[发明专利]冲压机器人及其操作方法

摘要

本发明涉及冲压机器人及其操作方法，该机器人包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，摆臂包括下臂以及上臂，上臂滑动连接在下臂上。利用进给机构带动升降机构、旋转机构及摆臂纵向运动，摆臂向一冲压机完成进给，利用摆臂将工件取出，实现一冲压工序，摆臂在旋转机构带动下水平旋转，将工件送入下一冲压机，达到反复取料操作，简化了安装结构，摆臂的上臂滑动连接在下臂上，不需要工作时，上臂和下臂可以滑动重叠，节省所占据的空间，也简化了安装结构。

主权项

冲压机器人，其特征在于，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，所述进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，所述机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二所述支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二所述支脚箱的顶部通过顶壳连接，所述顶壳设有顶板，所述纵柱的顶面设有滑槽，所述顶板通过滑台安装于滑槽，所述纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二所述支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二所述进给电机分别通过RV减速器连接二驱动齿轮，二所述驱动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，所述升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，所述旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，所述摆臂包括下臂以及上臂，所述上臂滑动连接在所述下臂上。