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[发明专利]自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统和车辆-CN202110266391.1在审
发明人：张宪会;原达;徐超;王保田;邓晟伟;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制方法、自动驾驶控制系统和车辆。所述自动驾驶控制方法包括：根据车辆的性能参数和/或结构参数估计所述车辆的运动控制能力；根据所述运动控制能力对所述车辆的自动驾驶功能进行分级；以及根据所述车辆的状态提供分级后的自动驾驶功能。本发明的自动驾驶控制方法能够在不同车辆状态下提供不同等级的自动驾驶功能，从而提高驾驶感受。
自动驾驶控制方法控制系统车辆

[发明专利]自动标定装置、设备和服务器以及自动标定方法、存储介质-CN202110035170.3在审
发明人： 肖柏宏;韩亦琦;刘峥;何运伟;刘阳;孔欣弈 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动标定装置、设备和服务器以及自动标定方法、存储介质，所述自动标定装置包括通信单元，其配置成接收目标位置；定位单元，其配置成确定所述装置的当前位置；计算单元，其配置成根据所述目标位置、所述当前位置形成驱动信号；驱动单元，其配置成根据所述驱动信号将所述装置移动到所述目标位置；以及信标单元，其配置成至少在所述目标位置广播用于标定的信标信号。所述自动标定装置可以实现车辆的高效自动化标定。
自动标定装置设备服务器以及方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202110035337.6在审
发明人： 肖柏宏;迪尼罗;原达;王保田 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统包括：规划层，其中的服务被配置成根据驾驶任务生成操作指令；参考层，其中的服务被配置成根据所述操作指令生成目标参数，所述目标参数反映对车辆的状态控制需求；高级控制层，其中的服务被配置成根据所述目标参数生成执行参数，所述执行参数反映车辆执行器对所述状态控制需求的执行能力；控制分配层，其中的服务被配置成根据所述执行参数在类别执行器间分配类别任务参数；以及底层控制层，其中的服务被配置成向所述类别执行器中的至少一者提供所述类别任务参数。所述车辆控制系统能够屏蔽底层硬件并提供综合的服务组合，从而实现更为合理的控制。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制方法和系统、车辆以及存储介质-CN202110006888.X在审
发明人： 肖柏宏;迪尼罗;原达;徐超;王保田;张宪会;周泽磊;钟佳旺;夏佳佳;刘泽 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制方法和系统、车辆以及存储介质，所述车辆控制方法包括：在制动系统失效的情况下启用备份制动系统，所述备份制动系统通过控制再生电机对车辆减速；在转向系统失效的情况下通过控制所述制动系统实现对车辆的横向控制；以及在驻车系统失效的情况下通过控制电机、所述制动系统交替工作实现驻车。通过该方法可以在原有的制动、转向或者驻车系统失效时实现对车辆的安全控制。
车辆控制方法系统以及存储介质

[发明专利]车辆低压电池的监控方法、装置、系统、服务器以及介质-CN202011348696.9在审
发明人：严竹军;徐德刚;肖柏宏;付力涛;陈明;田维超 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明涉及车辆电池监控技术领域，具体提供了一种车辆低压电池的监控方法、装置、系统、服务器以及介质，旨在解决现有的车辆低压电池的容量下降过多，导致车辆启动失败的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的步骤S101：响应于接收到的电池异常分析请求，获取所述电池异常分析请求中车辆低压电池的电能相关参数；步骤S102：根据所述电能相关参数与预设的电能参数阈值的比较结果，判断所述车辆低压电池是否为容量异常电池；其中，所述电池异常分析请求是车辆设备在车辆静置且检测到车辆低压电池的电池电压小于等于预设的电压阈值时输出的请求信息。通过上述步骤，可以提前识别出容量异常的车辆低压电池，便于用户及时采取措施。
车辆低压电池监控方法装置系统服务器以及介质

[实用新型]动力电池的温度调节系统-CN201821615042.6有效
发明人：黄晨东;洪文成;龚晓峰;张海雷;肖柏宏 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H01M10/617 文献下载
摘要：本实用新型属于动力电池领域，具体涉及一种动力电池的温度调节系统，该温度调节系统包括管道和控制器，管道内设置有可循环流动的冷却液且包括设置在动力电池上的第一管道和设置在电机上的第二管道；控制器分别与动力电池和电机连接，控制器监测动力电池的实时温度并判断动力电池的实时温度是否低于第一阈值并根据判断结果调整电机的损耗功率；其中，当动力电池的实时温度低于第一阈值时控制器增加电机的损耗功率以使电机产生的热量增加，从而使因吸收电机产生的热量增加而升温的冷却液对动力电池进行加热。本实用新型利用电机在工作过程中的损耗功率作为动力电池提升温度的热量来源，能够将损耗功率进行利用以减少能源浪费。
动力电池损耗功率电机温度调节系统控制器本实用新型冷却液控制器监测第二管道第一管道电机连接调整电机判断结果热量来源可循环阈值时加热流动能源吸收