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[发明专利]一种形式化的多标量乘法分析与计算加速方法-CN202310698800.4在审
发明人： 肖利民;沈润楠;王良;郭桐;刘禹廷;张晨浩;王锦权;杨锦乾;徐向荣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种形式化的多标量乘法分析与计算加速方法，能够相比现有方法取得更好的加速效果。针对现有密码学椭圆曲线领域多标量乘法处理复杂、计算量大的问题，本发明设计了一种形式化的计算任务分析和数据预处理方法。本发明的主要任务是分析和预处理多标量计算，实现方式是将系数表达为元列向量，并基于桶划分的思想将元列向量处理为列向量，构建“向量×矩阵＝向量”的计算表达式；通过分析列向量的属性，确定可以化简的重复计算项，在实际计算中使用一部的中间结果代替可重复项。相比现有方案，本发明可以在并行处理器上实行，并且更好地支撑了大规模数据计算处理的需求。
一种形式化标量乘法分析计算加速方法

[发明专利]多传感器融合车窗识别方法、系统及可读存储介质-CN202310066606.4有效
发明人：秦广军;孙锦涛;肖利民;杨钰杰;张铭芳;刘晶晶;韩萌;林浩田 -专利权人：常州唯实智能物联创新中心有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感器融合车窗识别方法、系统及可读存储介质，依据光照数据对rgb图像数据进行光照补偿，并进行图像特征提取；采集温度传感器数据以及激光雷达点云阵列；依据温度传感器数据对激光雷达点云阵列进行补偿，并逐点进行点云特征提取；对图像特征以及点云特征进行像素级融合；依据融合后的特征进行车窗识别。使用动态的SSR算法对原始rgb图像进行光照数据补偿、融合，增强图像并削减恶劣光照对车窗识别的影响，采集温度传感器数据，基于已验的激光雷达距离温度补偿系统，对雷达点云阵列进行温度补偿、融合，削减由温度引起的点云数据不准对车窗识别的影响。
传感器融合车窗识别方法系统可读存储介质

[发明专利]一种减少无效I/O的操作系统内存换页机制-CN202310116545.8在审
发明人：刘磊;王锦权;肖利民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F12/0882 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少无效I/O的操作系统内存换页机制，包括以下步骤：一、构建内存页逻辑重用模式评估模型；二、通过页面状态监控器通过页错误处理程序定位频繁发生换入换出的页面；三、页面级逻辑重用模式采样组件通过周期性采样并结合回归学习的方法获得页面重用模式；四、通过页面重用模式，在两级队列中进行页面的换入换出和列表间的淘汰提升。本方法对频繁换入换出的页面进行监控，并学习页面的重用模式，可以准确预测页面未来的使用行为。并设计全新的页面换出机制，极大的减少了无效的页面交换I/O，从而可以实现对系统整体吞吐量和特定程序性能的提升。
一种减少无效操作系统内存换页机制

[发明专利]一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术-CN202310181761.0在审
发明人：阮利;郝浩宇;闭家铭;肖利民 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于群体智能的自动驾驶事故预防仿真场景生成技术，能够实现在道路事故区域中随机采样，并设计分割车道建立KD树的算法，可以有效减小搜索最近邻车道的时间，快速确定生成事故车辆的朝向，相比没有优化的方法可以极大减少搜索时间。然后分析自动驾驶事故预防仿真场景中参与者的约束关系，设计评价函数，基于烟花算法在道路事故区域中沿着车道轨迹和法向搜索，逐步接近合适的车辆生成区域。通过Carla模拟器提供的接口创建传感器对象，根据传感器对象接收的仿真数据生成事故图像。相比于现有方案。本发明可以有效提升自动驾驶事故预防仿真场景生成的速度。
一种基于群体智能自动驾驶事故预防仿真场景生成技术

[发明专利]电子设备-CN201910489777.1有效
发明人： 肖利民;森英俊;土桥守幸 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：提供在使第二主体部与第一主体部重叠时，能够将设置在第一主体部的显示部作为触摸面板操作的电子设备。电子设备具备：第一主体部，其具有第一触摸传感器；第二主体部，其具有第二触摸传感器；检测部，其检测第二主体部的张开状态以及闭合状态；以及控制部，其控制第一触摸传感器以及第二触摸传感器。控制部在检测部检测到第二主体部为张开状态时使第一触摸传感器有效且使第二触摸传感器无效。控制部在检测部检测到第二主体部为闭合状态时使第二触摸传感器有效且使第一触摸传感器无效。
电子设备

