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[发明专利]一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统-CN202211417447.X有效
发明人： 章世平;程帆;朱捷;吴梦麟 -专利权人：卡本(深圳)医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于磁导航的人体内外部传感器协同定位系统，该系统包括内窥镜单元，用于获取内窥镜视频流和其所在空间的磁信号；手术工具单元用于获取其所在空间的磁信号；数据处理单元用于接收内窥镜单元发送的内窥镜视频流，进行处理后获得3D点云数据集；对3D点云数据集，以及与内窥镜视频流对应的3D影像坐标系数据进行3D‑3D点云配准，实现器官图像定位。本发明结合磁导航技术和传统图像组学的应用，实现内窥镜和其他模态影像在3D空间中的非线性配准，大大提升体内的内窥镜镜头跟踪精度。
一种基于导航人体内外部传感器协同定位系统

[发明专利]一种基于EMC-EMI的自适应射频信号数据处理设备-CN202110930183.7有效
发明人： 章世平;杨小为;封明钰;吴梦麟 -专利权人：卡本（深圳）医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于EMC‑EMI的自适应射频信号数据处理设备，该设备响应于射频信号，进行分割和预处理；对于分割后的信号进行希尔伯特‑黄变换，获取对应窗口阶段的电磁信号时频特征；计算EMC功率、EMI射频能量和模式，以及射频信噪模式，与对应的阈值进行比较，获得消融与切割、凝血与热量控制窗口阶段内的刀头状态，包括触碰金属短路、过热和过载；进行自适应调整射频消融设备的能量参数或者提示用户调整射频消融设备的能量参数。本发明的设备能够根据射频发射的信噪模态和模式识别定性定量地检测、分类瞬时和动态的射频等离子体，对刀头的实际状态进行感知，进行自适应控制或者提示用户调整操作。
一种基于 emc emi 自适应射频信号数据处理设备

[发明专利]一种基于人工智能的射频消融参数优化和信息合成方法及系统-CN202110932338.0有效
发明人： 章世平;杨小为;封明钰;吴梦麟 -专利权人：卡本（深圳）医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：一种基于人工智能的射频消融参数优化和信息合成方法及系统，该方法应用于射频消融控制器，包括处理器和人工智能模块；射频消融控制器的处理器响应于样本数据，进行预处理并发送至人工智能模块；人工智能模块根据预处理后的样本数据以及针对样本数据的射频消融控制参数建立人工神经网络模型；处理器响应于等离子刀上各传感器采集的信号，进行预处理；人工智能模块将预处理后的传感器数据导入人工神经网络模型进行分析和融合，得到射频消融控制参数。本发明根据环境参数，结合人工神经网络，可以提供病灶组织的位置、消融范围大小等信息，有助于医生判断病灶组织的情况和控制消融过程中的能量传输，有助于减小二次创伤。
一种基于人工智能射频消融参数优化信息合成方法系统

[实用新型]一种高分辨率医学影像实时处理装置-CN202121043673.7有效
发明人： 章世平;封明钰 -专利权人：卡本（深圳）医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高分辨率医学影像实时处理装置，包括：第一显示结构，包括第一显示屏和与第一显示屏连接的第一处理器，第一处理器能够与医学影像拍摄单元连接并将医学影像拍摄单元拍摄的医学影像以第一分辨率显示在第一显示屏上，第二显示结构，包括第二显示屏和与第二显示屏连接的第二处理器，第二处理器与第一处理器连接，第二显示屏的显示面积小于第一显示屏的显示面积，第二分辨率高于第一分辨率，该装置能够通过第一显示结构显示整体医学影像，通过第二显示结构将病灶部位高分辨率清晰显示医学影像，使仅病灶部位高分辨率清晰显示成像，降低第一显示结构的成像消耗和第一处理器的运算负荷。
一种高分辨率医学影像实时处理装置

[实用新型]一种医学影像连续处理装置-CN202121044061.X有效
发明人： 章世平;封明钰 -专利权人：卡本（深圳）医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医学影像连续处理装置，涉及医疗设备领域，包括：打印机，打印机设置有图像接收端，图像接收端用于与X光拍片机相连，打印机设置有图像发送端，图像接收端与图像发送端相连，图像发送端用于与手术室的显示器相连；影像图片存放区，影像图片存放区与打印机相连通，还设置有摄像头，摄像头与患者等待区的信息屏幕相连接，摄像头能够将图像图片存放区的X光片上的身份信息采集并发送到信息屏幕上；采用打印机打印X光拍片机的同时，将X光片的图像传递到手术室的显示器上，提高治疗效率，另外将X光片上的身份信息通过摄像头传递到信息屏幕上，便于患者及时的得获得X光片，及时进行下一步治疗，提高患者对医院的满意度。
一种医学影像连续处理装置

