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[发明专利]一种用于移动交通信号灯的太阳能板方位自动调整机构-CN202011042623.7有效
发明人：王杰;杨坤;王鑫恫;董丹秀;陈玉;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：一种用于移动交通信号灯的太阳能板方位自动调整机构，由太阳能电池板安装基体和太阳能板方位自动调整装置组成；太阳能电池板安装基体由底板、安装基板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆组成；太阳能板方位自动调整装置由电机、行星齿轮机构、连接法兰装置、方位自动调整装置底座、滚珠、推力轴承组成；与现有的太阳能移动交通信号灯相比，加装本发明装置后的太阳能移动交通信号灯，通过电机和太阳能板方位自动调整装置，可根据太阳光与太阳能电池板的角度，自动调节太阳能电池板在水平面内的方位，从而使太阳能电池板与太阳光的角度，尽可能的接近直角，从而有效提高太阳能的转换效率，更好的降低蓄电池能耗。
一种用于移动交通信号灯太阳能方位自动调整机构

[发明专利]基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429061.2有效
发明人：王杰;杨坤;马超;贾夕杰;刘庆新;马子祥;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四驱电动车制动能量回收气路-CN201910429080.5有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;王鑫恫;肖锦钊;陈玉;田昭贤 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的四驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮线性排气电磁阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮线性排气电磁阀，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路-CN201910429075.4有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;衣丰艳;肖锦钊;王鑫恫;田昭贤;李鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动轮双通单向阀、右驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使左、右驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可以选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于单向阀线性排气电磁阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429113.6有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;苗立东;陈文刚;赵义;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动车轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于单向阀线性排气电磁阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429073.5有效
发明人：杨坤;李敏;王杰;解来卿;张学义;刘从臻;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动车轮叠加式单向阀、左驱动车轮线性排气电磁阀、右驱动车轮叠加式单向阀、右驱动车轮线性排气电磁阀等部件，使左、右驱动车轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动车轮制动气室和右驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀集中驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路-CN201910429118.9有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;肖锦钊;王鑫恫;田昭贤;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、叠加式单向阀、单向阀，使驱动车轮气压制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左前驱动车轮制动气室、左后驱动车轮制动气室、右前驱动车轮制动气室和右后驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车制动能量回收

[发明专利]基于叠加式单向阀的四驱电动车解耦式制动能量回收气路-CN201910429580.9有效
发明人：王杰;杨坤;衣丰艳;田昭贤;陈玉;董丹秀;肖锦钊;李跃伟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的四驱电动车解耦式制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收气路中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀等部件，使各驱动车轮的制动气路均具有双回路结构，这使其在触发制动能量回收时，可以选择一个气压较高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车解耦式制动能量回收

[发明专利]基于叠加式单向阀的两驱电动车解耦式制动能量回收气路-CN201910429551.2有效
发明人：王杰;杨坤;李敏;谭迪;王鑫恫;肖锦钊;董凤玲;李希春;董金慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的两驱电动车解耦式制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收气路中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，这使其在触发制动能量回收时，可以选择一个气压较高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀电动车解耦式制动能量回收

[发明专利]一种基于动静态垂向加载装置和实时仿真的电动轮综合试验台-CN201910536599.3有效
发明人：杨坤;田昭贤;王杰;谭迪;李跃伟;李红旗;韩博;王鑫恫;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：一种基于动静态垂向加载装置和实时仿真的电动轮综合试验台包括数据实时采集控制平台和试验台架；数据实时采集控制平台包括：上位机、目标机、用于目标机的一个型号为ADVANTECH PCI‑1680U的CAN通信卡和一个型号为ADVANTECH PCI‑1712的数据采集卡；所述的试验台架包括：基座、电动轮、电动轮控制器、滚筒、动静态垂直载荷加载装置、转速转矩传感器、联轴器、测功机、测功机控制器、V/F转换器；该试验台能够准确模拟电动轮式电动车车轮在道路行驶过程中受到的各种载荷，尤其能够准确模拟电动轮所受到的垂直载荷，从而可为开发电动轮及测试其性能提供接近实车的试验环境。
一种基于静态加载装置实时仿真动轮综合试验台

