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[发明专利]一种具有防护功能的智慧停车用视频桩-CN202210513216.2在审
发明人：陈星;曾森志;郭谢平;罗嘉兴;岳胜;朱延敏 -专利权人：广东南方电信规划咨询设计院有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智慧停车领域，具体公开了一种具有防护功能的智慧停车用视频桩，包括：底板；至少四组滑动机构，所述滑动机构与顶板顶面固定连接；滑轨，所述滑轨与滑动机构外侧相连；智慧停车用视频桩本体，所述智慧停车用视频桩本体与两侧滑轨相连；调高机构，所述调高机构与智慧停车用视频桩本体底侧铰接，所述调节机构与滑动机构相连；至少两个第一菱形折叠杆，所述第一菱形折叠杆与智慧停车用视频桩本体底侧铰接，本装置调节方便，可进行智慧停车用视频桩本体整体的高度调节，满足不同车型的使用需求，防止智慧停车用视频桩本体与车体接触，减少智慧停车用视频桩本体受到碰撞损坏的可能，调节稳定流畅，自带警醒提示功能。
一种具有防护功能智慧停车视频

[实用新型]一种节能环保的高速公路监测用电子围栏系统-CN202023006252.5有效
发明人： 罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E01F9/696 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速公路监测电子围栏技术领域，尤其是指一种节能环保的高速公路监测用电子围栏系统，其包括固定底座、支撑架、取电组件、监测控制主机、监测组件和警示照明灯，固定底座和支撑架固定连接，监测控制主机安装于支撑架的顶部，警示照明灯安装于支撑架的前端表面，监测组件安装于支撑架上，取电组件、监测组件和警示照明灯均与监测控制主机电连接。本申请的一种节能环保的高速公路监测用电子围栏系统通过太阳光和电缆线上的感应电流获取电能，清洁、节能环保，同时监测性能强，警示效果好。
一种节能环保高速公路监测用电围栏系统

[实用新型]一种无人机智能防御装置-CN202023017793.8有效
发明人： 罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机防护技术领域，尤其是指一种无人机智能防御装置，其包括无人机本体、储气罐、支撑脚架、减震组件和连接底座，无人机本体的内部设置有控制主机，无人机本体的底部安装有摄像头，储气罐安装于无人机本体的底部，摄像头位于储气罐之间，且储气罐的高度低于摄像头的高度，无人机本体的两侧均安装有支撑脚架，支撑脚架包括斜支撑杆和直支撑杆，斜支撑杆的底部和直支撑杆的顶部固定连接，连接底座的顶部开设有安装口，安装口处安装有减震组件，连接底座的顶部套设于直支撑杆。本申请的一种无人机智能防御装置能够在无人机降落时自动降低无人机降落时的速度，在无人机接触到地面时也能够通过设置的减震组件进行减震，安全性能好。
一种无人机智能防御装置

[实用新型]一种吊装管道的装置-CN202022059217.3有效
发明人：陈振海;李婷婷;刘丽君;关飞;罗嘉兴;袁莹莹;郑桂连;刘桂香;刘全路;李媛媛 -专利权人：北京国科天创建筑设计院有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装管道的装置，包括底座以及固定安装在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部通过吊装绳索连接有两个吊具组件；在吊装管道时，两个所述吊具组件套接在管道外壁上；其中，所述吊具组件包括第一卡箍以及第二卡箍，所述第一卡箍与第二卡箍分别为半圆形；所述第一卡箍的两端分别设有第一翻边，所述第二卡箍的两端分别设有第二翻边，所述第一卡箍与第二卡箍之间通过第一翻边与第二翻边的装配进行紧固；在两个所述第一翻边上，分别铰接有一根吊杆，两根所述吊杆的顶部通过三角架与所述吊装绳索连接。本实用新型能够有效的对管道进行锁紧，防止管道在吊装过程中的滑落，保证了施工安全。
一种吊装管道装置

