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[发明专利]多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置-CN202310816432.9在审
发明人：刘志浩;高钦和;马栋;刘秀钰;周伯俊;管文良;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了多级缸起竖系统典型故障辨识方法与装置，包括多级缸液压起竖系统，所述多级缸液压起竖系统由油源、起竖控制阀块、倒置式三级缸三个部分组成，油源由液压油箱、液压泵、恒速原动机、液压泄压阀组成，所述液压泄压阀的作用是充当安全阀，还包括LSTM神经网络故障诊断：具体步骤如下：收集数据：首先需要收集设备或系统的历史数据，包括传感器数据、运行状态、维护记录等，而用于本模型使用的数据由仿真模型系统直接输出，数据预处理：在进行LSTM故障诊断之前，需要对收集到的历史数据进行预处理，以提高模型的训练和预测效果，为后续的故障设置、故障数据输出故障识别模型训练赋予了坚实的现实意义。
多级缸起竖系统典型故障辨识方法装置

[发明专利]燃气-液压混合动力起竖系统与分析方法-CN202310755925.6在审
发明人：高钦和;刘志浩;管文良;刘秀钰;马栋;程洪杰;高蕾;王冬;黄通 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了燃气‑液压混合动力起竖系统与分析方法，涉及起竖系统技术领域，其技术方案要点是：燃气‑液压混合动力起竖系统包括燃气发生器、燃气驱动器、液压动力源、起竖机械机构；分析方法包括以下步骤：S1、数学建模；S2、仿真建模；S3、内弹道参数优化；S4、液压系统制动策略设计；S5、结果分析。本发明建立了液压系统、起竖机械机构和燃气动力源一体化数学模型，运用仿真分析对装药参数及燃气发生器的结构进行优化，并实现动力源的切换与系统控制。
燃气液压混合动力系统分析方法

[发明专利]一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法-CN202310527187.X在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;高钦和;马超群;程洪杰;周伯俊;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。
一种安装油气悬架重型车辆整车主动阻尼协调控制方法

[发明专利]基于轴荷称重的重型车异常状态监测方法及系统-CN202310732341.7在审
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;马超群;马栋;高蕾;程洪杰;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于车辆安全监测技术领域，公开了一种基于轴荷称重的重型车异常状态监测方法及系统，其中所述监测方法包括如下步骤：预设与目标车辆相对应的标准压力区间；在所述目标车辆入库行驶时，采集所述目标车辆入库行驶过程中目标车轴两端轮胎的实时对地压力；判断所述实时对地压力是否在所述标准压力区间之内，如不在，标记所述目标车辆为异常车辆。综上，通过检测单轴两端轮胎的对地压力来确定车辆胎压是否正常，进而实现对车辆异常的精准监测，且优选在车辆入库行驶时执行轮胎对地压力的检测，由此有效避免异常车辆出库，进而避免产生异常车辆上路行驶的现象。
基于称重重型车异常状态监测方法系统

[发明专利]一种气压制动系统数字化建模与特种车制动性能分析方法-CN202310247543.2在审
发明人：高钦和;高蕾;刘志浩;程洪杰;刘秀钰;王冬;黄通;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种气压制动系统数字化建模与特种车制动性能分析方法，涉及制动性能分析技术领域。该气压制动系统数字化建模与特种车制动性能分析方法，包括以下分析步骤，S1：基于AMESim的气压制动系统建模，依据实车气压制动回路设计图，并结合气压传动理论基础、各阀件结构的数学模型和AMESim气压仿真平台。通过结合对阀件的动力学特性分析并利用AMESim平台，建立了ABS调压阀、串联双腔制动阀、气动感载比例阀、继动阀等元件的仿真模型，最后基于实车气压制动系统设计图集成各个阀件，得到包含6S/6MABS控制系统的气压制动系统模型，作为后续通过联合仿真设置完善整车动力学模型的基础，提高多轴特种车制动性能的分析精度。
一种气压制动系统数字化建模特种性能分析方法

[发明专利]一种多轴胎压监测系统-CN202310247542.8在审
发明人：刘志浩;刘秀钰;马超群;高钦和;黄通;管文良;周伯俊;陈渐伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴胎压监测系统，包括以下步骤S1、多轴胎压监测，S2、多轴胎压电路监测，S3、多轴胎压监测软件，S4、实验和研究。本发明适用范围广能满足各类汽车及轮胎形式需求，欠压报警时间短，具备停止时监测报警功能，该系统需在汽车未启动时也能进行胎压监测和显示报警能力，明确指出故障轮胎的位置，具有快速漏气报警功能，实时显示每个轮胎的胎压值。
一种多轴胎压监测系统

