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[发明专利]转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法-CN201911421915.9有效
发明人：刘殿福;司磊;张东强;张志锟;李俊峰;董茂;汪超;刘旭光;冯文宣 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转鼓式滚边机和柔性滚边加工方法，所述的转鼓式滚边机包括用于对工件进行固定的固定机构，以及对固定的所述工件进行滚边的滚边机，固定机构包括架体，可转动的设于架体上的具有多个安装部的转鼓单元，分别安装在各安装部上的多个夹紧组件，以及包括固定设置的机架和滑动设置在机架上的滑动单元的驱动组件，转鼓单元可择一带动夹紧组件移动至滚边工位上，滑动单元可与滚边工位上的压料板连接，并带动压料板滑动至与滚边胎模脱离，或者与滚边胎模构成对工件的夹紧。本发明所述的转鼓式滚边机可实现工件加工的柔性切换，降低设备面积占用，降低设备成本。
转鼓式滚边柔性加工方法

[发明专利]混合器和车辆-CN201811457026.3有效
发明人：王杰;刘凤青;金建立;安彦博;刘敬凯;王金东;贾超;靳晓琨;张中华 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B01D53/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合器和车辆，其中混合器包括：壳体和混合器主体。所述混合器主体设置在所述壳体内，所述混合器主体包括：旋流管，所述旋流管的管壁上具有第一通孔，所述第一通孔上设置有从所述管壁的外表面向外延伸的第一导流结构，所述第一导流结构用于对进入到所述壳体内的至少两种介质旋转混合。该混合器能够对进入其内的多种介质进行旋转混合，以提升混合效果。
混合器车辆

[实用新型]用于车辆的双活塞电子驻车执行机构和车辆-CN202023198610.7有效
发明人：付艳超;王皓飞;于良;杨紫微;李晓龙;马驰;薛娜娜;吕标;孙毅威;张克谦;乔君辉;季大民;庞召鑫;蔡然;田志军;王宁 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的双活塞电子驻车执行机构和车辆，所述双活塞电子驻车执行机构包括：动力源；差速器，所述差速器具有差速器输入端和两个差速器输出端，所述差速器输入端与所述动力源动力连接，所述差速器输出端与所述车辆的两个驻车活塞动力相连；其中所述差速器构造为在两个所述驻车活塞受力不同时将所述动力源的动力有差别地向两个所述差速器输出端分配。根据本申请的双活塞电子驻车执行机构机构简单化，由两套单独的动力传递系统发展为一套动力传递系统，同时控制制动器的两个驻车活塞。
用于车辆活塞电子执行机构

[发明专利]电子制动助力器的控制方法、装置以及车辆-CN201911023683.1有效
发明人：拉杰什·拉仁德兰;王川;张克谦;乔君辉;赵辉;管艳艳;张吉星;刘晓云;娄智明 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子制动助力器的控制方法、装置以及车辆，所述方法包括：接收预制动信号；在接收到驾驶员进行制动的信号之前，基于所述预制动信号，控制所述电子制动助力器的电机输出初始扭矩，以消除所述电子制动助力器的输入杆与反馈盘之间的间隙。本发明可以减少电子制动助力器的反应时间，保证车辆的行驶安全。
电子制动助力器控制方法装置以及车辆

[实用新型]冲压工装用凸模-CN202022827690.1有效
发明人：翟海峰;龚立勇;朱庆齐;王立然;李松;刘延飞;郭洞双;于庆辉 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压工装用凸模，其型面包括用以成型制件的光滑表面的光面成型区，并于光面成型区上成型有平行布置的多个凹槽，光面成型区的位于相邻的凹槽之间的部位为光面成型面，凹槽的宽度W与光面成型面的宽度P的比值W/P为2/5～2/3。本实用新型所述的冲压工装用凸模，在冲压制件的过程中，凹槽内可存储制件生产过程中的锌粉、灰尘、油膜等，因而可较好的防止出现制件凹凸包问题，提高制件表面质量，此外，通过限定凹槽的宽度与光面成型面的宽度的比值，可使光面成型区成型有凹槽的区域较大，从而可进一步有效提高制件表面质量，进而减轻工人劳动量并可降低后期处理成本。
冲压工装用凸模

