“米汤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果19个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置-CN201921026729.0有效
发明人：刘奥博;袁杰;潘荣敏;米汤;宋成;张洲;寇巧媛;王帅辉;冯开团;张朕通;曹城硕;张绍华;申向远;王赛 -专利权人：新疆大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于6+DOF机械臂组合移动机器人的排爆装置，包括6+DOF机械臂、微控制器、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机。所述的微控制器分别与6+DOF机械臂、X射线检测仪、CCD摄像头、超声波传感器、电源模块、电机驱动模块、上位机相连。所述的6+DOF机械臂可以对危险品进行多方位的抓取，所述的X射线检测仪可以对密封的危险品进行X射线扫描，所述的CCD摄像头可以将机器人前方画面通过无线传输到上位机监控系统，所述的超声波传感器可以对障碍物或者危险品距离进行测量，提前进行避障决策和坐标定位。
基于 dof 机械组合移动机器人装置

[实用新型]一种场景感知信息融合机器人-CN201822008636.7有效
发明人：潘荣敏;袁杰;米汤;王宏伟;夏浩;庄严;闫飞;贾海龙 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种场景感知信息融合机器人，包括深度相机、激光雷达传感器、微型工控机、电源模块、6自由度机械臂、控制器模块、无线通讯模块、电机驱动模块、左右轮、化学传感器模块。所述的深度相机、激光雷达传感器、电源模块与微型工控机相连，所述的控制器分别于6自由度机械臂、电机驱动模块、化学传感器模块相连，所述的电机驱动模块与左右轮、电源模块相连，控制器通过无线通讯模块与微型工控机相连。通过激光雷达传感器和深度相机对周围场景的感知，以及化学传感器对有害气体的检测数据，得到实时输出三维数据结构地图，从而控制移动机械臂对危险源进行拆除、填补或销毁等决策，降低危险系数和减少人员伤亡。
激光雷达传感器电机驱动模块化学传感器电源模块深度相机工控机机械臂无线通讯模块场景感知信息融合控制器控制器模块检测数据控制移动人员伤亡实时输出数据结构危险系数危险源感知机器人三维场景填补销毁拆除决策

[实用新型]基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统-CN201820469224.0有效
发明人：黄建新;袁杰;米汤;赵攀;方学靠;刘蕊;卫晓军 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及基于四轴飞行器三维空间烟羽源自主追踪系统，包括控制器模块1、图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8、无刷直流电机9、螺旋桨10；所述的控制器模块1分别与图像传感器2、GPS模块3、LCD显示模块4、电源模块5、烟雾浓度采集模块6、姿态测量模块7、电子调速器8相连，所述的电源模块5通过与控制器模块1相连，给各个与控制器模块1相连的模块供电，所述的电子调速器8与无刷直流电机9相连，以便驱动无刷直流电机9，进而通过电机的旋转来带动螺旋桨10的旋转；四轴飞行器通过逐次飞向采集点中烟雾浓度最大的位置，进而达到自主追踪烟羽源的目的。
控制器模块无刷直流电机电子调速器四轴飞行器电源模块三维空间烟雾浓度采集模块姿态测量模块图像传感器追踪系统螺旋桨本实用新型采集点电机追踪供电驱动

[实用新型]一种羽流自主寻踪移动机器人-CN201820519113.6有效
发明人：赵攀;袁杰;米汤;黄建新;方学靠;刘蕊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽流自主寻踪移动机器人，包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块。所述的浓度传感器与数据处理模块相连，数据处理模块与控制器模块相连，控制器模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，电源模块分别与各个模块相连。所述的移动机器人系统是由移动机器人左右两侧的浓度传感器采集羽流浓度信息，并传送到数据处理模块；数据处理模块对羽流浓度信息进行预处理，并把处理后的结果发送到控制器模块；由控制器模块产生PWM控制指令，并发送到电机驱动模块驱动电机，从而调整移动机器人运动状态，实现移动机器人对羽流源的寻踪和定位。
数据处理模块控制器模块羽流电机驱动模块浓度传感器移动机器人电源模块浓度信息电机移动机器人系统预处理机器人运动调整移动驱动电机移动机器左右两侧并发指令采集

[实用新型]一种基于Arduino控制的迷你气象站-CN201820047785.1有效
发明人：方学靠;米汤;袁杰;曹玲;湾玥 -专利权人：新疆大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01W1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino控制的迷你气象站，涉及气象站领域，包括安装支架，所述安装支架上设有铝壳，所述铝壳内设有Arduino主控制器、温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、WiFi模块和电源模块，所述铝壳顶部设有雨水传感器模块，所述Arduino主控制器分别与温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、雨水传感器模块、WiFi模块电连接，所述电源模块分别与温度传感器模块、湿度传感器模块、风速测量模块、雨水传感器模块、WiFi模块电连接，所述WiFi模块与计算机无线连接，本实用新型提供了一种使用方便、测量全面的迷你气象站。
气象站湿度传感器模块温度传感器模块雨水传感器风速测量迷你本实用新型安装支架电源模块主控制器电连接铝壳铝壳顶部无线连接测量计算机

