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[发明专利]一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法-CN202110769395.1有效
发明人：梁华为;李志远;赵盼;周鹏飞;祝辉;余彪 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下用于特定目标搜索的路径规划方法，具体步骤包括构建待搜索未知区域的全局占据栅格地图，并投影当前位置周围的障碍物；将地图划分为若干个区域，并构建之间的映射关系；根据就近原则、未访问优先原则和远离障碍物原则确定当前车辆位置下一次的目标位置；利用人工势场引导的RRT路径规划算法规划出自主无人车辆当前位置到目标位置的路径；自主无人车辆根据规划路径进行路径跟踪，同时进行激光SLAM建图并更新全局占据栅格地图；若搜索到特定目标则搜索结束，否则确定下一个目标位置。本发明划分若干个区域并计算访问代价，优先搜索代价最小的区域，能够最大化发现特定目标的概率，并有效避免重复搜索，提高目标搜索效率。
一种未知环境用于特定目标搜索路径规划方法

[发明专利]一种新型磺酰胺类menin-MLL相互作用抑制剂、其制备方法及医药用途-CN202280003521.5有效
发明人：祝辉;王健航;赵杰斌;吴先强;陈洪;王颖 -专利权人：成都苑东生物制药股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07D471/10 文献下载
摘要：提供式(Ⅰ)化合物、其药用盐及其制备方法和用途。该化合物在治疗疾病和病症中可用作药剂，所述疾病和病症包括癌症,由menin‑MLL相互作用介导的其它疾病。
一种新型磺酰胺类 menin mll 相互作用抑制剂制备方法医药用途

[发明专利]一种五元杂芳环类menin-MLL相互作用抑制剂、其制备方法及医药用途-CN202310194818.0在审
发明人：祝辉;王艳峰;王健航;吴先强;马云龙;王颖 -专利权人：成都硕德药业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D471/10 文献下载
摘要：本发明提供式(I)化合物、其药用盐及其制备方法和医药用途。该化合物在治疗疾病和病症中可用作药剂，所述疾病和病症包括癌症由menin‑MLL相互作用介导的其它疾病。
一种五元杂芳环类 menin mll 相互作用抑制剂制备方法医药用途

[发明专利]一种杂环胺类menin-MLL相互作用抑制剂、其制备方法及用途-CN202310193997.6在审
发明人：祝辉;王健航;王艳峰;赵杰斌;王颖 -专利权人：成都硕德药业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07D401/12 文献下载
摘要：本发明提供式(I)化合物、其药用盐及其制备方法和用途。该化合物在治疗疾病和病症中可用作药剂，所述疾病和病症包括癌症，由menin‑MLL相互作用介导的其它疾病。
一种杂环胺类 menin mll 相互作用抑制剂制备方法用途

[发明专利]一种自修复保险丝用制备装置及其制备方法-CN202310813290.0在审
发明人：陈锦标;陈俊敏;江志桃;祝辉;孟文 -专利权人：东莞市竞沃电子科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01C7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自修复保险丝用制备装置及其制备方法。自修复保险丝用制备装置包括有：箱体和第一推杆等；箱体内侧左部和内侧右部各固定连接有一个第一推杆。本发明通过先将芯板切至成小块，而后在对小块的芯板上下表面进行与导线焊接，之后在对小块的芯板进行辐照的同时，还将芯板及原材料中的水分给消除掉的方式，可很大程度上的降低对芯板的生产时间，同时也避免现有的方式，在对芯板进行处理时，需要对芯板进行多次转移，且需要在不同设备上进行操作，而且操作时间长，并且现有的方式，不能在同一个设备上实现多个不同的功能。
一种修复保险丝制备装置及其方法

[发明专利]一种基于图神经网络的解析单细胞通路活性的方法-CN202211005236.5有效
发明人：郭雪江;李妍;祝辉;韩旭东 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16B30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的解析单细胞通路活性的方法，该方法包括：基于单细胞多组学测序数据，利用深度神经网络自编码器学习基因‑细胞的潜在关联；利用图神经网络自编码器构建基因‑基因关联网络和细胞‑细胞关联网络；合并基因‑细胞的关联关系构建基因‑细胞关联网络；利用网络权重融合的方法来整合单细胞多组学数据产生多组学支持的基因‑细胞关联网络；利用重启动随机游走算法在单细胞单一组学或多组学的基因‑细胞关联网络推断通路在每个细胞中的活性分数和识别细胞表型关联的基因模块。本发明能高效、准确地解析单细胞的活性通路和基因模块，深度挖掘单细胞多组学数据的生物学机制并促进单细胞多组学的未来发展和应用。
一种基于神经网络解析单细胞通路活性方法