[发明专利]车辆及其防盗控制方法与装置、存储介质-CN202110653672.2在审
发明人：王瑞华;高阳;赵辉;乔君辉;张克谦;金柱坤;李浩;高三星;王川;鲁稳;盛杰;赵大勇;刘文宾 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60R25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其防盗控制方法与装置、存储介质，其中，车辆包括对应至少一个车轮设置的电子机械制动器，防盗控制方法包括：在检测到车门打开时，唤醒电子机械制动器的控制器；检测钥匙信息，并根据钥匙信息进行验证；在验证失败后，确定车辆进入非法侵入状态，并通过控制器控制电子机械制动器进行制动，以使车辆处于制动锁定状态。由此，该车辆的防盗控制方法能够对车辆进行制动，防止车辆被强行驶离，进而提高车辆的防盗性能，同时提升了用户体验。
车辆及其防盗控制方法装置存储介质

[发明专利]基于工业机器人的零件自动化检测方法及系统-CN201910186226.8有效
发明人：赵志涛;高祥;李栋;李建和;何国川;张光辉;常亮;刘占一;周迪;尹晓贺 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，提供一种基于工业机器人的零件自动化检测方法及系统，其中该方法包括：采集针对零件支架的三维投影图像，其中所述零件支架被标记有预设的与在机器人工具坐标系中的多个标定标志点坐标分别相对应的多个标志点，以及所述零件支架用于放置待检测零件；根据所述多个标定标志点坐标和所述多个标志点在所述三维投影图像上所对应的多个视觉立体坐标，确定所述零件支架的方位；根据所确定的零件支架的方位，调整所述工业机器人的图像采集方位。由此，机器人可以自适应地根据标志点调整图像采集方位，实现了支架的共用性和所处位置的任意性，满足了对批量化生产产品的检测效率要求。
基于工业机器人零件自动化检测方法系统

[实用新型]电子制动助力器推力传递机构-CN202022679373.X有效
发明人：张浩然;张浩;庞召鑫;张克谦;冯亮;李晓龙;杨涛 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子制动助力器推力传递机构，主要包括具有腔体的壳体、具有底座和顶杆的顶杆总成以及支撑总成，其中：顶杆总成经由顶杆与主缸的动力输入端连接，于顶杆和/或动力输入端上设有以防止顶杆总成脱离动力输入端的防脱结构；支撑总成滑动设于腔体内，且支撑总成可承接于外部驱动装置的驱动而驱动底座移动，最终由顶杆向主缸的动力输入端传递动力。本实用新型所述的电子制动助力器推力传递机构，通过设置支撑总成，并增设防脱结构将顶杆与主缸的动力输入端可靠连接，可有效防止顶杆总成和动力输入端产生不同轴的问题，防止顶杆总成和底座之间产生偏载作用力，从而防止主缸出现异响问题。
电子制动助力器推力传递机构

[发明专利]用于车辆的牵引装置以及车辆-CN202110506038.6在审
发明人：吴天军;吴子龙;张蒙;马江丰;王忠海;张井海;刘伟祥;廖劲松;柴龙;运文娇 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的牵引装置以及车辆，所述牵引装置包括：驱动件，驱动件设置在车辆的车身上；拖车钩，拖车钩可转动的设置在驱动件上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩移动至拖车位置或收纳位置；锁止件，锁止件设置在驱动件远离车辆的一端上，且锁止件的弹性推抵并至少部分伸入拖车钩以锁止拖车钩，驱动件用于推动锁止件以解锁拖车钩，且解锁拖车钩后拖车钩在重力作用下由拖车位置或收纳位置运动至脱落位置。由此，可以降低牵引装置的成本、提高操作便利性，并使拖车钩在收纳位置以及拖车位置下与锁止件均构造为插接配合，相较现有的球销配合，稳定性更高，可以承受更大的拖曳力，提高牵引装置的工作稳定性以及拖曳效果。
用于车辆牵引装置以及

[发明专利]车辆自动掉头方法和装置-CN202010010919.4有效
发明人：拉杰什·拉仁德兰;王川;张克谦;乔君辉;赵辉;王瑞华;高三星;高阳;刘金焘 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆自动掉头方法和装置。本发明所述的车辆自动掉头方法由电子制动助力器执行，该方法包括：检测外部输入的掉头指令信号；在检测到所述掉头指令信号之后，接收所述车辆的至少一个状态信号；在判断所述至少一个状态信号分别在对应的阈值范围内时，根据所述掉头指令信号，控制所述车辆进行掉头。本发明可以使驾驶员自主控制掉头地点和时间完成掉头，提供给驾驶员更好的体验。
车辆自动掉头方法装置