[实用新型]多用途多元异类信息智能监测控制系统-CN201721537977.2有效
发明人：潘荣敏;袁杰;米汤;张亚烁;孟月;董永昌;宋成 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途多元异类信息智能监测控制系统，包括终端监控节点控制器、中继监控站和上位机三部分，其中终端监控节点控制器包括空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光照度传感器、二氧化碳浓度传感器、调控设备、无线通讯模块、报警设备、显示屏幕、功能按键；中继监控站包括无线通讯模块、GPRS模块、显示屏幕和功能按键；上位机主要指用户远程监控现场用的计算机。多节点部署的终端监控节点控制器将传感器采集的多种环境信息通过无线通讯模块传输到中继监控站，中继监控站将各节点信息通过GPRS模块上传至网络服务器并在监控网站实时显示，并将管理员在监控网站下达的指令或网络服务器的指令传输至各节点以实现对环境的精准监控。
多用途多元异类信息智能监测控制系统

[实用新型]基于专家知识移动目标追踪机器人-CN201721414569.8有效
发明人：方学靠;袁杰;米汤;潘荣敏;袁浩然;曹玲;赵攀;黄建新;刘蕊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型基于专家知识移动目标追踪机器人，其特征包括目标、红外传感器模块、图像处理模块、摄像头模块、控制器、电源模块、光电编码器反馈模块、电机驱动模块、左右轮。摄像头模块采集目标图像，并存储为图像信息，传输到图像处理模块，把经过图像处理产生目标位置信息通过CAN总线串口通信方式传输到控制器，控制器产生PWM脉冲信号并发送至电机驱动模块，使机器人得到运动指令向目标位置运动。红外传感器模块对目标进行测距，并将结果传输到控制器；通过光电编码器反馈模块判断运动速度，并将结果反馈到控制器，再由控制器发送修正指令到电机驱动模块来控制左右轮的运动速度，实现实时追踪，从而形成速度闭环控制系统。
基于专家知识移动目标追踪机器人

[实用新型]三维空间多源异类羽流信息采集系统-CN201721415978.X有效
发明人：米汤;袁杰;方学靠;潘荣敏;袁浩然;黄建新;赵攀;刘蕊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维空间多源异类羽流信息采集系统，包括颗粒度传感器，气压传感器，温湿度传感器，图像采集与处理模块，烟雾浓度传感器，机载微处理器，飞行控制器，Wi‑Fi模块，无线电充电模块，液晶屏显示模块。由颗粒度传感器、气压传感器、温湿度传感器、图像采集与处理模块采集到的信息传给机载微处理器，机载微处理器根据采集信息发送控制指令给飞行控制器，飞行控制器来控制飞行姿态。机载微处理器与Wi‑Fi模块通过USB‑TLL模块相连。通过各个传感器将环境参数如PM2.5、温度、湿度、海拔高度和可燃气体浓度等参数通过Wi‑Fi模块实时传输到云端，通过空气质量可视化系统对采集的数据进行可视化分析和处理，更加高效的对城市空气质量实时监测和评估。
三维空间异类信息采集系统

[发明专利]基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策-CN201711054707.0在审
发明人：米汤;袁杰;潘荣敏;黄建新;方学靠;赵攀;刘蕊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。
基于 sumt 寻烟羽源机器人最优行为决策

[实用新型]一种基于STM32系统的智能泡药机-CN201720380780.6有效
发明人：米汤;袁杰;眭玲;张贺;方学靠;刘蕊;贾海龙;郝伟;李新凯 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32系统的智能泡药机，包括显示模块、电源模块、STM32系统板、红外对管检测模块、电机控制模块、隔膜泵和流体管部分，所述的STM32系统板分别与显示模块、电源模块、红外对管检测模块、电机控制模块相连，所述的电机控制模块连接STM32系统板和隔膜泵和流体管部分，系统打开后，首先进入的界面是时间显示界面，在界面显示上可以看到当前时间、距离泡药时间、和当前的工作状态，工作状态分为3种等待泡药、正在泡药、泡药完成。通过触摸方式设置当前时间和泡药时间，这种智能泡药机更方便、更简单、更智能。
一种基于 stm32 系统智能泡药机

