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- [实用新型]两轴码垛机器人-CN201620535229.X有效
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胥方舟;杨南;胡光民;胥志刚;胥帅帅
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中机美源智能装备（深圳）股份有限公司
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2016-06-02
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2016-10-26
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B25J9/08
- 本实用新型公开了两轴码垛机器人，包括底座以及安装于底座的水平驱动机构、垂直驱动机构、第一电机，还包括由前臂、后臂、第一连杆、连接臂连接而成的第一四连杆机构，由连接臂、第二连杆、后杆、三角臂第一臂连接而成的第二四连杆机构，由三角臂第二臂、前杆、手腕、前臂连接而成的第三四连杆机构，手腕安装有旋转装置，旋转装置包括垂直轴头及水平设置的带传动机构，带传动机构包括第二电机以及水平设置的主动带轮、从动带轮和平带，第一电机动力连接并驱动底座沿水平面旋转运动，连接臂、第二连杆连接于水平驱动机构，后臂连接于垂直驱动机构。本实用新型简化了运动关节的运动结构，节省了安装空间。
- 码垛机器人
- [发明专利]冲压机器人及其操作方法-CN201610386106.9在审
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褚伟雄;徐昕;张洪磊;胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2016-06-03
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2016-09-21
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B21D43/18
- 本发明涉及冲压机器人及其操作方法，该机器人包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，摆臂包括下臂以及上臂，上臂滑动连接在下臂上。利用进给机构带动升降机构、旋转机构及摆臂纵向运动，摆臂向一冲压机完成进给，利用摆臂将工件取出，实现一冲压工序，摆臂在旋转机构带动下水平旋转，将工件送入下一冲压机，达到反复取料操作，简化了安装结构，摆臂的上臂滑动连接在下臂上，不需要工作时，上臂和下臂可以滑动重叠，节省所占据的空间，也简化了安装结构。
- 冲压机器人及其操作方法
- [实用新型]轻负载码垛机器人-CN201520914654.5有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-11-16
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2016-04-27
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B25J9/00
- 本实用新型公开了轻负载码垛机器人，包括底座、大臂平行四边形机构、手腕平行四边形机构和手臂平行四边形机构，底座设有可绕竖直方向旋转的转座，三角连杆包括前腰杆、后腰杆及底杆，大臂平行四边形机构由大臂、定位连杆、连杆及小臂肘连接而成，手腕平行四边形机构由大臂、转座块、后拉杆棒及后腰杆连接而成，手臂平行四边形机构由小臂、前腰杆、前拉杆棒及小臂连接杆连接而成，小臂连接杆连接有可绕竖直方向旋转的手腕，大臂平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动，手腕平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动且保持手腕的水平姿态。本实用新型结构简单，有效地简化了运动结构，使机器人结构紧凑。
- 负载码垛机器人
- [实用新型]水平多关节机构-CN201520917699.8有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-11-17
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2016-04-06
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B25J9/00
- 本实用新型公开了水平多关节机构，包括基座、第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂能相对基座以第一轴线为中心旋转地设于基座上，第二悬臂能相对第一悬臂以第二轴线为中心旋转地设于第一悬臂上，第二悬臂设有能相对第二悬臂沿第三轴线运动的花键轴，第二悬臂设有与花键轴平行的滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端套设有螺母，螺母通过连接板与花键轴的上端连接，滚珠螺杆的下端连接有第一旋转电机，第一轴线、第二轴线、第三轴线互相平行，花键轴的下端套接有中空电机，中空电机的输出端通过联轴器连接有手腕轴。本实用新型的驱动结构简单，提高了驱动效率，增加了末端执行件的动作精度及搬运重量。
- 水平关节机构
- [实用新型]手臂机器人-CN201520887246.5有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-11-06
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2016-03-30
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了手臂机器人包括基座、下臂、加长臂、上臂和手腕，基座安装有旋转台和第一电机，第一电机动力连接并驱动旋转台沿水平面旋转运动，旋转台安装下臂和第二电机，第二电机动力连接并驱动下臂沿竖直面摆动运动，下臂安装连接座和第三电机，第三电机动力连接并驱动连接座沿竖直面摆动运动，连接座安装加长臂和第四电机，第四电机通过减速器动力连接并驱动加长臂扭转运动，加长臂安装上臂、手腕、第五电机和第六电机，上臂铰接于手腕，第五电机动力连接并驱动手腕俯仰运动，第六电机动力连接并驱动手腕回转运动。本实用新型关节结构简单，实现了多自由度执行动作，从而使机械手臂搬运待加工工件至加工工位时的定位精准。