[发明专利]一种用于太阳能电动汽车的太阳能电池板垂直位置调整机构-CN202011042575.1在审
发明人：杨坤;王杰;王鑫恫;肖锦钊;邵长江;郭君 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于太阳能电动汽车的太阳能电池板垂直位置调整机构，由底座、垂直位置调节装置、安装基体组成；垂直位置调节装置由电机和传动装置组成；传动装置包括减速器、第一推杆装置、第二推杆装置等；减速器由上壳体、下壳体、第一推杆连接轴、第二推杆连接轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿轮轴、第四齿轮、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一键、第二键、第三键、第四轴承、第四键、第五轴承、第六轴承组成；当需要调节太阳能电池板在垂直面内的角度时，给电机通电，电机可通过传动装置改变安装基体在垂直面内的角度；通过太阳能电池板垂直角度的调节，可有效提高太阳能的转换效率。
一种用于太阳能电动汽车电池板垂直位置调整机构

[发明专利]一种基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器-CN201910996697.5有效
发明人：杨坤;王杰;陈玉;谭迪;肖锦钊;李红旗;王鑫恫;周稼铭 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于汽车上的基于旋转电机和滚珠丝杠的单向双级增力式电子机械制动执行器，包括旋转电机及运动转换装置、安装基体、双级增力机构三部分；电机通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转换为直线运动；一级增力块顶部与矩形贯通凹槽与二级增力块底部的凸块构成一级增力；二级增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触，并构成二级增力；施加制动时，电机通过滚珠丝杠、双级增力机构、活塞等带动第一摩擦片压向制动盘，在反作用力作用下带动执行器沿导轨向电机侧移动，使第二摩擦片压向制动盘，从而施加制动力，通过调节电机力可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和未来的主动制动提供解决方案。
一种基于旋转电机滚珠单向双级增力式电子机械制动执行

[发明专利]一种具有失效保护功能的驾驶员制动意图识别方法-CN202010720182.5在审
发明人：杨坤;王杰;肖锦钊;王有镗;马超;秦志昌 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有失效保护功能的驾驶员制动意图识别方法，步骤如下：步骤一、通过车载传感器采集制动主缸压力、制动踏板位移、车轮角速度、制动踏板压力；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板速度、制动主缸压力变化率、车轮线速度、车轮减速度、制动踏板压力变化率；步骤三、基于制动主缸压力和车轮减速度，判断整车是否制动；步骤四、基于上述信号，判断制动踏板位移传感器是否发生故障；步骤五、当制动踏板位移传感器无故障时，以制动踏板位移和制动踏板速度为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别；步骤六、当制动踏板位移传感器发生故障时，以车轮减速度和制动踏板压力变化率为输入量，基于模糊控制完成制动意图识别。
一种具有失效保护功能驾驶员制动意图识别方法

[发明专利]一种基于双模糊控制的驾驶员制动强度识别方法-CN202010720256.5在审
发明人：杨坤;肖锦钊;王杰;谭迪;付宏勋;王有镗 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双模糊控制的驾驶员制动强度识别方法，步骤如下：步骤一、通过制动踏板压力传感器采集制动踏板压力信号，通过轮速传感器采集车轮角速度信号，通过制动踏板位移传感器采集制动踏板位移信号；步骤二、基于上述信号，计算得到制动踏板压力变化率、车轮线速度、车轮减速度；步骤三、以制动踏板压力变化率、车轮减速度、制动踏板位移为输入变量，基于模糊控制初步识别制动意图；步骤四、根据识别得到的驾驶员制动意图，选择制动踏板位移的采样周期；步骤五、以制动踏板位移和制动踏板速度为输入变量，基于模糊控制得到制动强度；本发明有效地解决了现有研究中存在的紧急制动时踏板速度计算误差大，制动强度识别精度低的问题。
一种基于双模控制驾驶员制动强度识别方法

[发明专利]一种用于电动轮性能测试试验台的动静态垂向加载装置-CN201910537124.6有效
发明人：杨坤;田昭贤;王杰;陈玉;李敏;肖锦钊;董丹秀;董凤玲;董金慧 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：本发明针对试验台单独静态垂向载荷加载装置和单独动态垂向载荷加载装置存在的问题，提供一种用于电动轮性能测试试验台的动静态垂向加载装置，该加载装置即可实现静态垂向载荷加载又可以实现动态垂向载荷加载，通过动态加载与静态加载的结合，可以准确模拟出实车道路行驶过程中由于整车加、减速度等因素引起的电动轮垂向载荷变化情况，其中，静态加载装置用来模拟行驶过程中电动轮的基本载荷，该载荷等于整个实验工况中的最小垂直载荷，剩余部分由动态加载装置模拟，这样可使得动态载荷模拟部分变小，减小对动态载荷加载电机的扭矩容量要求，从而可以有效提高载荷模拟精度，减小控制难度，减少试验台耗费电能，有效节约试验台成本和试验成本。
一种用于动轮性能测试试验台静态加载装置

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