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[发明专利]一种激光测角光学镜头及光学接收系统-CN202010543277.4有效
发明人：余霞;李宁;郭梦凡;王康;王超;左国星;胡冬粤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供一种激光测角光学镜头及光学接收系统，其设置于探测器前侧，用于对入射光束进行聚焦，包括沿入射光束的传输方向依次共轴设置的光学头罩、第一透镜和第二透镜；第一透镜的口径为20mm，中心厚度为5.5mm，与第二透镜间距为1mm；第一透镜包括第一面和第二面，其第一面曲率半径为17.885mm，其第二面曲率半径为45.5mm；第二透镜的口径为15mm，中心厚度为3mm，与探测器间距为3.5mm；第二透镜包括第三面和第四面，其第三面曲率半径为40.5mm，其第四面曲率半径为∞。本发明提供的激光测角光学镜头及光学接收系统能够接收远距离高灵敏的目标漫反射回的微弱激光，并且结构简单紧凑，体积小，重量轻，成本低。
一种激光光学镜头接收系统

[发明专利]一种微型激光探测装置及其控制方法-CN202110949224.7有效
发明人： 胡冬粤;周辉;冯建凡;张正洋;栾庆辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光探测技术领域，具体涉及一种微型激光探测装置及其控制方法。包括四象限探测器、放大电路、反向比例运算反馈回路、增益控制模块和信号处理模块，每个反向比例运算反馈回路均包含并联设置的第一反馈回路和第二反馈回路；反向比例运算反馈回路用于通过第一反馈回路或第二反馈回路将放大电路输出的各路放大信号反馈至所述增益控制模块；增益控制模块用于根据各路反馈信号计算出对应的增益信号，并将各路增益信号输入至放大电路；信号处理模块用于根据采集的电压大小控制增益控制模块接通所述反向比例运算反馈回路的第一反馈回路或第二反馈回路。能够实现放大电路的高度集成，使激光探测装置的微型化设计成为可能。
一种微型激光探测装置及其控制方法

[发明专利]一种基于深度相机辅助定位精度的测量方法、系统及介质-CN202110929042.3在审
发明人：李宁;刘俊池;胡冬粤;朱祥;郭梦凡;胡修萍;冯建凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度相机辅助定位精度的测量方法、系统及介质，该方法包括：利用参考设备对标定设备进行辅助定位；标定设备上设置有至少三个特征点，测量特征点在实际空间体系中的第一位姿信息；使用深度相机获取特征点的标定图像，提取特征点在标定图像中的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息建立实际空间体系和深度相机成像体系之间的空间映射关系；使用深度相机获取特征点的检测图像，提取特征点在检测图像中的第三位姿信息；根据空间映射关系和第三位姿信息计算标定设备和参考设备在实际空间中相对位姿信息。该测量方法和系统可以实现辅助定位的三维姿态对准精度的自动化测量，提高三维对准精度测量的工作效率。
一种基于深度相机辅助定位精度测量方法系统介质

[发明专利]一种高精度的DMD激光光刻印制电路的方法、设备和装置-CN202211207513.0在审
发明人：蒋国壮;周奂斌;王明博;王超;李爽;胡冬粤;周辉;张正洋 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的DMD激光光刻印制电路方法，包括：将面阵激光光束经过数字微镜器件反射后投射至基板形成蚀刻光斑，蚀刻光斑沿第一方向和与第一方向垂直的方向纵横排列；控制数字微镜器件偏转一定角度，使数字微镜器件反射的光束投射至所述基板上与第一方向的夹角θ为锐角；控制基板沿与所述第一方向移动，使面阵激光光束对基板进行连续扫描；控制数字微镜器件中微反射镜单元的翻转状态，使微反射镜单元随着所述基板的移动连续投射面阵激光光束至基板形成蚀刻光斑，重复该步骤直至基板上形成预设的光刻图案。本发明公开的高精度的DMD激光光刻印制电路方法，可以有效提高激光光刻印制电路的精度，精度可调范围光，方法简单易形。
一种高精度 dmd 激光光刻印制电路方法设备装置

[发明专利]一种LVDS驱动电路-CN202211207876.4在审
发明人：周辉;余常恒;朱祥;黄海徽;胡冬粤;蒋国壮;王浩 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种LVDS驱动电路，上述电路包括基准电路，产生第一基准电压和第二基准电压；所述第一场效应管的漏极电压和所述第二场效应管的漏极电压依据所述第一基准电压和第二基准电压稳定；传输门逻辑电路，接收LVDS的输入电压信号、第一场效应管的漏极电压、第二场效应管的漏极电压，输出第一共模电压信号及第二共模电压信号。按照本发明实现的LVDS驱动电路，实现为共模电压提供参考电压，保证输出共模电压稳定、补偿高速信号长距离传输后产生的衰减和损耗。
一种 lvds 驱动电路

[发明专利]一种基于GNSS和INS的组合导航方法-CN202111238861.X在审
发明人：冯建凡;李宁;胡冬粤;张正洋;曹海波;栾庆辉;胡修萍;吕振宇 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS和INS的组合导航方法，包括：通过GNSS导航模块获取载体的第一定位信息；通过INS导航模块获取载体的第二定位信息；若GNSS导航模块的GPS信号丢失，则基于最小二乘估计将校正值补偿至最优估计值，输出校正后的最优估计值作为整合导航信息；若GNSS导航模块的GPS信号正常，则输出最优估计值作为整合导航信息；通过GNSS系统和INS系统各自的优势，提高了定位精度和抗干扰能力，使得定位系统的工作环境更加广泛，受环境的影响显著降低，在GPS信号缺失时，也能根据之前保存的最优估计值与估计初值信息的差值，进行基于最小二乘估计，然后对INS惯导解算的定位信息进行校正。
一种基于 gnss ins 组合导航方法