[发明专利]一种速度估计适宜性指标检测方法-CN202211653185.7在审
发明人：陈珊;于传强;李若亭;郭君斌;王俊提;管文良;王涵 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种速度估计适宜性指标检测方法，涉及道路驾驶安全检测领域。该一种速度估计适宜性指标检测方法，包括以下步骤，S1：开始，S2：生成虚拟测试场景，并进入准备状态，S3：设置光点运动速度和盲区长度，S4：被测试人员坐姿端正，手握应答器，S5：输入测试人员编号，S6：测试开始，S7：按下应答器，S8：重复测试六次，S8：对检测的数据进行分析和存储，S10：结束。本发明采用软件虚拟现实技术的方法实现速度估计适宜性指标检测，成本低、使用维护方便，不但可以甄别出事故多发驾驶员，而且可以通过检查发现每个驾驶员心理、生理素质存在的问题，并起到事故预防的积极作用，大幅降低装备驾驶安全事故。
一种速度估计适宜指标检测方法

[发明专利]便携式蓄能器压力测试标定装置及方法-CN202310054828.4在审
发明人：于传强;刘志浩;李若亭;杜明波;王俊提;刘秀钰;陈珊;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了便携式蓄能器压力测试标定装置及方法，涉及蓄能器压力测试标定技术领域，包括安装壳体和蓄能器压力检测单元，所述安装壳体前端安装有前壳，显示屏，所述显示屏安装在前壳前侧上端，所述前壳后侧上端位于显示屏的相对位置安装有显示板，所述前壳中部安装有蜂鸣器，所述前壳前侧中部两侧均安装有指示灯，对位连接器，所述对外连接器安装在安装壳体顶端，所述安装壳体后侧上端开设有安装槽口，所述安装槽口内部安装有锂电池。本发明可以进行简单的压力检测操作，在进行移动时更加的快捷，操作简单更加的省时省力，配气台移动更加的方便，可以便捷测量配气装置使用过程中的压力特性。
便携式蓄能器压力测试标定装置方法

[发明专利]一种装备抗毁性分析与评估方法-CN202211596661.6在审
发明人：高钦和;黄通;李向阳;刘志浩;程洪杰;王冬;管文良;杜文正;邓刚锋 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于一种装备抗毁性分析与评估方法，包括步骤1：在武器装备生存能力评估过程中，引入抗毁性的概念；步骤2：针对性能指标对作战功能在广义位移维度和广义速度维度的衡量作用，提出基于极限损毁的抗毁性分析方法和基于广义防护时间的抗毁性表征方法；步骤3：通过指标对作战任务的量化机理，提出面向任务的抗毁性评估方法；步骤4：利用武器装备抗毁性分析与评估方法对武器装备的生存能力进行分析与评估；本方法提出了抗毁性的研究概念、基于极限损毁的抗毁性分析方法、基于广义防护时间的抗毁性表征方法和面向任务的抗毁性评估方法，能够有效的对武器装备的生存能力进行计算和评估，具有可行性和鲁棒性好的特点。
一种装备抗毁性分析评估方法

[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法-CN202211540813.0在审
发明人：于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。
一种基于神经网络特种车辆数据建模方法

[发明专利]强载荷下重型车辆倾覆动力学建模与表征方法-CN202211476934.3在审
发明人：高钦和;黄通;刘志浩;李向阳;王冬;管文良;刘秀钰;高蕾;杜文正;程洪杰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种强载荷下重型车辆倾覆动力学建模方法，包括以下步骤：S1、分别建立惯性坐标系O‑XYZ、簧载质量坐标系Os‑XsYsZs和非簧载质量坐标系Ox‑XxYxZx；S2、在轮胎未离地前，计算得到各轮胎垂向变形量δxti、各悬架垂向变形量δsti，并对簧载质心垂向位移Δzos进行计算；S3、在轮胎离地后，计算得到各轮胎的相对位置变化δxli和各悬架变形量δsli，并对簧载质量垂向位移Δzosl和非簧载质量垂向位移zxl进行计算；S4、计算得到轮胎未离地前车辆的总势能V、总耗散能E和总动能T；S5、计算得到轮胎离地后车辆的总势能V1、总耗散能E1和总动能T；S6、得到轮胎离地前车辆倾覆运动的动力学模型和轮胎离地后车辆倾覆运动的动力学模型。
载荷重型车辆倾覆动力学建模表征方法