[实用新型]激光熔覆送粉机构-CN202022528086.9有效
发明人：吴志强;朱庆齐;马广营;刘延飞;郭洞双;吴伟杰;张磊;董明华;刘志宾;王海东;范卫宁;张飞;杨春秋 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光熔覆送粉机构，设于激光熔覆设备的能量输出端，该激光熔覆送粉机构包括内部形成有激光通道的结构主体，并于结构主体内构造有以输送粉末的送粉通道，于送粉通道上形成有混料腔，混料腔的一端与送粉通道的进粉口连通，另一端设有沿激光通道周向布置的多个分流通道，且各分流通道与送粉通道的出粉口相连，粉末由进粉口输送至混料腔，并经各分流通道的分流而于出粉口汇集成环形流出。本实用新型所述的激光熔覆送粉机构不仅能够对曲率复杂的零件进行熔覆，而且还可提高粉末的利用率及熔覆效率，同时有着较好的使用效果。
激光熔覆送粉机构

[发明专利]车辆的电动助力器以及车辆-CN202110455806.X在审
发明人：季大民;霍朝阳;孙毅威;张萌;张克谦;乔君辉;张志钰;冯亮;赵文伟;左晓奥;陈盟 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的电动助力器以及车辆，车辆的电动助力器包括：储油装置；踏板输入液压缸包括第一缸体和第一活塞，第一缸体和第一活塞共同限定出第一腔体，第一腔体选择性地与储油装置连通，制动踏板适于驱动第一活塞运动以改变第一腔体体积；踏板反力模拟装置适于为制动踏板提供反力，踏板反力模拟装置内限定出体积可变的缓冲腔，第一腔体与缓冲腔选择性连通；制动液压缸内限定出第二腔体，第二腔体选择性地与第一腔体连通，第二腔体与车辆的制动器连通。由此，通过本申请的电动助力器，当助力失效时，可以避免因踏板反力模拟装置的反作用力而导致输出液压较低的情况发生，从而可以提升电动助力器的使用可靠性和使用范围。
车辆电动助力器以及

[发明专利]车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质-CN202110442638.0在审
发明人：张克谦;盛杰;金柱坤;乔君辉;高阳;金春生;赵辉;王瑞华;王川;王忠海;赵大勇 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质，其中，车辆脱困控制方法应用于电子机械制动系统中，电子机械制动系统通过电机对车辆的各个车轮施加不同的制动力，方法包括：在车辆开启制动辅助脱困功能后，获取各个车轮的实际滑移率；根据车辆的当前运行工况信息确定车辆的参考滑移率，并确定实际滑移率与参考滑移率之间的差值；根据该差值对各个车轮的制动力进行控制。由此，该车辆脱困控制方法能够提高车轮的附着力，防止驱动车轮空转，提升车辆在驱动车轮悬空或打滑情况下的脱困能力，同时还可以降低控制成本，并且适应性高。
车辆脱困控制方法装置制动系统存储介质

[实用新型]一种扭力梁、扭力梁悬架和车辆-CN202021607326.8有效
发明人：黄欣;齐改霞;马江丰 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扭力梁、扭力梁悬架和车辆，涉及车辆技术领域。旨在提供一种实现侧倾扭转刚度可调的结构轻量化的扭力梁和扭力梁悬架，以及具有该扭力梁悬架的车辆。所述扭力梁包括：左纵臂、右纵臂和管体成型的横梁；所述左纵臂通过左轮毂支架连接汽车的左轮胎，所述右纵臂通过右轮毂支架连接汽车的右轮胎；所述左纵臂和所述右纵臂分别通过各自的衬管连接汽车车架；所述横梁内置扭杆，并且所述横梁的两端分别与所述左纵臂和所述右纵臂搭接。
一种扭力悬架车辆

[发明专利]发动机盖检测辅助机构-CN201910068986.9有效
发明人：吕军旺;肖缓;吴伟杰;田树伟;张应生;李晓超;赵彦博;刘鹏;王平科;张亮会;李俊峰 -专利权人： 精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机盖检测辅助机构，包括机架，设于机架上多个基准面，其可构成内板的边缘和外板的边缘于机架的高度方向的检测基准；于机架上配置有多个内板支撑部，其对内板的边缘部位构成支撑；于机架上还配置有多个外板支撑部，其对外板的边缘部位构成支撑；多个内板支撑部和/或多个外板支撑部于机架的高度方向的位置可调。本发明的发动机盖检测辅助机构，检测基准统一，若内板和外板装配不上可及时发现原因，而且既可对外板检测，又可对内板检测。
发动机盖检测辅助机构