[发明专利]一种基于形状先验的肾脏图像分割方法-CN202110860133.6在审
发明人：吴梦麟;章世平 -专利权人：卡本（深圳）医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状先验的肾脏图像分割方法，包括如下步骤：S1、导入包含肾脏的人体CT序列图像，用户选择肾脏切片的起始位置、中间位置和结束位置的肾脏中心点；S2、对肾脏CT切片进行预处理，所述预处理包括去床、去噪、增强；S3、基于步骤S1结果，利用主动形状模型进行模板训练，最后进行初始分割，将分割的结果作为初始分割轮廓；S4、基于步骤S3的结果，将初始分割轮廓作为水平集方法的起始轮廓，进行进一步分割；S5、基于步骤S4的分割结果，利用CT序列图像的前后连续属性进行后处理，对分割结果进行修正。本发明通过少量的肾脏CT序列图像训练生成形状模板，从而对肾脏图像实现合理的分割，提高分割精度。
一种基于形状先验肾脏图像分割方法

[发明专利]一种基于连续带通滤波和重建的图像降噪方法-CN201710533517.0有效
发明人： 章世平;王晓芳 -专利权人：卡本(深圳)医疗科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于连续带通滤波和重建的图像降噪方法，包括如下步骤：通过一个非线性低通模糊核将原始输入图像分解成多个连续的低通图像；将连续的低通图像两两相减，得到对应的带通图像；根据收缩系数对每个带通图像进行收缩滤波处理，得到经过收缩滤波处理后的图像；将经过收缩滤波处理后的图像与步骤一中得到的最后一幅低通图像相加重建，得到降噪后的输出图像。本发明的方法在抵制噪音和保留细节上找到一个较好的平衡点，通过去噪技术可以有效地提高图像质量，增大信噪比，更好的体现原来图像所携带的信息。
一种基于连续滤波重建图像方法

[发明专利]一种基于非线性最小二乘的多模态医学图像融合方法以及系统-CN201710006392.6有效
发明人： 章世平;王晓芳 -专利权人：卡本(深圳)医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种基于非线性最小二乘的多模态医学图像融合方法以及系统，它包括以下步骤：S1、采用多种医疗图像采集设备分别获取同一病灶或感兴趣部位的图像序列组，分别对各图像序列组中的图像序列进行去噪：S2、采用图像增强方法分别对前述各种医疗图像采集设备获取的图像序列组中的图像序列进行处理；S3、对前述增强后的各图像序列组进行配准；S4、对配准后的所有图像序列进行融合获取融合后的成品图像序列组。本发明采用基于互信息的配准方法，人工干预少，只依赖于图像本身的信息，配准的精度高，可以达到亚象素级；可靠性高，对图像中的几何失真不敏感；不依赖于任何成像设备，可应用于多模态医学图像配准。
一种基于非线性最小多模态医学图像融合方法以及系统

[发明专利]能防止碰撞的医疗器械-CN201510432182.4有效
发明人：彭思翔;章世平;孙明金;刘海新 -专利权人：西门子(深圳)磁共振有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械。根据本发明的一实施例，提供一种医疗器械，包括：一运动部分；至少一传感器，其设置于所述运动部分并沿所述运动部分的一运动方向形成一场，所述场具有一边界，当一物体位于所述边界与所述传感器之间的复数个点时，所述传感器发送一与所述点和所述传感器之间的距离相关的信号；一限速器，其根据所述信号限制所述运动部分的运动速度。本发明的医疗器械能检测物体进入传感器形成的场并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。
防止碰撞医疗器械

