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[发明专利]车辆控制系统、控制方法及车辆-CN202310936479.9在审
发明人：匡玲;谭智慧;潘彬彬;李海邈;徐超;原达;肖柏宏;周洋 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制系统、控制方法及车辆。本申请旨在解决现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。为此目的，本申请的车辆控制系统包括信息采集单元、执行单元和控制单元，控制单元用于接收信息采集单元发送的行车场景信息判断车辆行车场景，并控制相应的执行单元启动执行，从而将EPB系统、档位系统和制动液压系统集成在同一个控制单元，使得同一个控制单元能够同时控制EPB系统、档位系统和制动液压系统，解决了现有技术中EPB系统、挡位系统、制动液压系统因相控制器相互独立导致各系统触发条件、控制逻辑、运算机制不一致的问题。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]电池的监控方法、设备和介质-CN202310929530.3在审
发明人：敖国强;黄小枫;申其壮;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池的监控方法、设备和介质，包括在目标采样时刻下，基于获取的电池的运行数据样本，确定所述监控指标的输出响应以及所述监控指标的输入特征向量；根据预设的先验高斯过程回归核函数，利用所述输出响应和所述输入特征向量，对先验高斯过程回归模型进行训练，得到后验高斯过程回归模型，当获取到与监控指标相关联的当前电池的运行数据后，将所述当前电池的运行数据结合后验高斯过程回归模型进行预测，得到所述监控指标的预测输出值，实现了对电池电阻的准确预测，提高了预测结果的可靠性，进而使得电池寿命预测更为准确。
电池监控方法设备介质

[发明专利]用于试验车辆权限管理的系统、方法和存储介质-CN202310214082.9在审
发明人：蔡炜旻;郭仁祝;郭进;张洪超;邓力恺;王犟;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及试验车辆权限管理领域，更具体地涉及用于试验车辆权限管理的系统、方法和实施该方法的计算机存储介质。该系统包括：权限管理平台，其被配置成：对请求使用试验车辆的工作人员的权限进行验证；在验证通过后，向工作人员使用的移动终端下发密钥信息；以及车端认证设备，其被配置成：经由信息读取单元从移动终端获取密钥信息；对密钥信息进行本地校验，若本地校验通过，则允许启动试验车辆。
用于试验车辆权限管理系统方法存储介质

[发明专利]电池加热控制方法、系统、车辆及存储介质-CN202310362915.6在审
发明人：黄小枫;邹杉;申其壮;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请涉及电池加热控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取关于电池和储能器件的当前状态参数；以及根据当前状态参数确定储能器件在电池的加热期间的充电电流、放电电流，使得储能器件在加热期间的能量损失满足预设条件；其中，加热期间包括储能器件经由变压装置基于充电电流向电池充电的充电过程，和电池经由变压装置基于放电电流向储能器件放电的放电过程。
电池加热控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]电池剩余寿命的预测方法、装置及介质-CN202310466660.8在审
发明人：敖国强;黄小枫;申其壮;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及电池寿命预测技术领域，具体提供一种电池剩余寿命的预测方法、装置及介质，旨在解决电池剩余寿命预测不准确的问题。为此目的，该方法包括获取电池全生命周期运行参数，并将该运行参数划分为训练和测试集；选取训练集中相关性高的特征建立训练集健康度模型；根据测试集的特征计算其实际健康度HITest，并根据训练集健康度模型预测测试集的预测健康度HIPred，对二者进行比较以选取K个最接近的电池健康度模型；获取这K个最接近的电池健康度模型的最终寿命TL，计算测试集电池的预测寿命TLPred；预测剩余寿命RUL＝TLPred‑TLCurr，其中，TLCurr为测试集电池的当前寿命。该方法通过机器学习的方式实现了精确预测电池的剩余寿命。
电池剩余寿命预测方法装置介质

