测量作为算法输入，并由软件算法解算出精度满足要求的空速数据，简化了硬件结构，降低了电气失效风险，节约了制造、调试和维护成本。
一种多旋翼空速方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]电池压差调节组件及飞行器-CN202223531655.0有效
发明人： 胡华智;曾昆;冯帅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池压差调节组件及飞行器，包括电压检测装置、控制装置、放电装置和多个电池单元，电压检测装置分别电连接于多个电池单元，放电装置分别电连接于控制装置和电池单元，控制装置电连接于电压检测装置，电压检测装置检测电池单元的电压并发送至控制装置，控制装置筛选出电压最高的电池单元并控制放电装置对该电压最高的电池单元进行放电，以自动调节多个电池单元之间的电压差。
电池调节组件飞行器

[实用新型]一种无人机机载电池加热与散热控制系统-CN202223530554.1有效
发明人： 胡华智;曾昆;冯帅 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机机载电池加热与散热控制系统，包括温度感应模块、温度传感器芯片、加热单元、散热单元以及MCU微处理器，所述温度感应模块与所述温度传感器芯片连接，所述MCU微处理器分别与所述温度传感器、所述加热单元、所述散热单元连接，所述MCU微处理器可选择地控制所述加热单元或者所述散热单元开启。本实用新型通过其温度感应模块能够实时监测电芯的温度，当电芯温度过低时，控制加热单元对电芯进行加热升温，防止放电性能会受到影响，当电芯温度过高时，控制散热单元对电芯进行冷却散热，防止影响电池的充电速度，本实用新型相比旧技术能够有效提高电芯放电倍率及提高充电速度。
一种无人机机载电池加热散热控制系统

[发明专利]基于实时环境变量的飞行器航线调度方法、装置和系统-CN202211353656.2在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于实时环境变量的飞行器航线调度方法，包括如下步骤：S1、获取飞行器的基本参数和分布信息；S2、基于所述基本参数和分布信息为各个所述飞行器分配唯一身份识别码；S3、预设飞行器航线目的地；S4、预设航线安全距离，保存所设航线安全距离并规划飞行器专属航线，对飞行器专属航线进行上报；S5、采用模拟器，利用基于实时环境变量的综合分析方法对飞行棋航线进行分析，并根据分析结果完成飞行器航线调度。本发明还公开了相应的基于实时环境变量的飞行器航线调度装置和系统。本发明采用模拟器模拟飞行器从多个角度对环境变量时空分布特点进行了充分的模拟和分析，为区域环境评估和相关部门进行时空决策及辅助分析提供了方法依据。
基于实时环境变量飞行器航线调度方法装置系统

[发明专利]飞行器航线冲突处理方法、装置和系统-CN202211359278.9在审
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了飞行器航线冲突处理方法、装置和系统，本发明主要由飞行器航路优化模块、飞行器防御模块、冲突处理模块、飞行引导模块等构成，在实际应用时，通过飞行器航路规划模块进行制定飞行器的飞行路线，由飞行器航路优化模块对飞行路线进行优化，并通过飞行器防御模块在飞行器运行过程中实时防御，由冲突处理模块对飞行器运行过程中出现冲突进行处理，并通过飞行引导模块进行引导飞行器躲避，提高了飞行器的运行安全性能。
飞行器航线冲突处理方法装置系统

[发明专利]一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310459010.0在审
发明人： 胡华智;贾宗林 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物协同吊运方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在控制中心接收到由第一航空器发出的货物接力信号时，检测所述第一航空器的货运类型和/或货舱类型；若所述货运类型为货舱运输、且所述货舱类型为顶置货舱，则由所述控制中心选定配备悬吊组件的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业；若所述货运类型为悬吊运输，则由所述控制中心选定配备顶置货舱的第二航空器与所述第一航空器进行货物接力作业。本发明实现了一种时效性更佳的货物协同吊运方案，节省了货物中转或配送时的人力物力消耗，有效提升了无人机物流的业务能力。
一种货物协同方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种网络地址动态配置方法、设备及计算机可读存储介质-CN202310249095.X在审
发明人： 胡华智;林俊清 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L61/5007 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络地址动态配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：根据输入至当前网络的地址和子网掩码位数计算所述当前网络中的所有的有效地址各自对应的整数中的最小值和最大值；将由所述最小值和所述最大值构成的整数范围中的每一整数转换为对应的所述有效地址，并将所有的所述有效地址添加至预设的地址列表；按预设的配置周期在所述地址列表中排除连接状态下的第一航空器的已连接地址，并按剩余地址执行非连接状态下的第二航空器的连接操作。实现了一种便捷、高效且精准的无人驾驶航空器的网络地址动态配置和接入方案，降低了配置环节的人力物力成本，增强了接入环节的灵活性。
一种网络地址动态配置方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种编队无人机RGB灯驱动控制板卡及编队无人机-CN202223113445.X有效
发明人： 胡华智;刘勇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05B45/345 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编队无人机RGB灯驱动控制板卡及编队无人机，属于无人机灯光控制技术领域。其中，该编队无人机RGB灯驱动控制板卡包括依次电连接的微处理器、LED灯恒流源驱动电路和RGB灯；所述微处理器用于接收所述RGB灯控制指令，并根据所述RGB灯控制指令给所述LED灯恒流源驱动电路输出针对每个颜色的LED灯的PWM控制信号；所述LED灯恒流源驱动电路用于根据所述PWM控制信号对每个颜色的LED灯进行电流控制，以使其输出与所述RGB灯控制指令对应的光。该技术方案，通过PWM控制信号对每个颜色的LED灯进行电流控制，使得展示的灯光亮度高、色彩饱满，能够提升用户的观看体验。
一种编队无人机 rgb 驱动控制板卡

