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[实用新型]一种可快速拆装调节皮带跑偏装置-CN202221773501.X有效
发明人：王海涛;王建成;曹建学;李晓喆;窦金生 -专利权人：河北张宣高科科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速拆装调节皮带跑偏装置，属于冶金行业皮带机运输设备技术领域。技术方案是：该装置对称设置在皮带（10）的两侧，挡辊（7）呈倾斜状态设置在皮带（10）的侧面，角度调节杆（6）的一端铰接在挡辊（7）的上端，角度调节杆（6）的另一端滑动连接在上滑道（5）上，高度调节杆（8）的一端铰接在挡辊（7）的下端，高度调节杆（8）的另一端滑动连接在下滑道（3）上，所述上滑道（5）和下滑道（3）分别固定在支撑架（4）上，支撑架（4）通过锁紧机构固定在固定支架（2）上，固定支架（2）固定在皮带架子（1）上。本实用新型的有益效果是：可以调节跑偏严重的皮带，降低了皮带的磨损、撕裂,延长皮带的使用寿命。
一种快速拆装调节皮带装置

[发明专利]一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置-CN202111591900.4有效
发明人：张晓萍;邢青青;刘和剑;任勇;赵峰;于希辰;李东亚;卢亚平;王爽;任艳;王海霞;王勇刚;张哲;尤凤翔;窦金生;宋天麟 -专利权人：苏州大学应用技术学院
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
一种基于数字孪生智能生产线系统数据监测装置

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202110906415.5有效
发明人：马忠伟;窦金生;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制方法及装置；该方法根据获取的各车辆的行驶信息、行驶区域的路况信息以及环境信息识别触发事件，并根据触发事件的事件信息以及各车辆的行驶信息确定联动控制操作的联动主车辆和联动从车辆，然后根据联动控制操作的操作类型和前述车辆的行驶信息生成相关的行驶指令，最后发送该行驶指令至对应的车辆。该方法通过车路协同系统的控制服务器获取前方路况信息，并对多个车辆进行联动控制，能在保证安全性的同时避免联动主车辆的主动行驶指令被其他车辆影响或者打断。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备-CN202110171146.2在审
发明人： 窦金生 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于自动驾驶领域的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法首先通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息，再获取当前车辆的第二实时位置信息，然后获取第一实时位置信息和第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息，在相对位置信息表征当前车辆需要避让标的车辆时，获取当前车辆的实时行驶环境信息，最后，根据实时行驶环境信息，确定当前车辆的行驶路径，再根据行驶路径控制当前车辆。本申请利用广播方式实现车辆间的通信，不依赖路边其他设备的覆盖，提高了车辆控制效率。
一种车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]适用于船艇装备管理的电子手册生成系统-CN201810856581.7在审
发明人： 窦金生;林慈盛;卢亚斌;余世林;顾因 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于船艇装备管理的电子手册生成系统，包含有如下模块：电子数据模块：用于存储船艇装备的各项参数；读入数据模块：用于访问电子数据模块并获取相关数据；目录树生成模块：根据读入数据模块载入的数据生成目录树；页面生成模块：用于将选取的内容进行呈现；查询模块：用于键入检索信息，并通过读入数据模块传送至目录树生成模块；其他辅助模块：为用户提供其他便利；微处理器：电子数据模块、读入数据模块、目录树生成模块、页面生成模块和其他辅助模块均由微处理器进行相应的数据处理和传输；达到提供电子手册生成模板、降低电子手册的制作成本、拓宽电子手册的不断发展和满足部队接装和日常训练的需求的目的。
电子手册数据模块目录树读入电子数据生成模块船艇页面生成模块微处理器辅助模块生成系统装备管理查询模块检索信息日常训练数据处理数据生成用户提供键入传送存储载入传输便利制作部队访问

[发明专利]基于多边形障碍检测的无人机路线规划算法-CN201710683093.6在审
发明人： 窦金生 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多边形障碍检测的无人机路线规划算法，主要分为连通图建立和路线生成两个大过程。本发明基于从点对于障碍物原始的多边形做切点的操作，对于起点到切点之间做递归障碍检测得出初步绕行路线，加上对于多边形局部做凸包操作将路线结果优化。产生了准确的全局最优的路线。在当前包含各种多边形障碍区域的无人机地图测试中，能产生准确的全局最优的路线，并解决了路线凹陷问题。本发明提供的一种基于多边形障碍检测的无人机路线规划算法，并不限于无人机的路线规划。对于具体形状对应的切点操作也可以根据场景任意选择。
基于多边形障碍检测无人机路线规划算法

