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[发明专利]一种无人值守物流驿站-CN202310912522.8在审
发明人：安向京;罗佳俊 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守物流驿站，包括存放空间、若干个货架及取放部件；存放空间用来存放货架；货架包括架体和若干个层板，若干个层板沿着竖直方向依次安装于架体上形成物品的存储空间，每个层板上沿着长度方向依次设置有刻度标识，每个刻度标识处设置有一个活动的分隔部件；两个刻度标识的分隔部件安装之后形成了一个单元存储空间；每个刻度标识的位置处都设置一个扫码标识；取放部件包括机械手和电子扫描设备，机械手用来根据所需的存储空间来抓取分隔部件放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；电子扫描设备用来读取扫码标识形成相应单元存储空间的绝对位置信息。本发明具有结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观等优点。
一种无人值守物流驿站

[实用新型]卷帘门开关控制系统及无人物流车-CN202320347286.5有效
发明人：安向京;彭相历;渠军;谭坤;刘新杰;罗佳俊;黄安;杨雄亮 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本申请适用于无人物流车技术领域，提供了一种卷帘门开关控制系统及无人物流车，上述卷帘门开关控制系统包括控制单元和检测单元。其中，检测单元与控制单元电连接，检测单元用于检测无人物流车是否到达预设位置，并在无人物流车到达预设位置时向控制单元发送预设信号。控制单元根据检测单元发送的预设信号控制无人物流车上的卷帘门打开，从而实现对卷帘门打开的自动控制。本申请实施例提供的卷帘门开关控制系统，可以在无人物流车到达预设位置时控制卷帘门自动打开，无需取件人手动打开卷帘门，降低了取件人的劳动量，提高取件人的体验感。
卷帘门开关控制系统无人物流

[外观设计]无人车（B1F-N）-CN202330186488.1有效
发明人：安向京;罗佳俊 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人车（B1F‑N）。2.本外观设计产品的用途：用于物流货箱的配送、转运作业，可挂载一个或多个货箱的无人运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人 b1f

[发明专利]室内外接驳配送系统及配送方法-CN202310370092.1在审
发明人：安向京;罗佳俊 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内外接驳配送系统及配送方法，涉及物流配送技术领域，其中，室内外接驳配送系统包括货柜、室外接驳车以及室内物流机器人；货柜设有配合部，货柜用于储存货物；室外接驳车包括车体、固定件以及连接组件，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，固定件连接于车体且收容于容纳腔内，连接组件可拆卸连接固定件与货柜；室内物流机器人用于运输并升降货柜，以使货柜与固定件通过连接组件配合连接或分离。承载有货柜的室内物流机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至固定件旁，然后进行抬升或下降货柜，通过连接组件使货柜与固定件配合连接或分离，进而实现货柜的快速装载或卸载。
内外接驳配送系统方法

[实用新型]一种基于SNAD工艺的分级溶氧生物转盘-CN202320674894.7有效
发明人： 罗佳俊;傅海燕;王曙光;吴义诚;江梦鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SNAD工艺的分级溶氧生物转盘，包括反应池、设置在所述反应池内的多个盘片、以及驱动多个所述盘片在所述反应池内转动的驱动装置，还包括：隔板，所述隔板设置在所述反应池内，用于将所述反应池分隔成多个反应槽；所述隔板的高度低于反应池的高度；曝气装置，所述曝气装置包括曝气泵和多个管路，所述曝气泵通过管路分别与多个所述反应槽连接，对应连接所述反应槽的所述管路上均设置有阀门。本申请具有提高脱氮效果的效果。
一种基于 snad 工艺分级生物转盘

[实用新型]零点校验装置、卷帘门控制系统及卷帘门柜-CN202320345736.7有效
发明人：安向京;彭相历;渠军;谭坤;刘新杰;罗佳俊;黄安;杨雄亮 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请适用于卷帘门柜技术领域，提供了一种零点校验装置、卷帘门控制系统及卷帘门柜，上述零点校验装置包括检测单元和标志单元，标志单元设置于卷帘板上。检测单元用于在标志单元移动至预设位置时向控制器发送预设信号。控制器读取当前编码器的数值，并将当前编码器的数值与上一次标志单元移动至预设位置时的编码器的数值进行比较。若两次编码器的数值之差在预设范围内，编码器的零点不变。若两次编码器的数值之差超出预设范围，编码器的零点更改为当前编码器的数值，实现编码器的零点校验。本申请实施例中的零点校验装置可以在编码器发生零点漂移时，及时进行零点校验，避免使卷帘门在开关过程中存在误差甚至损坏，提高卷帘门柜的稳定性。
零点校验装置卷帘门控制系统

[发明专利]一种用于控制工程的机械检测装置-CN202310621249.3在审
发明人：王晓伟;蒋晓刚;蔡华春;孙业林;朱家梁;陈智慧;罗佳俊;徐嘉敏 -专利权人：九江职业技术学院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制工程的机械检测装置，涉及机械检测技术领域。该用于控制工程的机械检测装置，包括上检测机构、下检测机构、下固定轴和固定机构，所述下固定轴上端内部转动设置有连接转轴，所述连接转轴上端固定设置有上转动轴，所述上转动轴上端固定设置有机械手本体，所述上检测机构包括上检测框，所述上检测框一侧靠前后端均固定设置有第一固定板，所述上检测框下端内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部靠一侧嵌入设置有摩擦条，所述下检测机构包括下检测框，所述下检测框内部靠一侧固定设置有第一橡胶垫。通过内部设置了检测框可对机械手的转动角度进行实时的检测，避免了影响生产效率。
一种用于控制工程机械检测装置