[实用新型]航空器起降辅助设备-CN202320121506.2有效
发明人： 胡华智;王锐雄 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空器起降辅助设备，包括底座、支撑组件和折叠组件，支撑组件包括支撑部件，支撑部件的端部转动连接于底座的侧边，且支撑部件的转动平面平行于底座，折叠组件包括第一板件，第一板件转动连接于底座的侧边，第一板件的转动轴线垂直于支撑部件的转动轴线，支撑部件与底座的侧边相垂直时，第一板件相对底座翻转并抵接于支撑部件；底座和第一板件共同构成起降平台，供直升机进行户外起降，可展开的支撑部件和第一板件使得该航空器起降辅助设备能够快速收纳、展开及转移。
航空器起降辅助设备

[发明专利]基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机-CN201911128734.7有效
发明人： 胡华智;郭尚进;石川 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司;广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手势识别的无人机控制方法及采用该方法的无人机，方法包括以下步骤：S1、控制无人机的摄像头模组进行拍照，获得照片；S2、将照片中的手势与图片集的手势图片进行匹配，获得手势识别信息；S3、飞控系统接收手势识别信息，并根据手势识别信息对无人机进行相应的控制。根据本发明实施例的基于手势识别的无人机控制方法，在无人机使用时，只需对无人机作出特定的手势，无人机的摄像头模组通过拍摄该手势，并且对该手势进行处理和识别，识别到手势为特定的手势之后，由飞控系统接收该手势并根据设定的动作控制无人机进行相应的操作，该方法简单可行，操作方便，无需手持遥控器对无人机进行控制，有效的提高了用户的使用体验。
基于手势识别无人机控制方法采用

[实用新型]引孔装置-CN202223413919.2有效
发明人： 胡华智;王锐雄 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引孔装置，包括引孔部件、定位部件和弹性件，引孔部件和定位部件平行设置，弹性件的两端分别连接于引孔部件和定位部件，引孔部件上开设有定位通孔，定位部件上设有与定位通孔同轴设置的定位轴，且定位轴背向定位通孔设置，引孔部件的定位通孔用于供钻头穿入以钻孔，定位部件上的定位轴用于嵌入已开孔板材上的孔洞以定位，引孔部件和定位部件通过弹性件相连接，使得引孔部件和定位部件能够夹持在不同厚度的板材的两面，适应性更广。
装置

[实用新型]航空器机载控制系统、航空器控制系统和航空器-CN202222619116.6有效
发明人： 胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种航空器机载控制系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括：设置有至少三个飞行控制单元的冗余飞行控制系统，所述至少三个飞行控制单元中的一个在飞行过程中被设置为可动态切换的主控制单元，除该主控制单元之外的飞行控制单元在该飞行过程中均被设置为可动态切换的备用控制单元；云台控制单元，与所述冗余飞行控制系统相连，用于按照所述冗余飞行控制系统输出的飞行控制指令控制云台执行动作。本申请实施例还公开了相应的航空器控制系统和航空器。本申请可确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。
航空器机载控制系统

[实用新型]图传灭火控制系统及其消防无人机-CN202223038854.8有效
发明人： 胡华智;曾昆;陈金忠;丁凯 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种图传灭火控制系统及其消防无人机，所述图传灭火控制系统包括配合设置于消防无人机及地面站上的空中控制模块、现场图像获取模块、地面控制模块、现场图像显示模块、目标火源选定模块及视觉识别模块。本申请的图传灭火控制系统可实现对目标火源的精确指定与瞄准，进而使所述消防无人机可高效精准的执行灭火作业。
灭火控制系统及其消防无人机

[发明专利]一种组合舵机控制系统及航空器-CN202211722639.1在审
发明人： 胡华智;陈星敏;刘勇 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合舵机控制系统及航空器，其中，该系统包括多个通过总线接口首尾相连的舵机控制模块以及与其中一个所述舵机控制模块通过所述总线接口连接的总控制模块；其中，每一所述舵机控制模块包含两个总线接口，所述两个总线接口中的一个用于连接其它所述舵机控制模块的一个所述总线接口，所述两个总线接口中的另一个用于连接所述总控制模块的一个所述总线接口或者置空。实现了一种高效的组合舵机控制方案，在存在较多个舵机的控制需求时，能有效地减少控制线的数量，提升接线便捷性，增强产品的可维护性以及可靠性。
一种组合舵机控制系统航空器