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[发明专利]播种施肥质量检测装置及检测方法-CN202310969083.4在审
发明人：董建军;王培;梅鹤波;武广伟;秦五昌;李立伟;尚业华;颜丙新;魏学礼;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
播种施肥质量检测装置方法

[发明专利]智能施肥装置及其控制方法-CN202310968954.0在审
发明人：董建军;罗长海;颜丙新;孟志军;李立伟;武广伟;王培;魏学礼;丛岳;尚业华 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感器用于检测施肥机构的作业状态，排肥驱动器用于驱动排肥轴转动，卫星定位测速传感器用于检测施肥作业机组的作业速度，地轮转速传感器用于检测地轮的转速并根据地轮的转速解析施肥作业机组的作业速度；施肥控制器可根据施肥机构的作业状态、地轮转速传感器检测的施肥作业机组的作业速度以及卫星定位测速传感器检测的施肥作业机组的作业速度制定相应的施肥策略，以精准调控施肥量。
智能施肥装置及其控制方法

[发明专利]农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备-CN202310476542.5有效
发明人：付卫强;张光强;孟志军;魏学礼;马佳良;王培;张志刚;王昊;杜经纬;罗长海;温昌凯 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
农机作业质量监控方法装置系统电子设备

[发明专利]适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备-CN202310520466.3有效
发明人：付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
适用于种植农机导航方法装置电子设备

[发明专利]基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统-CN202211436687.4在审
发明人：温昌凯;孟志军;尹彦鑫;罗长海;张光强;刘淮玉;张静 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统，该方法包括：获取待评估作业机械的实测载荷谱；将实测载荷谱输入至分析模型，得到分析模型输出的待评估作业机械在各作业强度等级所对应的载荷作业片段。本发明提供的基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统，基于实测载荷谱作为分析模型的输入，输出的结果为长序列的实测载荷谱中识别出隶属于不同作业强度等级的载荷作业片段。实现通过挖掘和分析典型特征，能够有效辨识长距离、大数据量的载荷谱对应的瞬时作业强度，解决了由于载荷谱数据冗余严重所导致得载荷谱作业强度辨识不清晰以及载荷谱截取不符合重载工况要求的问题，大大频谱分析的效率和准确度。
基于载荷作业负载分析方法装置系统

[发明专利]一种农机田间作业状态确定方法和装置-CN201911113919.0有效
发明人：王培;孟志军;安晓飞;陈竞平;李立伟;罗长海 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种农机田间作业状态确定方法和装置，该方法包括：获取农机每个采样点的定位数据和行驶数据，所述行驶数据至少包括瞬时油耗；根据定位数据得到每一采样点与其它采样点的空间紧密程度，根据所述空间紧密程度，确定每一采样点为作业状态的第一概率；根据每一采样点的瞬时油耗，确定每一采样点为作业状态的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率，确定每一采样点为作业状态的综合概率。该方法无需安装大量的传感器，降低了安装硬件的成本和人力获取参数、调整参数的成本，提高了农机作业状态检测准确率的同时，能提高检测效率和检测成本。此外，该方法只需获取农机本身的状态数据，不受外界环境影响，能够适用于不同应用场景。
一种农机田间作业状态确定方法装置

[发明专利]联合收获机作业车速调整方法及装置-CN202111143980.7有效
发明人：秦五昌;尹彦鑫;罗长海;孟志军;张光强;郭树霞;王军辉;胡书鹏;王骞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的比较结果，确定速度调整结果。该方法通过掉转数速率与预设阈值比较来调整车速，只需通过CAN总线获取发动机转速，无需额外安装设备，无设备安装的限制，成本低且不受环境影响，能够适用于收获机大批量安装使用。
联合收获作业车速调整方法装置

[发明专利]打捆机作业速度自适应系统-CN202011449053.3有效
发明人：董建军;尚业华;罗长海;孟志军;梅鹤波;武广伟;王培;丛岳;秦五昌;郭洁滨 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
打捆作业速度自适应系统