[发明专利]打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法-CN202310366518.6在审
发明人：安向京;杨震;罗佳俊;林小俊;渠军;支涛;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司;北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种打通室内外接驳与配送的无人运输系统及运输方法，涉及物流运输技术领域，无人运输系统包括物流柜模组、室外接驳车和室内机器人，所述物流柜模组包括物流柜和接驳组件，所述物流柜用于储存待运输物品；所述室外接驳车包括车体和车载挂具，通过所述车载挂具与所述接驳组件配合以挂载所述物流柜模组，所述室内机器人包括移动底盘、升降机构和承载平台，以运输、升降和承载所述物流柜模组，使所述接驳组件与车载挂具配合挂载或分离，以装卸物流柜模组；实现了一种物流柜与无人物流车的新型搭载方式，取代了传统将物流柜固定在无人物流车底盘的方式，使得在装卸物流柜时更加方便，并实现了室外和室内的全自动接驳和无人化运输。
打通内外接驳配送无人运输系统方法

[实用新型]一种定位惯导教学系统及实训车辆-CN202223222901.4有效
发明人：安向京;周铁兵;罗佳俊;谭筠 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学实训设备技术领域，提供一种定位惯导教学系统及实训车辆，包括中间固定板，所述中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，所述安装架外侧表面可拆卸地安装有多个感知组件、内腔可拆卸地安装有惯性测量单元、底部位于所述中间固定板两端对称设置有支承条、顶部固定安装有天线固定杆，所述支承条两端底部分别可拆卸地安装有吸盘组件，所述天线固定杆两端的顶部对称设置有GNSS天线。当本实用新型与教学实训台结合时可实现实验室内静态使用，当与移动推车、实训车辆等载体结合时可以满足室外动态数据采集、标定、验证等，使算法开发与标定等工作得以顺利开展；通用性强，方便拆装，适用范围广泛。
一种定位教学系统车辆

[实用新型]激光雷达感知系统、教学实训台、移动装置及实训车辆-CN202223223776.9有效
发明人：安向京;周铁兵;罗佳俊;谭筠 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学实训设备技术领域，提供一种激光雷达感知系统、教学实训台、移动装置及实训车辆，包括中间固定板，所述中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，所述安装架外侧表面对称设置有两个相机组件、顶部安装有激光雷达组件、内侧安装有激光测距仪和惯性测量单元、底部位于所述中间固定板两端对称设置有支承条，所述支承条底部可拆卸地安装有吸盘组件；本实用新型提供的激光雷达感知系统采用便捷的吸盘式安装形式，支持自由拆卸与装配，可与教学实训台、教学移动装置、教学实训车辆等载体快速组合或分离，实现多场景使用。
激光雷达感知系统教学实训台移动装置车辆

[实用新型]毫米波雷达感知系统、教学实训台、移动装置及实训车辆-CN202223222845.4有效
发明人：安向京;周铁兵;罗佳俊;谭筠 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学实训设备技术领域，提供一种毫米波雷达感知系统、教学实训台、移动装置及实训车辆，毫米波雷达感知系统，包括中间固定板，中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，安装架外侧表面从上而下依次安装有相机组件和毫米波雷达组件、内侧中部安装有惯性测量单元、底部位于中间固定板的两端对称设置有支承条，支承条的底部设置有吸盘组件。本实用新型提供的毫米波雷达感知系统采用便捷的吸盘式安装形式，支持自由拆卸与装配，可与教学实训台、教学移动装置、教学实训车辆等载体快速组合或分离，实现多场景使用；通用性强，方便拆装，适用范围广泛。
毫米波雷达感知系统教学实训台移动装置车辆

[实用新型]一种视觉感知教学实训平台及实训车辆-CN202223223778.8有效
发明人：安向京;周铁兵;罗佳俊;谭筠 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学实训设备技术领域，提供一种视觉感知教学实训平台及实训车辆，包括中间固定板，中间固定板下端设置有控制器组件、上端固定连接安装架，安装架外侧表面可拆卸地安装有多个感知组件、内腔可拆卸地安装有惯性测量单元、底部位于中间固定板两端对称设置有支承条，支承条两端底部分别可拆卸地安装有吸盘组件。本实用新型所述视觉感知教学实训平台中的各组成设备可自由拆卸与组合，以满足不同的使用需要；另一方面，本实用新型通过吸盘组件可实现快速拆卸和装配，支持与多种载体配合使用，如与教学实训台架、移动推车、教学实训车辆等载体快速组合或分离，实现多场景使用，通用性强，方便拆装，适用范围广泛。
一种视觉感知教学平台车辆

[实用新型]一种无人车及无人配送系统-CN202320753902.7有效
发明人：安向京;罗佳俊;渠军;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本实用新型提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
一种无人配送系统

[发明专利]一种无人车及无人配送系统-CN202310366511.4在审
发明人：安向京;罗佳俊;渠军;胡瑞琦 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60P7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本发明提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
一种无人配送系统

[实用新型]一种自动限位结构、升降平台装置和无人车-CN202223610407.5有效
发明人：安向京;罗佳俊 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动限位结构，包括承载底板，承载底板上开设有限位孔，限位孔的开口处设有摆动座，摆动座一端与承载底板铰接以俯仰摆动，承载底板上设有用于使摆动座复位的弹性件。本实用新型进一步公开了一种升降平台装置，包括升降平台，所述升降平台上设有多组限位组件，同一组所述限位组件包括两个上述的自动限位结构并平行布置。本实用新型进一步公开了一种无人车，包括车架，所述车架上设有升降平台及用于带动所述升降平台升降的升降驱动件，所述升降平台上设有多组限位组件，同一组所述限位组件包括两个上述的自动限位结构并平行布置。本实用新型整体结构简单、成本低，可以实现自动限位和解锁功能，无需手动操作，使用更便利。
一种自动限位结构升降平台装置无人

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