[发明专利]一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法-CN201410465520.X有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;杨官校;金贺;张凯 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法，通过检测电机的定子端电流和电压，并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下，由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量，然后将反馈值与给定值进行比较，转矩滞环比较器使用零滞环带，磁链PI控制器代替磁链滞环控制器，减少磁链轨迹畸变；在电压矢量选择表中选择电压空间矢量得到控制电压矢量输出；其后在合成电压矢量脉宽调制输出信号控制器中，将一个采样周期中的控制电压矢量以及零电压矢量合成一个新的电压矢量。本发明中磁链和转矩控制器能迅速且无静差地跟踪给定信号，显著减少了转矩的波动和和磁链轨迹畸变，使得转矩波动大大减小，很大地提高了系统输出的转矩性能。
一种基于合成电压矢量技术异步电机直接转矩控制方法

[实用新型]一种船舶电站操作训练模拟器-CN201520465300.7有效
发明人：聂伟;张锦;窦金生;张绍麒 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶操作模拟器，特指一种船舶电站操作训练模拟器。一种船舶电站操作训练模拟器包括操控盘台、PLC及仿真计算机，由人机交互系统、运行仿真系统以及网络接口系统三部分组成；人机交互系统用于实现各种交互界面设计和硬件设备系统的监控；运行仿真系统构建符合船舶电站运行机理和控制逻辑的数学模型来表示系统的控制、特性和状态参数之间的关系；操控盘台设有和实际船舶电站控制盘台外观相仿的I/O设备；操控盘台、仿真计算机和PLC通过以太网连接；其缩短了开发周期；采用模块化设计，提高了系统的维护性和可扩展性；可进行故障模拟和处置训练；提高了模拟器的真实感。
一种船舶电站操作训练模拟器

[实用新型]一种自带升降器及修理工具箱的大型电动机-CN201420391775.1有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;马建荣;杨官校;金贺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带升降器及修理工具箱的大型电动机，包括电动机和设置在电动机下方的底座，底座上方设有卡片，底座下方设有可伸缩支柱，可伸缩支柱内设有动力装置，所述电动机侧面各设有若干组连接座，连接座上方设有工具箱，连接座中间开设有凹槽，凹槽设有卡扣，连接座上设有滚轮，连接座和卡片通过卡扣连接。本实用新型当需要将电动机置于高处时，只需要通过开关使得支柱展开到一定高度，打开凹槽的卡扣，推动电动机机壳将电动机挪动到想放置的高处，并且使用完后，通过连接座上的滚子作用，可解决电动机搬运过程中费力的情况，且每个连接座上端设置有工具箱后，解决了在野外无工具情况下无法修理电动机的情况。
一种升降修理工具箱大型电动机

[发明专利]基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法-CN201410410227.3在审
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;马建荣;杨官校;陈瑞;秦海亭;刘国固;张之亮;宋杰;王学楠 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：驱动系统，用于驱动无刷直流电机；速度观测器，用于采集无刷直流电机转速；转速参考模型，提供电机转速的参考数据，并与采集到的电机转速相比较以获得转速误差和误差变化率；参数模糊化模块，接收所述转速误差和误差变化率，并进行量化，映射到模糊集合论域，遗传算法优化模块，采用遗传算法对模块控制规则进行优化，并调节模糊论域中的相关参数，作出模糊决策；反模糊化模块，将模糊决策的输出量映射到基本论域。本发明采用遗传算法对模糊控制器的参数进行在线调节，使控制器在不同的运行环境下都能够有较好的静态和动态性能。
基于遗传算法直流电机模糊控制系统控制方法