[发明专利]基于对比度分析的图像融合方法-CN201710295854.0有效
发明人： 章世平;王晓芳 -专利权人：卡本(深圳)医疗科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于对比度分析的图像融合方法，它包括以下步骤：步骤一：分别构建输入图像及其增强图像的形态学梯度图；步骤二：将输入图像及其增强图像的形态学梯度图相减，得到输入图像增强前后的对比度差图；步骤三：根据对比度差图构建融合系数矩阵；步骤四：根据融合系数矩阵完成输入图像及其增强图像的融合，对融合后的处理图像像素进行范围控制，使像素在图像合理范围内并输出。本发明的单图融合是针对输入图像与其增强图像的融合，图像信息本质是一样的，并不是不同的图像融合。通过本方法融合输出的图像灰度分布更加均匀，细节完整的保留下来。本方法不仅对灰度图像有效，对彩色图像也同样有效，且对色彩图像在相关色彩通道上的还原更加保真。
基于对比度分析图像融合方法

[发明专利]一种基于修正的多尺度retinex算法对医疗图像进行增强的方法-CN201710007475.7有效
发明人： 章世平;王晓芳 -专利权人：卡本(深圳)医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于修正的多尺度retinex算法对医疗图像进行增强的方法，它包括以下步骤：S1、采用多种医疗图像采集设备获取同一病灶或感兴趣部位的图像序列；S2、采用图像增强方法分别对前述各种医疗图像采集设备获取的图像序列进行处理；S3、对增强后的所有图像序列进行像素级融合获取融合后的图像序列；S4、采用图像增强方法对融合后的图像序列进行处理，得到成品图像序列。本发明通过改进的retinex算法，增加了边缘强度，有利于人体内相近器官的区分，将肿瘤和脏器进一步分别开来，增加了病灶或感兴趣部位的可视性，有助于临床诊断、放射治疗计划的制定和评价。
一种基于修正尺度 retinex 算法医疗图像进行增强方法

[发明专利]基于小波变换的多模态医学图像融合方法-CN201710046867.4有效
发明人： 章世平;王晓芳 -专利权人：卡本(深圳)医疗科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种基于自适应小波基的多模态医学图像融合方法，包括以下步骤：S1、采用自适应小波基滤波器对不同模态的医学图像进行小波变换，将前述图像分别分解为高频、低频以及高低频结合的分量；S2、对任意两幅不同模态医学图像分解得到的高频、低频和高低频结合的分量进行叠加，得到融合图像的高频、低频和高低频结合的分量；S3、对融合图像的高频、低频和高低频结合的分量进行离散小波逆变换，得到原始大小的融合图像。本发明将小波变换技术应用于图像处理领域中，自适应小波基可以有效提升小波系数对低频分量的细节敏感度，使得进一步分解得到的高频、低频分量更加准确，进而使得融合效果得到提升。
基于变换多模态医学图像融合方法

[实用新型]能防止碰撞的医疗器械-CN201520533137.3有效
发明人： 章世平;彭思翔;孙明金;刘海新 -专利权人：西门子(深圳)磁共振有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械。根据本实用新型的一实施例，提供一种医疗器械，包括一运动部分，所述医疗器械还包括：至少一红外发送器，其设置于所述运动部分并发射一红外射线束；与所述红外发送器相应的红外接收器，其设置于所述运动部分，各红外接收器接收相应的红外发送器发射的红外射线束并在所述红外射线束被阻挡时发送一使能信号，所述使能信号具有一使能状态和一去能状态；一限速器，其根据所述使能信号限制所述运动部分的运动速度。本实用新型的医疗器械能检测物体进入红外线束围起的区域并相应调整运动部件的速度，以避免碰撞。这就大大提高了操作安全性，改善了用户体验。本技术方案简单，成本低廉。
防止碰撞医疗器械

[实用新型]基于机器视觉的透雾监视系统-CN201120193280.4无效
发明人： 章世平;王晓芳;常诚;武晓光 -专利权人：南京觅踪电子科技有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的透雾监视系统，它包括摄像头、解码芯片、DSP处理器、编码芯片、FPGA和ARM控制器，所述的摄像头的输出与解码芯片的输入端相连，解码芯片的输出与DSP处理器的输入端相连，DSP处理器的协处理信号端与FPGA双向连接、DSP处理器的输出与编码芯片的输入相连，编码芯片输出处理后的视频信号。本实用新型能解决各种复杂气候环境下的监测难题。不仅能够透雾汽、透烟尘、透雨雪、透水汽灰霾，在黑暗和水下等特定应用环境也能达到传统监测所完全不具备的可视化效果。在较好地再现彩色监测图像的同时，能够比红外等方式提供更远的监测距离，更好的大范围广域监测效果。
基于机器视觉监视系统

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