[发明专利]基于滑移率的车辆制动二阶模糊自抗扰控制器的设计方法-CN202210955384.7在审
发明人：程洪杰;何星磊;刘志浩;赵媛;刘秀钰;杨建福;高蕾;管文良 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于滑移率的车辆制动二阶模糊自抗扰控制器的设计方法，所述方法包括步骤一：建立重型多轴特种车辆整车动力学系统模型；步骤二：引入模糊逻辑控制，对ADRC非线性反馈规律进行参数自整定，建立模糊自抗扰控制器模型；步骤三：将步骤一建立的重型多轴特种车辆整车动力学模型与步骤二建立的控制系统连接，形成一个闭环控制系统；本方法通过搭建重型多轴特种车辆整车动力学系统模型、引入模糊逻辑控制，对ADRC非线性反馈规律进行参数自整定等方法设计了提出了一种基于滑移率的ABS二阶模糊自抗扰控制器模型，有效提高了重型多轴车辆的制动安全性和稳定性，具有制动安全性和稳定性好的特点。
基于滑移车辆制动模糊控制器设计方法

[发明专利]多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用-CN202011051392.6有效
发明人：高钦和;刘大伟;刘志浩;陈志翔;邓刚锋;管文良;刘秀钰 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统及其应用，多输入多输出非线性系统的线性自抗扰控制系统包括伺服驱动器和运动控制卡，伺服驱动器的输出端与非线性系统的电机相连接，伺服驱动器的输入端与运动控制卡相连接；所述运动控制卡包括自抗扰控制器和非线性系统的控制芯片电路，所述自抗扰控制器以软件形式写入所述控制芯片电路中；所述伺服驱动器中设有驱动芯片电路；控制芯片电路的输出端与驱动芯片电路的输入端对应连接，实现对电机的控制；自抗扰控制器采用基于动态逆的方法输出反馈控制率。本发明的线性自抗扰控制系统利用动态逆来求解控制率对总扰动进行补偿，从而解决了系统控制增益的不确定带来的控制器不稳定问题。
输入输出非线性系统线性控制系统及其应用

[发明专利]一种具有自冷却功能的复合油气弹簧装置-CN202110113880.3有效
发明人：刘秀钰;刘志浩;高钦和;邓刚锋;程洪杰;管文良;候帅 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60G13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自冷却功能的复合油气弹簧装置，包括油气弹簧本体、运动转换机构和冷却机构，运动转换机构设置在油气弹簧本体上端，冷却机构设置在油气弹簧本体的内部；使用时，通过利用滚珠丝杠带动外负载的形式提供附加阻尼耗散一部分振动能量，并将此能量转换为压缩机做功，驱动冷却系统工作，使用制冷剂在油气弹簧内部强制吸热，在油气弹簧外部强制放热；同时在系统运行时，压缩机做功可随油气弹簧振动发热的速率自适应变化，在提高能量利用效率的同时，有效提高油气弹簧的散热效率，具有利用率高和散热效率高的特点。
一种具有冷却功能复合油气弹簧装置

[发明专利]一种流量可调式燃气起竖动力装置-CN202010485294.7有效
发明人：高钦和;任玉亮;刘志浩;管文良;邓刚锋;邵亚军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种流量可调式燃气起竖动力装置，本发明涉及车辆技术领域，燃气发生器内沿轴向设有空壳结构，该空壳结构内左右活动设置有阀杆，且阀杆的一端连接有阀头，阀头穿过开设于上述空壳结构右端的内壳后开孔后，左右活动设置在喷管内，喷管贯通连接在燃气发生器与气液驱动器之间；阀杆的另一端与滑块连接固定，滑块螺纹连接在旋转轴上，旋转轴的另一端穿过开设于上述空壳结构左端的头部开孔后，与联轴器连接，联轴器的另一端与驱动电机的输出轴连接，驱动电机固定在连接箱体的外壁上。解决了传统液压起竖速度慢的问题，同时可以自主控制油液输出流量，特别适用于车载起竖系统。
一种流量调式燃气动力装置

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