[发明专利]车辆的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310528491.6在审
发明人：王明远;张宪会;谭智慧;原达;肖柏宏;彭玉钢 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于车辆行驶状态的控制信号的触发，根据所述控制信号中的目标行驶状态的变化类型，确定目标控制类型；确定与所述目标控制类型相匹配的目标执行单元；根据所述控制信号中的变化量，确定所述目标执行单元的控制参数；将所述控制参数发送至所述目标执行单元，以指示所述目标执行单元按照所述控制参数执行对应任务。采用本方法能够简化控制流程提高资源利用率。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆的控制方法、车辆和计算机可读存储介质-CN202310492478.X在审
发明人：谭智慧;肖柏宏;张宪会;杨千浅;王明远;潘善照;潘彬彬 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的控制方法，旨在解决现有车辆因不同控制器之间的控制逻辑和运算机制的差异而引起请求不一致，导致动作执行与预期不符的问题。为此目的，本发明的车辆的控制方法包括：在车辆接收到控制请求的情况下，判断控制请求的类别；根据控制请求的类别，将控制请求传输至EPB控制模块、液压控制模块或档位控制模块。本发明的控制方法能够防止因控制逻辑和运算机制的差异而引起请求不一致，使得控制请求动作执行与预期相符，提升车辆的安全性，并且能够使得车辆能够第一时间响应各种控制请求。
车辆控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202310604556.0在审
发明人： 肖柏宏;马尧;吴闯;应泽睿;王乐俊;张洪超;原达;刘泽;张崴;黄李冲;张宪会;王保田;张丁之;李海邈;李伟 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种车辆刹停控制方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击的问题。为此目的，本发明提供的方法包括响应于舒适刹停功能的激活，基于舒适刹停功能进行车辆刹停；其中，基于舒适刹停功能进行车辆刹停包括：根据车辆行驶环境的路面坡度与由车辆制动信号得到的制动压力，生成制动压力的动态控制曲线，并且控制车辆制动系统基于动态控制曲线进行车辆刹停，以使制动压力至少在制动初始阶段与结束阶段的梯度小于预设梯度阈值，实现平缓降低。基于上述方法，能够有效控制车辆刹停时产生的纵向和俯仰冲击，提高车辆的驾乘舒适性。
车辆控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质-CN202310273202.2在审
发明人：彭玉钢;原达;肖柏宏;方小军;杨千浅;李旭海;田一凡;王浩宇;冯亚军 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决驾驶设备扭矩失控产生非预期加速时如何根据驾驶员的操作主动降低扭矩的问题。为此目的，本发明的方法包括通过多个第二控制器采集驾驶员操作信号和扭矩信号，通过第一控制器获取驾驶员操作信号和扭矩信号，并基于预设的信号使用原则、驾驶员操作信号以及扭矩信号选择性执行判断扭矩是否失控，并根据判断结果，基于第一控制器对驾驶设备进行相应控制。通过上述实施方式，可以确保在驾驶设备在扭矩失控产生非预期加速时安全停车，提高了驾驶设备的安全性，保障用户安全行驶。
驾驶设备控制方法电子设备存储介质

[发明专利]车辆EPB系统的控制方法及车辆-CN202310492498.7在审
发明人：谭智慧;肖柏宏;原达;杨千浅;王乐俊;徐超 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆EPB系统的控制方法，旨在解决现有车辆在出现故障或液压制动模块失效的情况下难以根据不同行车减速度需求进行制动工作的问题。为此目的，本发明的车辆EPB系统包括制动机构，制动机构设置成夹紧和释放车辆的车轮；控制方法包括：获取车辆的减速度请求；根据获取到的减速度请求确定目标夹紧力；控制制动机构进行递增夹紧，直至制动机构的夹紧力达到目标夹紧力。本发明的控制方法在无论车辆是否出现故障或液压制动模块失效后，均能够对车辆进行制动，且制动效果良好，提升车辆的安全性。
车辆 epb 系统控制方法