[发明专利]一种激光探测标定装置及方法-CN202111150719.X在审
发明人：刘俊池;郭梦凡;胡冬粤;雷雯雯;张薇萍;张文静;陈清海;钟国义 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供的激光探测标定装置，包括了单轴转台、激光光源、激光探测单元和激光测试仪。该标定装置具有体积小，操作方便，集成度高等优点。实际应用表明，该标定装置显著降低了激光探测单元标定的操作难度，缩短了标定时间，去除了人为数据处理过程，具有良好的可靠性及实用性，提高了生产效率。通过控制单轴转台转动相对角度，将转台转动角度与激光探测单元测量角度进行对比，通过数据拟合，提高激光探测单元的测角精度。
一种激光探测标定装置方法

[发明专利]一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法及系统-CN202111015247.7在审
发明人：张正洋;雷雯雯;王明博;胡冬粤;刘俊池;郭梦凡 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法及系统。该方法包括步骤：调整激光跟踪瞄准装置，使得目标光斑位于四象限探测器的正前方，并且使所述目标光斑分布在所述四象限探测器四个象限的面积相同；满足上述条件后使反馈控制回路开环，锁定伺服机构，继续调整所述激光跟踪瞄准装置围绕其中心轴转动180度；获取转动180度后所述四象限探测器的四个象限的输出信号，根据所述输出信号计算确定所述激光跟踪瞄准装置的失调角，根据所述失调角调整所述伺服机构。本发明可以简单快速地对激光跟踪瞄准装置的误差进行补偿，可以避免重复拆装，节省了人力。
一种激光跟踪瞄准装置光学零位补偿方法系统

[发明专利]一种角度测量设备的标校方法及装置-CN202010400553.1有效
发明人：刘俊池;胡冬粤;王康;陈清海;谢建华;吕振宇;陈辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种角度测量设备的标校装置及方法，装置包括设置于待标校设备一端的细分多齿分度台，细分多齿分度台上固定有第一准直镜，第一准直镜的反射光路在待标校设备上聚焦形成标校光斑，调节细分多齿分度台的偏移角度改变反射光路，使得标校光斑中心位置发生偏移；细分多齿分度台上还固定有第二准直镜；标校装置还包括自准直装置，其设置于细分多齿分度台的另一端且靠近第二准直镜，用于通过第二准直镜对细分多齿分度台的偏移角度进行验证，第二准直镜反射光路与第一准直镜反射光路平行。本发明可有效解决传统标校方法标校周期长、测角仪价格昂贵、标校精度难以保证、标校后数据难以处理等缺点。
一种角度测量设备校方装置

[发明专利]一种基于外瞄磁性直角棱镜传递对准的方法-CN202010367198.2有效
发明人：曹海波;张书文;李娜;左庆;万洋;雷雯雯;胡冬粤 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于外瞄磁性直角棱镜传递对准的方法及装置，方法包括：将惯性导航系统固定于火箭/导弹的前端；调节托架的高度以及火箭/导弹滚转角度，以使惯性导航系统Y轴、Z轴方向加表输出接近0；将磁性直角棱镜安装于火箭/导弹尾部位置的外瞄基准面上，通过经纬仪对磁性直角棱镜进行准直，从而完成外瞄磁性直角棱镜安装；并对外瞄磁性直角棱镜安装误差X0进行标定；调整火箭/导弹发射前沿垂直方向放置，调整磁性直角棱镜使其处于水平位置；使用经纬仪对基准方向和磁性直角棱镜进行瞄准；计算获取惯性导航系统Z轴的方位角S。本发明可以通过外瞄磁性直角棱镜进行瞄准，完成惯性导航系统的初始对准。
一种基于磁性直角棱镜传递对准方法

[实用新型]一种小型化MEMS-IMU惯性导航系统-CN202021469112.9有效
发明人：雷雯雯;胡冬粤;周辉;刘俊池;黎鹏飞;陈辉 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化MEMS‑IMU惯性导航系统，包括微控制器和三个MEMS陀螺仪；所述微控制器设置于第一印制板上，三个所述MEMS陀螺仪正交安装在第二印制板上以分别探测各自轴向上的角速度和加速度信息；所述第一印制板、第二印制板之间通过柔性印制板相连，实现MEMS陀螺仪与微控制器之间的电连接；第一印制板、第二印制板层叠放置于微型模块提供的空腔中；本实用新型将惯性导航系统缩小到印制板级，具有结构紧凑、体积小的优点，真正实现了惯性导航系统的微型化。
一种小型化 mems imu 惯性导航系统

[发明专利]基于电枢直流电机的二维转台随动控制系统及方法-CN202010471964.X在审
发明人： 胡冬粤;刘俊池;曹海波;李宁;王康 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电枢直流电机的二维转台随动控制系统及方法，应用于定位定向装置，包括误差检测模块、比较器、驱动模块和二维转台；误差检测模块包括第一电位器和第二电位器；第一电位器用于将输入角度转换为输入电压传输至比较器；第二电位器用于获取输出角度并转换为反馈电压传输至比较器；比较器用于根据输入电压和反馈电压的关系输入第一电压至驱动模块；驱动模块包括电枢直流电机和减速器，电枢直流电机获取第一电压经减速器带动二维转台转动；二维转台用于转动以使定位定向装置进行方位角度测量。本发明利用两个相同的电位器作为角度误差传递的负反馈装置，采用系统震荡模型，来控制调节时间和超调量，稳定精度误差。
基于电枢直流电机二维转台控制系统方法

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