- 手臂机器人
- [实用新型]码垛机器人夹具-CN201520881826.3有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-11-04
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2016-03-30
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B25J15/00
- 本实用新型公开了码垛机器人夹具，包括机架框和抓料夹，机架框由一对平行的导轨及一对位于导轨下方的支板连接而成，抓料夹包括压板机构、一对气缸以及一对对称的叉管机构，叉管机构包括平行的叉管、挡板、连接杆、旋转轴及一对轴承架，叉管的一端通过直角弯头固定于连接杆，叉管的另一端通过球台指向同一侧，挡板竖直地设于叉管的上方，并与连接杆固定，一对轴承架固定于连接杆，其轴承通过旋转轴连接，一对气缸分别固定于支板，其活塞杆与旋转轴连接，压板机构包括导杆气缸和压板，所述导杆气缸垂直设于手腕固定板，其导杆垂直连接于压板。本实用新型结构简单，夹取包装袋时有效地对包装袋整形，并且避免了包装袋破损。
- 码垛机器人夹具
- [实用新型]冲压机器人-CN201520878155.5有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-11-04
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2016-03-30
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B25J11/00
- 本实用新型公开了冲压机器人，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二支脚箱的顶部通过顶壳连接，纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二驱动齿轮与纵向齿条啮合，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转。本实用新型结构简单，采用三个方向运动有效地简化了结构，从而适应不同冲床数量的冲压生产线。
- 冲压机器人
- [实用新型]RV减速机-CN201520828116.4有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-10-22
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2016-02-24
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F16H1/32
- 本实用新型公开了RV减速机，包括齿轮轴、输入盘、行星轮、针齿壳、曲柄轴和输出盘，齿轮部设有输入齿，左端轴部设有输出齿，沿输出齿的圆周均布啮合有至少两个行星轮，左端轴部的轴端套设有左端轴承，左端轴承安装于输入盘，曲柄部套设有左偏心套和右偏心套，左偏心套、右偏心套分别套设有左摆线轮、右摆线轮，针齿壳的内腔设有针齿环、左内轴承和右内轴承，左摆线轮、右摆线轮的轮缘均啮合于针齿环，左摆线轮、右摆线轮与输出盘连接，左轴部的轴端套设有左轴承，右轴部套设有右轴承，右轴部的轴端与对应的行星轮的内齿部啮合，左轴承、右轴承分别安装于输出盘、输入盘。本实用新型简化了传动机构的安装结构，减轻了重量。
- rv减速
- [实用新型]新型控制柜-CN201520807439.5有效
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胡光民
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广东伊雪松机器人设备有限公司
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2015-10-16
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2016-01-13
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H05K5/02
- 本实用新型公开了新型控制柜，包括箱主体板、箱底板、箱前盖和箱后盖，箱主体板由顶板、左侧板、右侧板一体成型，顶板、左侧板、箱底板、右侧板顺次围合成方形框体，箱底板的二侧边对应固定于左侧板、右侧板，方形框体的前开口端通过箱前盖盖合，方形框体的后开口端通过箱后盖盖合，左侧板、右侧板分别固定有一垂直于箱底板的支撑板，二支撑板均设有一卡槽，二卡槽位置相对，沿二卡槽插入并固定有第一挂板、第二挂板、第三挂板和第四挂板，第一挂板位于第二挂板的上方，第三挂板位于第四挂板的上方，第一挂板与第三挂板位置相对，第二挂板与第四挂板位置相对。本实用新型结构简单，简化了电气安装结构，节省了空间，提高了散热效率。
- 新型控制
- [实用新型]一种机器人手及四轴机器人-CN201320529348.0有效
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胡光民
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东莞市瓦力智能科技有限公司
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2013-08-28
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2014-03-19
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B25J15/00
- 本实用新型公告了一种机器人手及四轴机器人，这种机器人手包括工作杆及带动工作杆做垂直运动和自旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括垂直驱动机构和自旋驱动机构，所述垂直驱动机构包括第二动力源、与第二动力源输出端连接的垂直丝杆、与垂直丝杆的一端通过连接块连接的垂直花键轴，所述垂直花键轴的下端与工作杆连接，所述自旋驱动机构包括第一动力源、与第一动力源输出端连接的传动件、与传动件输出端连接的花键轮，所述花键轮的内圆与垂直花键轴啮合。本实用新型采用分别设置垂直驱动机构和自旋驱动机构的方式，通过普通的丝杆和花键、皮带传动，实现了机器手末端的上下垂直运动和自旋运动，结构简单、成本低，有利于机器手臂的推广应用。
- 一种机器人手机器人
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