[实用新型]一种基于Arduino具有显示功能的条码枪-CN201720382917.1有效
发明人：米汤;袁杰;眭玲;方学靠;刘蕊 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino具有显示功能的条码枪，涉及条码枪领域，包括条码枪本体，所述条码枪本体内部设有元器件模块放置区，所述元器件模块放置区内设有元器件模块，所述元器件模块包括主控制器、USB Host Shield模块和HID蓝牙模块，所述条码枪本体外壁设有LCD1602模块，所述USB Host Shield模块分别与条码枪本体、主控制器电连接，所述主控制器分别与HID蓝牙模块、LCD1602模块相连接，所述主控制器采用Arduino控制器，本实用新型提供了一种方便使用者观察信息的基于Arduino具有显示功能的条码枪。
一种基于 arduino 具有显示功能条码

[实用新型]一种基于水箱的水质以及水位监测系统-CN201720380786.3有效
发明人：米汤;袁杰;眭玲;袁鑫;郝伟;方学靠;范伟明;王超杰;闫建涛;李新凯 -专利权人：新疆大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G01N21/51 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测领域，具体涉及一种基于水箱的水质以及水位监测系统，其特征在于包括水泵、LCD显示模块、PH值测定、水位传感器、电源模块、Arduino主控制器、温度传感器、浊度传感器，所述的Arduino主控制器分别与水泵、LCD显示模块、PH值测定、水位传感器、电源模块、温度传感器、浊度传感器相连，所述的电源模块通过与Arduino主控制器相连给各个传感器以及模块供电。本实用新型充分实现水箱给水以及放水智能化，实现智能检测，更方便、更精确对水箱的水质以及水位保障。
一种基于水箱水质以及水位监测系统

[发明专利]基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车-CN201710203832.7在审
发明人：眭玲;慈昂;米汤;张辉 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63H17/39 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Arduino控制多米诺骨牌智能小车，包括底板（1）、行走机构（2）、主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5）、遥控器（6）。所述的底板（1）有行走机构（2）支撑起来，在底板上（1）放置主控制器（3）、码牌机构（4）、导轨（5），所述的行走机构（2）由齿轮减速步进电机构成，所述的主控制器（3）由Arduino控制控制器、红外线接收模块及电机驱动模块组成，所述的自动摆放机构（4）由舵机构成。本发明，能够实现通过遥控器对多米诺骨牌骨牌摆放的路线多样化，结构简单，便于加工，成本低，操作可靠性高，极大降低排放骨牌的时间，赋予多米诺骨牌骨牌更多乐趣。
基于 arduino 控制多米诺骨牌智能小车

[实用新型]一种两轮自平衡蓝牙智能小车-CN201621152331.8有效
发明人：米汤;袁杰;黄凯;黄建新;刘蕊;方学靠;赵攀 -专利权人：新疆大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮自平衡蓝牙智能小车控制系统涉及智能小车控制系统领域，包括安卓手机（1）、蓝牙模块（2）、主控制器（3）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）、直流电机驱动模块（6）、左轮和右轮电机，所述安卓手机（1）与蓝牙模块（2）连接，安卓手机（1）通过蓝牙模块（2）与主控制器（3）进行传输数据，所述的主控制器（3）分别与直流电机驱动模块（6）、蓝牙模块（2）、电源模块（4）、姿态平衡模块（5）连接，所述的电源模块（4）分别与蓝牙模块（2）、主控制器（3）、姿态平衡模块（5）、左轮电机、右轮电机相连。本实用新型采用手机蓝牙作为遥控器，与小车内蓝牙模块（2）建立连接，并以蓝牙配对方式建立专用通信通道，有效的提高系统的抗干扰力和数据传输的实时性，还采用了姿态平衡模块（5），通过卡尔曼滤波算法获得小车更稳定的加速度和角速度，之后，利用PID控制算法得到准确的PWM值，通过直流电机驱动模块（6）有效地控制电机的转速和转向，使得小车达到平衡状态。
一种平衡蓝牙智能小车

[实用新型]一种指纹温感联控开关窗控制装置-CN201621177830.2有效
发明人：张宏立;郝伟;李新凯;米汤 -专利权人：新疆大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种指纹温感联控开关窗控制装置，包括主控制器、温度采集器和遥控器；所述主控制器包括无线ZigBee天线A、电动机、链条、无线ZigBee通讯模块A、红外通讯模块A、指示灯、开关、主控制电路板和外壳，所述固定前嘴安装在窗扇边框上，主控制器外壳通过设在其俩端的固定支架固定在窗框上；所述温度采集器包括无线ZigBee天线B、温度传感器A、液晶屏、无线ZigBee通讯模块B和外壳，温度采集器与主控制器之间通过无线信号连接；所述遥控器包括红外通信模块B、遥控器电路板、指纹识别模块、液晶屏，遥控器与主控制器之间通过红外通信连接；该控制装置能够远距离控制窗户开关，具有指纹解锁功能，可根据室温自行调节开关窗状态。
一种指纹温感联控开关控制装置

1
2
下一页»
尾页
共 19 条