[发明专利]大功率高频变压器双层油温监控系统及方法-CN201410410072.3有效
发明人：冯友兵;王黎明;窦金生;赵强;杨官校;马建荣;杨炜;吴尚;翟林林 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率高频变压器双层油温监测调节系统及方法，其中，调节系统包括：油温采集电路，用于采集油浸式变压器内的油温数据；滤波保护电路，用于接收油温采集电路的数据，经处理后送给控制电路；控制电路，用于接收滤波保护电路的信号，并将其转化为数字量，将该数字量与预设值比如，判断温度是否过高；PWM波输出电路，与控制电路的输出端口连接，当温度高于预设值时，通过其输出预期占空比的PWM波；驱动电路，连接于PWM波输出电路和变压器油温控制主电路中的逆变电路之间；以及供电电源电路。本发明能够使变压器能在安全和保证寿命的情况下进行安全的工作，很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
大功率高频变压器双层监控系统方法

[实用新型]船舶应急上下排抢修用工程车-CN201420105022.X有效
发明人：李进;窦金生;王锡荣 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶应急上下排抢修用工程车，属于船舶维修装备技术领域。它包括由车头、车身底盘以及车轮构成的车辆主体，车辆主体上安置有车厢，车厢与车头之间具有安装在车身底盘上的打桩机，车厢内放置有液压绞盘、气囊、空气压缩机、发电机、气焊割设备以及辅助工具器材。其的优点和效果：不但机动性强，功能齐备，维修效率高，而且成本较低，对于船舶维修具有很高的经济效益，特别适用于江河、湖泊水网地区中小型船舶毁损的快速、实时维修。
船舶应急上下抢修用工

[实用新型]船舶大舱货物装卸装置-CN201420081890.9有效
发明人：李进;潘金稳;窦金生 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶大舱货物装卸装置。它包括码头升降装置和船舱升降装置，码头升降装置和船舱升降装置相互垂直布置并使码头升降装置和船舱升降装置的顶端相互接近，码头升降装置和船舱升降装置的顶端之间安装有水平90度转弯机，所述船舱内货物能够通过船舱升降装置输送并通过水平90度转弯机转运到码头升降装置上进行卸货，码头上的货物也能够通过码头升降装置输送并通过水平90度转弯机转运到船舱升降装置上进行装货。其优点和效果如下：布置方便，易操作，自动化程度高，装卸效率大大提高，尤其适合在码头条件较差的情况下进行中小型货船货物的装卸载。
船舶货物装卸装置

[发明专利]船舶抵滩靠岸辅助装置及方法-CN201310576058.6无效
发明人：李进;綦化乐;窦金生 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B63B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶抵滩靠岸辅助装置及方法。它包括激光发生器和光学发射和接收装置，激光发生器的信息输出端通过激光光纤传输系统与光学发射和接收装置进行信息传输，光学发射和接收装置的信息输出端与一个信息检测和信息处理系统进行信息传输，信息检测和信息处理系统连接有显示终端。本发明的优点：可以实时获知拟靠岸水域岸滩水下地形情况，使得船舶可以放下首大门顺利靠岸，并能保证下船的人员和车辆安全上岸，由此为车辆渡船或登陆船艇靠岸时的操纵和车辆人员下船提供辅助决策信息，大大提高了船舶的靠岸可靠性，保证了车辆人员的下船安全，完全消除了船舶在任何情况下抵滩靠岸所存在的安全隐患。
船舶靠岸辅助装置方法

[发明专利]船舶舱内车辆移位器-CN201310466434.6无效
发明人：李进;窦金生;黄河;唐桂林 -专利权人：中国人民解放军镇江船艇学院
申请日： 2013-10-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B63B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实现车辆在较短距离内横向移位的装置，具体地说是一种船舶舱内车辆移位器。它包括基座和安装在基座下方的行走轮，还包括放置在甲板上的能够供行走轮沿其行走的轨道；基座上设置有用来支撑车辆底盘的千斤顶以及能够驱动行走轮动作的步进电机。与现有技术相比，本发明的优点和效果是：结构设计科学合理，具有良好的可操作性，使用时，将该装置置于车辆正下方相应位置，车辆在千斤顶作用下顶起，通过步进电机带动行走轮在直线导轨上滚动，最终带动车辆横向移动，实现了车辆在受限空间内的短距离横向移位，该装置操作方便，尤其适合在车辆渡船、滚装船上使用。
船舶车辆移位

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