[实用新型]一种多功能5G执法记录仪-CN202022986662.4有效
发明人： 罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及5G执法记录仪技术领域，尤其是指一种多功能5G执法记录仪，其包括5G执法记录仪本体、显示控制面板、照明灯、摄像组件和辣椒水喷雾器，5G执法记录仪本体的内部设置有控制主机，显示控制面板嵌装于5G执法记录仪本体的后端表面，照明灯安装于5G执法记录仪本体的顶部，摄像组件安装于5G执法记录仪本体的前端表面，辣椒水喷雾器安装于5G执法记录仪本体的底部，显示控制面板、照明灯、摄像组件和辣椒水喷雾器均与控制主机电连接。本申请的一种多功能5G执法记录仪能够高清摄像，自动识别人脸，同时设置了辣椒水喷雾器，更便于操作，能够辅助执法人员应对突发状况。
一种多功能执法记录仪

[实用新型]一种具有语音对讲功能的执法记录仪-CN201721863116.3有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有语音对讲功能的执法记录仪，包括具有语音对讲功能的执法记录仪主机，执法记录仪主机的背部设置一个固定夹，所述固定夹的背部设置有一个滑动腔，滑动腔内装入一活动板，活动板的顶部向着执法者方向设置一个凸出的集音槽，集音槽中间设置一个集音腔，执法记录仪主机的咪头设置于集音腔内，咪头通过一弹簧线穿过集音槽底面上的线孔与执法记录仪主机端连接，所述活动板的底部设置有一柔软部。本实用新型合理利用执法记录仪的空间，将咪头设置于一般不使用的固定夹的顶部，可在现场环境嘈杂的情况下向上拉出活动板，并将活动板弯曲靠近执法者的嘴边，使得声音手机上更加的清晰，减少外部杂音，更好的完成执法。
执法记录仪活动板语音对讲固定夹集音咪头主机本实用新型滑动腔集音腔方向设置现场环境执法记录槽中间弹簧线柔软部凸出的主机端拉出手机线孔杂音装入穿过清晰外部

[实用新型]一种便携式执法记录仪装置-CN201721863117.8有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式执法记录仪装置，包括记录仪本体，所述记录仪本体上安装有第一显示屏和第二显示屏，第一显示屏与记录仪本体内部的芯片连接后通过数据线与记录仪本体上的摄像头固定连接，第二显示屏与记录仪本体内部的芯片的连接后通过数据线固定连接一微型摄像头，微型摄像头下端固定安装一夹子，夹子的夹缝呈弧形结构设置，夹子的夹缝与警帽的鸭嘴弧度相匹配。本实用新型结构简单，使用方便，能有效的增加拍摄角度，从而可以全面的记录执法过程，方便了后续处理。
记录仪本体显示屏夹子本实用新型微型摄像头执法记录仪数据线夹缝摄像头固定后续处理弧形结构芯片连接执法过程警帽下端鸭嘴匹配芯片拍摄记录

[实用新型]一种执法记录仪固定装置-CN201721866138.5有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执法记录仪固定装置，包括记录仪本体和固定装置，所述记录仪本体的背面上固定安装一“L”型结构的插板，固定装置由尼龙布和固定块组成，所述固定块固定安装于尼龙布上，尼龙布通过缝合线缝合于衣服的左胸处，固定块上设有一插槽，插槽内部的两侧面上均固定安装一个以上的弹性片，弹性片均呈弧形结构设置，插板一端至上而下插入所述的插槽中，插板正对于弹性片处均设有一弧形槽，弹性片一端均延伸至相对应的弧形槽中。本实用新型结构简单，使用方便，通过拔插的方式固定记录仪，方便了配戴，且能有效的增加记录仪与衣服的接触面积，增加了摩擦，避免了晃动，增加了牢固性。
固定装置弹性片固定块尼龙布插板记录仪本实用新型记录仪本体执法记录仪弧形槽插槽衣服插槽内部弧形结构缝合线牢固性拔插缝合配戴左胸晃动背面摩擦延伸

[实用新型]一种轨道式巡检机器人-CN201721863080.9有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制；所述机器人主机的前端固定安装一连接支架，连接支架的底部通过一转动销安装一巡检头。本实用新型在机器人前端设置一个巡检头，起到对轨道清洁、标记以及在线实时巡检拍摄的作用，可定点标记，全程清洁，保证巡检拍摄时的准确度。
机器人主机巡检连接支架轨道式无线收发模块远程控制中心本实用新型巡检机器人准确度定点标记前端设置实时巡检无线连接清洁转动销拍摄轨道机器人全程保证