[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法-CN202011592976.4有效
发明人：武广伟;丛岳;安晓飞;孟志军;李立伟;付卫强;张安琪;肖跃进;罗长海;乔晓东;魏学礼;董建军;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
固定自动装置及其方法

[实用新型]裸苗自动移栽机-CN202220326021.2有效
发明人：武广伟;何宇凡;颜丙新;丛岳;肖跃进;李立伟;董建军;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本实用新型给出的裸苗自动移栽机，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽

[实用新型]一种流体杀菌效果监测装置-CN202122040068.0有效
发明人：李斌;罗长海;宋健;董创;朱君;王海峰;曾繁国 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种流体杀菌效果监测装置，包括：流量传感器、固定装置、控制主机；固定装置的前侧面布设有至少一个长型槽孔；流量传感器包括发送单元、接收单元，发送单元和接收单元间隔装设于槽孔内；流量传感器用于获取杀菌管线内的液体流速，控制主机根据液体流速和杀菌管线的长度，确定杀菌时长；杀菌时长为目标液体通过杀菌管线的时长。本实用新型通过将流量传感器固定在杀菌管线上，流量传感器通过发送单元、接收单元监测杀菌管线中的液体流速；由控制主机通过液体流速和杀菌管线长度计算出牛奶在杀菌管线中停留的时长，可以判断液体的杀菌效果，实现了对杀菌效果的非接触式实时监测，提升杀菌监测效率。
一种流体杀菌效果监测装置

[发明专利]一种通道幅相一致性自检方法、装置及计算机设备-CN202110211178.0有效
发明人：邓光明;汪小林;罗长海;吴尧 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道幅相一致性自检方法、装置及计算机设备，本发明的方法包括：进行通道耦合校准，获取通道幅相校准数据；对通道幅相校准数据进行处理，得到通道幅相补偿值；采用通道幅相补偿值对通道幅相校准数据进行补偿调节；进行通道二次耦合校准，得到通道幅相一致性数据；基于获得的通道幅相一致性数据进行该通道幅相一致性检测。本发明通过启动二次耦合校准的方式在设备系统内部实时自动检测通道幅相一致性，提高了校准可靠性；且无需采用额外设备或人工进行自检，提高了工作效率。
一种通道相一致自检方法装置计算机设备

[实用新型]一种尾矿输送泵站防矿浆外溢和管道堵塞装置-CN202121811397.4有效
发明人：王绍平;罗长海;刘兵;王久林;严长青 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F04B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾矿输送泵站防矿浆外溢和管道堵塞装置，涉及矿山生产尾矿处理技术领域，其通过设置液位控制器和液体浓度检测仪，将其接入控制器，根据检测数据分别控制尾矿输出管上的自动加压泵和清水管上的清水加压泵，以此保证了矿浆池内矿浆能够及时输出，降低矿浆浓度，杜绝了矿浆池内矿浆外溢，保证尾矿输送的正常生产运行，防止矿浆外溢造成环境污染，制作简单，成本低，安装方便。
一种尾矿输送泵站矿浆外溢管道堵塞装置

[实用新型]一种施肥作业装置-CN202120717588.8有效
发明人： 罗长海;孟志军;杜经纬;聂建慧;梅鹤波;郭树霞;秦五昌;尚业华;张光强;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。
一种施肥作业装置

[实用新型]一种粉体料仓除尘装置-CN202121822897.8有效
发明人：王绍平;罗长海;刘兵;汤平 -专利权人：安徽马钢矿业资源集团南山矿业有限公司;安徽马钢矿业资源集团有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉体料仓除尘装置，涉及除尘装置技术领域，该粉体料仓除尘装置，其通过设置减压泵，往负压管注入空气，减小料仓内负压，使料仓中因负压产生的粉尘快速通过负压管进入吸尘水箱，达到了快速除尘的效果；粉尘进入吸尘水箱产生的石灰乳通过管道自流导入分级机，对粉尘再次利用，经济环保；本装置制作简单，成本低，安装方便，保证了生产过程中职工的身体健康，防止了环境污染。
一种粉体料仓除尘装置

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