专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]路径规划方法、装置及车辆-CN202011493255.8有效
  • 孙靓;孟祥雨;纪明君;周志爽;彭程 - 北京汽车研究总院有限公司
  • 2020-12-17 - 2023-06-06 - G05D1/02
  • 本申请公开了一种路径规划方法、装置及车辆,其中,方法包括:将车体坐标系和最后周期内的行车轨迹投影至预设坐标系,以生成可行域;在可行域里生成的带全有向无环图,求得单条轨迹,并均匀采样目标点,筛选出最优路径;根据障碍物的移动路径基于最大曲率约束删减最优路径中不满足预设条件的路径点,并对剩余的路径点进行平滑处理,生成车辆的路径规划结果。本申请实施例可以在有动态障碍物情形下,准确规划车辆的局部路径,有效保证路径的可行性,更加可靠稳定,保证安全驾驶,由此,解决了相关技术中针对动态障碍物情形下,无法有效规划车辆的局部路径及速度,规划的可行性和实时性较低,无法有效保证安全驾等技术问题。
  • 路径规划方法装置车辆
  • [实用新型]一种输配电用架线杆-CN202222424168.8有效
  • 庞浩;纪明君;沈岩;武序言 - 庞浩
  • 2022-09-14 - 2023-01-03 - H02G7/05
  • 本实用新型提供一种输配电用架线杆,涉及变电站电缆架设技术领域,解决了现在的架线杆对电线定位时操作不便,对电线定位后的稳定性较差的问题,包括主支撑杆;所述主支撑杆的底部通过焊接固定设置有一个底座;所述主支撑杆的顶部通过焊接固定设置有一个电线支撑框架;所述电线支撑框架的顶部内侧通过焊接固定设置有一个电线支撑环;所述电线支撑环的内侧设置有共三个电线卡槽;所述电线支撑环的内侧还转动安装有一块电线安装板;所述电线安装板的前后侧均固定设置有一个旋转块。本装置在对电线进行定位时操作更加方便,而且将电线定位后的稳定性也会大大提高,电线不会出现脱落的情况。
  • 一种配电架线
  • [实用新型]一种油品质量检测装置-CN202220640734.6有效
  • 佟关举;纪明君;耿大河;杜小永 - 深圳市爱特爱全优润滑技术工程有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-09-16 - B65G15/58
  • 本实用新型公开了一种油品质量检测装置,包括下机箱,所述下机箱的上端外表面可拆卸安装有上机箱,所述上机箱的上端外表面的前侧活动安装有调节掀盖,所述上机箱的上端外表面的中部固定安装有控制机构,所述调节掀盖位于控制机构的前端,所述下机箱的上端内部可拆卸安装有传送机构,所述传送机构的上端外表面活动安放有置物组件,所述下机箱的一侧内部活动安装有样杯柜。本实用新型所述的一种油品质量检测装置,通过设置的置物组件,便于样杯的快速放置,且置物组件可直接放置到传送机构的上端外表面,安放便捷,该一种油品质量检测装置,通过设置的样杯柜,使得样杯的放置环境可保持通风干燥,对样杯起到更好的防护作用。
  • 一种油品质量检测装置
  • [发明专利]自动驾驶车辆横向控制方法、装置及车辆-CN201910894982.6有效
  • 纪明君;陈新;李彪 - 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
  • 2019-09-20 - 2021-01-01 - B60W10/20
  • 本公开涉及一种自动驾驶车辆横向控制方法、装置及车辆。该方法包括:获取车辆的当前车速、当前位置;根据当前车速确定第一预瞄距离;根据第一预瞄距离以及当前位置,在预设的行驶轨迹上确定预瞄点;确定从当前位置到预瞄点之间的行驶轨迹的最大航向角;根据最大航向角以及第一预瞄距离确定第二预瞄距离;根据第二预瞄距离确定目标预瞄距离;根据目标预瞄距离确定方向盘转角;根据方向盘转角控制车辆的方向盘转动,以控制车辆转向。如此,在确定目标预瞄距离时,同时考虑车辆当前车速以及行驶轨迹的道路信息,确定的目标预瞄距离更符合车辆当前的行驶情况,可以提高自动驾驶车辆横向控制的精准度,从而保证自动驾驶车辆沿着预设的行驶轨迹行驶。
  • 自动驾驶车辆横向控制方法装置
  • [发明专利]车辆换道控制方法、装置、可读存储介质及车辆-CN202010099971.1在审
  • 彭程;陈新;李彪;纪明君 - 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
  • 2020-02-18 - 2020-06-19 - B60W30/18
  • 本公开涉及一种车辆换道控制方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括:获取本车辆当前行驶的行驶信息,以及本车辆当前行驶的环境信息,行驶信息至少包括本车辆的当前位置,环境信息至少包括本车辆当前行驶道路的车道线信息;根据本车辆的当前位置和车道线信息,分别确定本车辆当前行驶道路的每一车道的状态,状态包括空闲、占用或半占用中的一者;根据所述每一车道的状态,控制所述本车辆换道。如此,可以满足车辆在换道时对实时性的要求,在一定程度上可以提高确定的车道状态的准确性。并且,由于仅根据本车辆的当前位置和车道线信息,确定本车辆当前行驶道路的每一车道的状态,在一定程度上可以简化计算过程,进而可以提高车辆变道的效率。
  • 车辆控制方法装置可读存储介质
  • [发明专利]一种车辆网联数据融合方法及装置-CN202010008270.2在审
  • 纪明君;陈新;李彪 - 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
  • 2020-01-03 - 2020-06-02 - G06K9/62
  • 本申请提供一种车辆网联数据融合方法及装置,涉及数据处理技术领域。该车辆网联数据融合方法包括先获取目标车辆的传感器检测数据和目标车辆接收到的车辆网联数据;然后对传感器检测数据进行数据融合处理,得到传感器融合数据;再对传感器融合数据和车辆网联数据进行时空同步处理,得到与传感器融合数据时空同步的车辆网联数据;最后对传感器融合数据以及时空同步的车辆网联数据进行融合处理,得到车辆网联融合数据。进而实现不仅能够对本车自身的传感数据进行融合,还能够将传感数据与网联数据进行融合,进而准确预测本车及其本车与周围其他物体之间的行驶情况。
  • 一种车辆数据融合方法装置

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