[实用新型]一种机器人防护装置-CN201721866117.3有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人防护装置，包括主机盒，主机盒的底部设置四个通过主机控制的行走轮，所述主机盒的中间设置一个固定轴套，固定轴套的上下端均开口，穿过固定轴套设置一个可上下移动的清洁盒，清洁盒的上端伸出于主机盒的上端面，清洁盒下端伸出于主机盒的下端面，清洁盒的上端面设置有一端板，端板下端的清洁盒外部套装有一个第一弹簧，第一弹簧上端与端板下端面接触，第一弹簧将整个清洁盒向上顶起，清洁盒内部设置有清洁组件。本实用新型将清洁机构设置于一个可上下移动的清洁盒中，可有效增加机器人的抗压能力，防止从顶部发生的踩踏事故而损坏机器人本身，起到一个很好的安全防护作用。
清洁盒主机盒机器人固定轴套弹簧本实用新型可上下移动防护装置上端上端面下端面端板安全防护作用伸出抗压能力内部设置清洁机构清洁组件中间设置主机控制行走轮踩踏下端开口穿过外部

[实用新型]一种机器人避障装置-CN201721864840.8有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人避障装置，包括机器人主机，机器人主机的上端安装一个可360度旋转的避障装置，所述机器人主机的上端面嵌入设置一台驱动电机，驱动电机通过机器人主机端控制开关，避障装置传输检测信号至机器人主机端接收，机器人主机端控制机器人执行部件的运动方向，所述避障装置安装于驱动电机的输出端，并通过驱动电机驱动作360度旋转。本实用新型采用多个不同型号的检测模块，用于采集机器人主机360度所有方向内的障碍物，特别适合用于场景移动的环境下，采用一个360度旋转的避障装置，不仅弥补检测上的盲区，而且具有非常好的防护功能，有效防止机器人主机发生的碰撞。
机器人主机避障装置驱动电机本实用新型机器人避障控制机器人场景移动传输检测防护功能检测模块嵌入设置上端面输出端障碍物上端盲区采集驱动检测

[实用新型]一种机器人的防滑行走机构-CN201721866126.2有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的防滑行走机构，包括安装于机器人主机底部的行走轮，所述行走轮包括外保护层，外保护层中间具有一个容纳腔，容纳腔内安装一转动轮，转动轮外侧端设置轮轴孔，轮轴孔内装入机器人主机的驱动轴，驱动轴驱动转动轮转动，所述外保护层外壁设置有一个以上的凹槽，相邻两凹槽之间均形成一凸部，凸部两侧转角处均设置一防滑垫，所述转动轮的外壁环绕转动轮一圈设置有一根以上的连接杆，连接杆一端固定连接转动轮，另一端穿过外保护层伸入于凹槽中，其伸出端连接一行走部，行走部伸出于外保护层外侧面。本实用新型能够采用双重结构，保证机器人行走时的行走轮能够不打滑，增加行走稳定性。
外保护层转动轮行走轮本实用新型机器人主机连接杆轮轴孔驱动轴容纳腔凸部滑行机器人行走稳定性驱动转动双重结构外壁设置防滑垫伸出端外侧端外侧面行走部转角处打滑人行伸入外壁装入转动环绕穿过伸出保证

[实用新型]一种机器人抓取搬运装置-CN201721863118.2有效
发明人：黄华;罗嘉兴 -专利权人：深圳华盾特种装备制造有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取搬运装置，包括两个机器人主机，机器人主机的底部均设置有其独立的万向行走机构，所述机器人主机的相对面均开设一个通孔，通孔内均设置一支撑杆，两支撑杆之间安装一底板，底板上端安装有两个驱动气缸，其中一个驱动气缸的上端设置一个电控盒，电控盒内置一个独立的电瓶以及一块控制主板，两个驱动气缸受控于控制主板，电瓶用于为控制主板以及两个驱动气缸供电，两驱动气缸之间安装一个固定支架，固定支架的顶部安装一负压泵。本实用新型结构简单，采用两个机器人主机拼接成一个主体，能够实现快速搬运，结构简单，主要针对不规则放置于地面上的货物的搬运。
驱动气缸机器人主机控制主板底板电瓶抓取本实用新型搬运装置固定支架电控盒支撑杆上端通孔机器人搬运顶部安装行走机构不规则负压泵相对面内置受控万向拼接供电货物

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