[发明专利]电池失效原因判定模型的构建方法、使用方法及电子设备-CN202310597532.7在审
发明人：王敏;黄丽;肖利民;张志萍;范亚飞 -专利权人：深圳普瑞赛思检测技术有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种电池失效原因判定模型的构建方法、使用方法及电子设备，方法包括：将获取的第一数据输入训练架构进行训练，获得判定模型；其中，第一数据包括自试验电池失效前一段时间开始至试验电池失效后一段时间结束的过程中持续记录的试验电池数据。本申请的判定模型构建方法中，可通过使用构建后的判定模型来获取电池的失效原因，以利于满足电池失效原因的分析需求。此外，本申请的判定模型构建方法中，用于构建判定模型的数据包括了试验电池失效前后的整段电池数据，通过一整段状态数据可以更好的分析出失效电池的失效原因。
电池失效原因判定模型构建方法使用方法电子设备

[发明专利]一种同时支持细粒度形变和多数据流切换的脉动阵列-CN202310080631.8在审
发明人： 肖利民;蔡天昊;韩萌;王良;张晨浩;徐向荣;谢喜龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够支持细粒度形变和数据流切换的脉动阵列。该脉动阵列包括一个二维计算单元阵列，一组细粒度可重分配的片上数据缓存和一个控制器。该脉动阵列能够划分为四个子阵列并且首尾相接，以实现不同的逻辑形状，并且能够在3种数据流之间任意切换。该脉动阵列中，每一计算单元都能够在上下左右四个方向上与相邻计算单元进行全双工数据传递，并且能够同时进行运算操作和跨越相邻子阵列的数据传递操作。该脉动阵列中，片上数据缓存可以细粒度地划分为若干独立读写的缓存块，并根据不同阵列形状动态配置。本发明大幅提高了脉动阵列在执行不同形状、大小的矩阵乘法时的运算效率，进而提高了神经网络模型的加速效果。
一种同时支持细粒度形变多数切换脉动阵列

[发明专利]一种基于聚合标签阵列的GPU共享L1缓存-CN202310213772.2在审
发明人： 肖利民;徐向荣;王良;张翼翔;郭骐宁;韩萌;谢喜龙;刘浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚合标签阵列的GPU共享L1缓存。本发明的主要目的是基于聚合标签阵列的方式，对GPU共享L1缓存进行优化，使得GPU共享L1缓存在充分利用核间局部性的同时，降低L1缓存资源争用，提升GPU缓存处理访存请求的并行度，从而提升GPU共享L1缓存的性能。与同类型GPU共享缓存优化方法相比，本发明在不增大L2缓存访存关键路径的同时，极大地降低了L1缓存由于共享导致的资源争用。
一种基于聚合标签阵列 gpu 共享 l1 缓存

[发明专利]一种面向点云数据最远点采样的优化方法-CN202310252721.0在审
发明人： 肖利民;张昊;韩萌;王良;徐家乐;张晨浩;徐向荣;谢喜龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向点云数据最远点采样的优化方法，包括：首先，将无序点云数据划分为多个空间独立且局部聚集的点云桶结构；然后，在每轮采样点生成过程中，提出了合并计算和隐式计算规则，基于历史数据关系，更新各点云桶的局部远点和局部远点距离等信息。最后，遍历各点云桶的局部远点，生成一轮采样过程的采样点。当采样点个数达到要求时结束。本发明提供的方法可以降低点云最远点采样的时间复杂度，并可提高计算访存的时间聚集性。
一种面向数据最远采样优化方法

[发明专利]一种中框的制作方法、背光模组及其显示装置-CN202011603897.9有效
发明人：黎兵;刘利强;肖利民 -专利权人：深圳TCL数字技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种中框的制作方法、背光模组及其显示装置，所述中框的制作方法包括：提供一框体、一膜层以及热熔胶；加热所述热熔胶，将加热的热熔胶覆在所述框体的一侧后，在所述加热的热熔胶上覆上膜层，得到覆膜框体；将所述覆膜框体中所述加热的热熔胶固化，得到所述中框。由于在框体上覆上加热的热熔胶后，再覆上膜层，从而使得膜层与框体连接，得到中框，采用膜层对框体进行保护和装饰。采用膜层覆在框体一侧的方式可以省去喷涂步骤，当然，与现有技术中的喷涂相比，本发明中在框体上覆膜层得到中框，要更简单，良品率更高。
一种制作方法背光模组及其显示装置