[发明专利]一种BRD4抑制剂类化合物的新晶型、用途及其制备方法-CN202310468492.6在审
发明人：黄翠;谷慧科;杨海龙;祝辉;陈洪;王颖 -专利权人：成都苑东生物制药股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本申请涉及药物晶型领域，具体涉及N‑乙基‑4‑(5‑(2‑羟基丙基‑2‑基)‑3‑(吲哚啉‑1‑基)噻吩‑2‑基)‑6‑甲基‑7‑氧代‑6,7‑二氢‑1H‑吡咯并[2,3‑c]吡啶‑2‑甲酰胺的新晶型及其制备方法。本发明所得到的式(I)化合物的晶型具备优良的物理稳定性和化学稳定性，更适合临床使用；同时，本发明各种晶型的制备条件温和、操作简单，通过控制晶型制备过程中的各关键参数，本申请的制备方法能够得到单一晶型，工艺重现性好，纯度高，使得实现工业化生产条件可控，有利于大规模产业化。
一种 brd4 抑制剂化合物新晶型用途及其制备方法

[实用新型]一种桩后土压力盒布设装置-CN202320697661.9有效
发明人：杨轶;张浩;金轶;黄呈祥;李恒;蔡志伟;刘长真;王营;彭文友;刘杰;姚辉;王一;祝辉;何明亮;冯兴法 -专利权人：重庆市水利港航建设集团有限公司;中煤科工重庆设计研究院（集团）有限公司;重庆市渝中区滨江建设服务中心
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩土工程原位测试领域，公开了一种桩后土压力盒布设装置，包括底座、限位装置和校正装置，底座与限位装置垂直设置，土压力盒安装在限位装置内，限位装置能限制土压力盒上下、左右移动，校正装置设置在限位装置上端且能测量限位框的垂直状态。本装置可以方便准确地实现桩后土压力盒的安装，可以减少因自然环境引起土压力盒移动、下陷、损坏以及受力面不能平整接触土体的问题，而且操作简单、节约成本、省时省力。
一种后土压力布设装置

[实用新型]一种用于生产淀粉糖的液化装置-CN202223515788.9有效
发明人：祝辉;邓山鸿;王又飞 -专利权人：双桥（湖北）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12M1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产淀粉糖的液化装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有顶盖，所述外壳的底部固定安装有底盖，所述顶盖的顶部固定安装有电机，所述外壳的内部设置有搅拌组件，所述外壳的外侧设置有上下料组件，本实用新型涉及淀粉糖生产技术领域；该用于生产淀粉糖的液化装置，通过电机带动转盘转动，转盘在转动时带着转轴与搅拌叶进行转动，且在转轴在转动时，可以通过小齿轮与大齿轮的作用使得转轴在绕着中心转动的同时进行自转，从而可以提高搅拌叶转动时的搅拌效率，且可通过扇叶在内部物料进行转动时，让上下物料产生流速差，从而进一步提高搅拌效率。
一种用于生产淀粉糖液化装置

[发明专利]斑马鱼心血管疾病模型、构建方法和用途-CN202210850533.3有效
发明人：祝辉;赵东;王凝;罗惠波;彭智辅;乔宗伟;兰朝华 -专利权人：宜宾五粮液股份有限公司;四川轻化工大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明涉及动物模型技术领域，具体涉及斑马鱼心血管疾病模型、构建方法和用途。现有技术中采用花生四烯酸单独构造的血栓模型，其存在高剂量花生四烯酸与乙醇协同毒性会导致斑马鱼胚胎致畸甚至死亡的问题，而低剂量花生四烯酸又会导致成模率低，稳定性差等问题。针对现有技术的不足，本发明提供一种将葡萄糖和花生四烯酸结合起来进行斑马鱼心血管疾病的模型建立，该模型与单一花生四烯酸造模相比，具有成模率高、稳定性好等优点。
斑马心血管疾病模型构建方法用途

[发明专利]一种设备报修管理的方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310290957.3在审
发明人：劳光鹏;祝辉;徐家裕;温蕴秀;龙堂海 -专利权人：海南博思高科软件开发有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种设备报修管理的方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：获取外接设备的报警信息；对所述报警信息进行检测，确定所述外接设备的故障信息；向服务器发送所述故障信息，以便于所述服务器查找与所述故障信息对应的解决方案，并将所述解决方案发送给目标终端和/或客户端，以便于完成设备自动报修，并使得目标人员远程维修或上门维修所述外接设备。本申请的一些实施例可以实现对外接设备的故障检测和自动报修，也可以支持远程协助维修，智能化程度较高，降低了时间和人力成本。
一种设备报修管理方法系统存储介质电子设备