[发明专利]车用制冷剂泄漏检测方法-CN202310378652.8在审
发明人：梁媛媛;王学士;蒋晶;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及制冷系统技术领域，具体提供一种车用制冷剂泄漏检测方法，旨在解决现有技术中车用制冷系统中制冷剂泄漏检测结果不准确的问题。为此目的，本发明的检测方法通过获取相关参数排除存在制冷系统部件级别故障或系统故障，使用数字孪生模型输出模拟运行特性参数，在输出结果和系统现有运行特征存在差异时，进一步解耦关键部件的衰减因子，对数字孪生模型进行校准，使用校准后的模型再次进行特性参数运算，若仍存在差异，则判断为制冷剂泄漏，此方法利用数字孪生灵活的建模特性，兼容所有配置和设计的制冷剂系统，可实时匹配车辆状态和运行环境，同时引入部件衰减因子避免部件级别性能衰减对诊断结果的影响，检测结果更加准确。
制冷剂泄漏检测方法

[发明专利]车辆的自动驻车控制方法-CN202310402150.4在审
发明人：匡玲;王明远;李绪龙;张宪会;原达;王征宇;周晨夏;肖柏宏;谭智慧;王浩宇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驻车控制技术领域，具体提供一种车辆的自动驻车控制方法，旨在解决现有车辆的自动驻车系统的触发条件可能会导致自动驻车系统无法被激活的问题。为此，本发明的车辆包括自动驻车系统，在车辆受到制动且自动驻车模式为第一自动驻车模式的情形下，如果车辆的状态信息满足预设条件，则预激活自动驻车系统，并获取预激活时的初始制动压力，然后在自动驻车系统预激活后检测到制动压力的情形下，获取当前制动压力斜率，并根据初始制动压力和当前制动压力斜率控制自动驻车系统激活，以使车辆在不同路况下的制动压力增量不同，始终保证触发条件能够激活自动驻车系统，提升用户使用体验感。
车辆自动控制方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310283521.1在审
发明人：张晟;韩建荣;方程;吴立人;邓荣兴;程杰;赖祥翔;原达;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：当车辆控制器监测到车辆的车轮爆胎时，降低对车辆的当前制动压力，直到当前制动压力降低到初始制动压力，确定爆胎车轮位于车辆中的位置，根据爆胎车轮的位置确定目标制动车轮，进一步基于初始制动压力增加对目标制动车轮的制动压力，直到目标制动车轮的制动压力达到目标制动压力，以控制车辆进入保压状态。其在车辆爆胎时，通过合理分配对各车轮的制动力，使得车辆受力达到平衡，从而可以稳定地减速到停车，避免了车辆爆胎时的失控问题。
车辆控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于车辆的控制方法及车辆-CN202310275307.1在审
发明人：王瑞朋;肖柏宏;王燕然 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的技术领域，具体提供一种用于车辆的控制方法及车辆，旨在解决现有车辆的电池包在面对复杂的道路环境时容易发生触底的情况，但是现有车辆在电池包发生触底后无法准确判断触底信息的问题。为此目的，本发明的车辆包括车身和设置在车身内的电池包和控制器，在电池包上设置有第一振动传感器，在车身上设置有第二振动传感器，控制器分别与第一振动传感器、第二振动传感器通信连接，并能够接收第一振动传感器和第二振动传感器的检测数据，控制方法包括：获取第一振动传感器的数值；获取第二振动传感器的数值；计算第一振动传感器与第二振动传感器的相对值；基于相对值的大小，判断电池包是否触底。
用于车辆控制方法

[发明专利]惯性传感器的校准方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310447058.X在审
发明人：王明远;张宪会;肖柏宏;原达;张建磊 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种惯性传感器的校准方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待校准的惯性传感器的运动状态；响应于运动状态为静止状态的结果，获取惯性传感器所在区域的路面信息，根据路面信息确定惯性传感器所在区域的路面类别；响应于路面类别为水平路面类的结果，确定对应的静态修正参数；根据静态修正参数对惯性传感器进行校准。采用本方法能够快速消除惯性传感器的零漂，提高惯性传感器的检测精度。
惯性传感器校准方法装置计算机设备存储介质

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