[发明专利]一种面向非结构化环境的机械臂抓取方法及系统-CN202310096110.1在审
发明人： 肖利民;张华梁;何智涛;韩萌;王良;孟令达;郑帅;张晨浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种面向非结构化环境的机械臂抓取方法及系统，该方法具有三个明显的特征：(1)具有复杂非结构化场景处理能力。通过挖掘机械臂抓取场景中的先验知识来约束深度强化学习方法数据输入的状态表示，将复杂高维的原始数据处理成低维的状态信息特征，根据机械臂抓取的本质特征提取不同场景中统一的有效特征信息，降低了深度强化学习策略处理的计算量。(2)样本利用率高。本发明通过收集经过表示学习处理后的状态和动作对，样本只保留抓取任务关键信息，可提高样本利用率。(3)神经网络训练收敛速度快。本发明通过逆向迭代奖励值机制加速深度强化学算法中神经网络收敛速度，使得此方法能够快速学习到问题较优解。
一种面向结构环境机械抓取方法系统

[发明专利]炮孔排水装置及其使用方法-CN202210450142.2有效
发明人：方庆红;李运胜;罗志桃;潘冬;廖九波;肖利民;刘泽洲;鄂玉强;李昕蔚;赵晓昕;罗静 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司;湖南有色黄沙坪矿业有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种炮孔排水装置及其使用方法。该炮孔排水装置包括从上到下依次相连的提升装置、装水桶和集水装置；装水桶底部设有用于连通装水桶和集水装置的集水孔；集水装置包括旋转机构和设置于装水桶底部的用于密封集水孔的挡板，挡板活动连接于装水桶的底部；当炮孔排水装置下降时，旋转机构转动，水被压入集水装置，并向上挤压挡板以形成空隙进入装水桶。本发明通过在装水桶底部设置集水装置，使水快速通过集水装置进入装水桶中；装水桶的桶径可以根据炮孔的孔径进行自由调节，最大程度使装水桶的桶径接近炮孔的孔径；装置结构科学合理，能适用于浅孔和中深孔的炮孔排水。
排水装置及其使用方法

[发明专利]电子设备-CN201910444809.6有效
发明人：渡村宪司;肖利民 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：提供显示器具有悬浮在空中那样的外观的电子设备。电子设备(1)具备：显示器(6)；第一透明板，其覆盖显示器(6)的显示面；第二透明板，其覆盖显示器(6)的非显示面；以及膜状部件，其配置在第二透明板与显示器(6)之间。在从显示面侧观察时，第一透明板、第二透明板、以及膜状部件具有与显示器(6)重叠的第一区域和不与显示器(6)重叠的第二区域。膜状部件具有配置在第二区域的触摸传感器部、和配置在第一区域的布线汇集部。
电子设备

[发明专利]一种基于3D残差网络的镜头边界检测方法-CN201911080955.1有效
发明人： 肖利民;赵启迪;王赵凯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于3D残差网络的镜头边界检测方法,将镜头边界检测问题看作视频分类问题和切换点的查找问题。首先，基于目前所公开的DeepSBD数据集，使用3D卷积残差网络训练得到可用于视频分类的模型；使用该模型对需要检测镜头边界的视频进行预测，其中输入是视频中连续16帧为一组的视频，并且相邻组之间由8帧的重叠，从而得到每一组的预测类别。在预测结果的基础上通过计算第一帧与最后一帧的颜色直方图的卡方距离，使用卡阈值的方式减少误报，而后将含有相同标签且相邻或重叠片段进行合并；此外，为了得到硬切换的准确位置，计算该组内相邻帧的颜色直方图的差值以得到最大差值来确定硬切换的位置。
一种基于网络镜头边界检测方法

[实用新型]一种可控制高溜井冲击风流和活塞风的系统-CN202223453264.1有效
发明人：彭斌;肖利民;潘冬;孔张明;唐超;王宇;姚炯;刘志军;李智 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21F5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控制高溜井冲击风流和活塞风的系统，包括高溜井及其连通的分支溜井，各分溜井上方的卸矿硐室通过卸矿格筛卸矿。还包括自动控尘盖板装置、风流逆止装置、排尘泄压通道和负压通风系统；自动控尘盖板装置安装在所述卸矿格筛的下方，卸矿后可自动回位挡住卸矿格筛的格栅；排尘泄压通道的两端分别与负压通风系统和所述高溜井连通，风流逆止装置设置于排尘泄压通道内。自动控尘盖板装置在卸矿时被矿石挤压打开，卸矿后自动复位将将卸矿格筛的格栅挡住，避免产生活塞风。高溜井内产生的瞬时高压通过排尘泄压通道快速排入负压通风系统，并可通过风流逆止装置阻止排风回流。有效解决了现有技术存在的缺陷，改善卸矿硐室的作业环境。
一种控制溜井冲击风流活塞系统

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