[发明专利]斑马鱼肠炎模型的构建方法-CN202310038701.3在审
发明人：祝辉;廖大龙;王凝;兰朝华;肖雄俊;李林蔓;李璐;向元琳;阮茂 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明属于动物模型领域，具体公开了斑马鱼肠炎模型的构建方法。光照导致睡眠不足，会涉及动物模型领域使活性氧不断地在肠道中积累，对肠道造成氧化损伤，破坏肠道屏障功能，最终导致肠道细胞凋亡。同时果糖进入肠道后，被果糖激酶分解引起内质网应激和肠道的炎症，导致肠道屏障受损，而高浓度果糖会增加斑马鱼的死亡率。因此本发明是采用光照进行睡眠剥夺增加肠道活性氧的积累，同时加上低浓度的果糖溶液结合处理构建斑马鱼肠炎模型。该方法制作过程简单，成本低廉，可广泛推广，造模特异性强，模型成功率高，结果稳定，可减少药物对斑马鱼的伤害。
斑马肠炎模型构建方法

[发明专利]一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台-CN202111576431.9在审
发明人：张吉龙;胡志强;李硕;刘健;许以军;张鑫;李永民;祝辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化水下机器人半物理仿真软件平台，包括交互层、数据层、模型层、驱动层和管理器共五个模块，实现水下机器人作业仿真。交互层用于人机交互，通过管理器执行命令，通过数据层读写数据；数据层用于模型层和数据层间的数据交互；模型层用于模拟水下机器人设备；驱动层用于提供统一的通信接口；管理器用于创建数据对象表、模型对象表和驱动对象表，通过建立连接关系实现对象间的信息交互。本发明采用分层次、模块化设计思想，模型、数据、交互和驱动间相互独立，通过在管理器中建立连接关系实现数据交互，平台配置灵活、扩展性好，适用于水下机器人半物理仿真软件快速开发构建。
一种模块化水下机器人物理仿真软件平台

[发明专利]一种提升藏茶中茶多糖含量的方法-CN202310462600.9在审
发明人：王凝;周小莉;祝辉;肖雄俊;莫钐;张镨予;谷宝祥 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23F3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升藏茶中茶多糖含量的方法，使用发光二极管萎凋藏茶12‑24h，光源选择黄光(570‑600nm)蓝光(430‑450nm)；中型揉捻机对预处理的藏茶揉捻1‑2min至水分含量65％‑70％，揉捻后加入漆酶，待水量32％‑37％时进行二次揉捻5‑6min；接入微生物渥堆发酵；结束后经干燥得到成品藏茶。成品藏茶使用热水提取，冷却离心，取上清液经乙酸乙酯，乙醇提纯离心，干燥。使用苯酚‑硫酸法测定，600～900kDa茶多糖得率达231.42‑302mg/g。本发明利用LED中的黄光和蓝光萎凋藏茶耦合微生物渥堆发酵以提升藏茶中的茶多糖含量，能有效提升藏茶茶汤鲜爽度，且具有多种生物活性功能。藏茶中茶多糖含量的提高，使藏茶具有更佳的感官品质和生物活性，营养价值高，保健价值好。
一种提升藏茶中茶多糖含量方法

[发明专利]一种高强韧性钢的制作装备及工艺-CN202310204277.5在审
发明人：宗玲博;祝辉;江海鹏 -专利权人：潮峰钢构集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22D41/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强韧性钢的制作装备及工艺，包括用于高韧性钢溶液进行盛接的保温箱与对高韧性钢溶液进行搅拌的搅拌组件，保温箱的右侧设置有输送机构，输送机构中放置有钢板模具，保温箱的右侧连接有出料通道，出料通道的内部设置有匀料组件与对中组件，用于对高韧性钢溶液进行均料，匀料组件包括上下两个滑杆，两个滑杆均与出料通道内壁的背面滑动连接，本发明涉及高强韧性钢制作技术领域。该高强韧性钢的制作装备在合金溶液进入到出料通道中时，启动匀料机构使得匀料杆相互交叉运动，从而使得合金溶液进行均匀分布，从而使得落入到钢板模具中的溶液分布均匀，避免出现高强韧性钢制作完成后出现厚度不均的问题。
一种高强韧性制作装备工艺

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