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- [发明专利]一种机器人狙击手的探测与处理装置-CN201710989081.6有效
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肖泽龙;孙青;许建中;吴礼;王文涛
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南京理工大学
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2017-10-22
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2023-08-22
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G01S13/88
- 本发明公开了一种机器人狙击手的探测与处理装置。该装置包括信号探测模块、信号处理模块和移动终端,其中:信号探测模块包括红外探测器和超宽谱生物雷达探测器,该模块获取来自目标反射的红外辐射信号和回波信号,并提取目标的相对距离、径向速度、角度信息;信号处理模块包括复合处理模块、跟踪模块、信息传输模块,复合处理模块将来自信号探测模块的数据进行数据关联和数据融合实现信息互补,得出目标的位置;跟踪模块对目标的位置进行跟踪和轨迹预测,更新目标的状态;信息传输模块将目标信息传输至移动终端;移动终端选择人工干预或自动发射的发射模式。本发明能够对隐蔽的威胁性目标进行全天候自动定位、自动跟踪、自动击发,具有高度智能化优点。
- 一种机器人狙击手探测处理装置
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