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[发明专利]一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法-CN202011153679.X在审
发明人：李永民;张吉龙;许以军;张鑫;刘健;祝辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算的水下设备检查系统及方法包括：对水下设备进行唯一编码；每个水下设备都通过相应的控制器，向边缘计算设备发送水下设备的各种状态数据。边缘计算设备对数据进行数据预处理把处理后的数据发送到边缘计算服务器中，在边缘计算服务器对数据进行进一步的分类处理及存储，将设备状态数据上传到水面数据服务中心。本发明根据设备状态数据，针对水下设备进行检查、故障分析等操作，利用边缘计算的特点，数据不用再传到遥远的远端进行处理，在边缘侧就能解决，更适合实时的数据分析和智能化处理，也更加高效而且安全。最终满足使用需求，完成对水下设备的检查和故障排除，保证水下设备稳定运行。
一种基于边缘计算水下设备检查系统方法

[实用新型]一种旋转式机架终端盒-CN202122584975.1有效
发明人：曹利华;祝辉;沈镇江;江辉;孔光;宋元新 -专利权人：长芯盛（武汉）科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及终端盒技术领域，尤其涉及一种旋转式机架终端盒，包括盒体以及设置在盒体内的若干组对称的托盘组件，托盘组件之间分层设置且均通过旋转部件可旋转的设于盒体内，旋转部件通过可拆卸的固定件可两侧互换的设于托盘组件对称两侧中的任意一侧。本实用新型可以在布线的时候根据机柜周围的空间灵活的选择从哪一侧走线，并且不同层的托盘组件还可以分别从不同侧转出，这样不至于都拥挤到同一侧去走线，这种设置使机柜内部布线更加整洁美观，也方便后期维护维修。
一种旋转机架终端盒

[实用新型]一种适配器组件及光纤配线架-CN202122339154.1有效
发明人：孔光;宋元新;祝辉;沈镇江;江辉;曹利华;易玲 -专利权人：长芯盛（武汉）科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤通信技术领域，尤其涉及一种适配器组件及光纤配线架，其中，适配器组件包括多个沿横向依次排布的适配器，相邻的两个适配器其中之一具有拼接部，另一具有配合部，拼接部和配合部相对设置且拼接连接，拼接部和配合部紧配合，以限制拼接部和配合部相对移动。光纤配线架包括若干个适配器组件。本实用新型结构紧凑，具有超高密度光纤布线容量，占空率低，将综合布线市场光纤配线架密度整体提升到了最高的层次，为行业前沿性用户提供领先的超高密度解决方案。
一种适配器组件光纤配线架

[发明专利]基于全局与局部栅格图多传感器融合道路提取与索引方法-CN202010098378.5有效
发明人：祝辉;余泽海;梁华为;王智灵;林玲龙;余结 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局与局部栅格图的多传感器融合道路提取与索引方法，采用全局和局部栅格图进行数据存储与预处理，通过差分定位系统获取无人驾驶车辆实时位置与姿态，通过栅格图中存储的激光雷达点云相关数据获取高精度道路边界与车道线、道路标识位置信息，并投影到单目视觉图像中，基于深度学习方法判断车道线线型并识别道路标识语义信息，从而获得具有语义信息的高精度道路地图。同时建立多全局区段和道路集的方式，实现高效存储与索引。
基于全局局部栅格传感器融合道路提取索引方法

[发明专利]一种预端接光缆组件及光缆架空敷设方法-CN202210144216.X在审
发明人：曹利华;祝辉;孔光;宋元新;沈镇江;江辉 -专利权人：长芯盛（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种预端接光缆组件及光缆架空敷设方法，其中，预端接光缆组件包括：光缆，其一端或两端连接有光纤连接器；牵引绳连接件，其至少设置在所述光缆上设有所述光纤连接器的端部，所述牵引绳连接件用于连接牵引绳，以便于牵拉所述光缆移动调整。在光缆的相应端提前预装好光纤连接器，在将其应用于光纤入户施工时，可以直接将光纤连接器与适配连接器对接，不需要在现场进行光纤熔接对接或现场做线，施工效率较高。而且，在光缆上对应设置牵引绳连接件，在架空敷设光缆时，方便操作人员或无人机通过牵引绳牵拉移动光缆，进而便于将光纤连接器调整到合适的对接位置。
一种端接光缆组件架空敷设方法

[发明专利]一种履带式无人车辆在断崖障碍道路上的规划与控制方法-CN201911349595.0有效
发明人：梁华为;蒋春茂;祝辉;王智灵;丁祎;陶翔;张辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式无人车辆在断崖障碍道路上的规划与控制方法，包括在具有断崖的道路上的路径规划、对断崖障碍数据信息的处理、攀爬复杂形状的断崖时的步态规划与控制。在履带式无人车辆上加入路径规划系统，当车辆行驶时遇到断崖时，车辆规划出较优的路径发送给路径跟踪系统；对检测出的断崖尺寸数据进行计算与判断，通过设计的代价函数选择出履带式无人车辆的攀爬断崖的工作段；根据断崖的尺寸数据以及车辆的尺寸数据，计算并设计出控制时序与控制方法，使得在履带式无人车辆能够攀爬高度变化的复杂断崖。
一种履带式无人车辆断崖障碍道路规划控制方法

[发明专利]一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法-CN202110285866.1有效
发明人：丁袆;章松;赵盼;梁华为;祝辉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划及重规划方法，具体步骤包括获取高清卫星地图信息和若干个参考点位置信息，建立局部的坐标系；获取拓扑地图，读取任务点信息并进行编辑修正生成地图文件；根据坐标系变换获取拓扑地图的全局各点位置信息；基于Astar算法实现多任务点路径规划，确定行驶过程中车辆的实时位置并进行道路阻断检测及重规划。本发明能够在自动驾驶车辆行驶过程中会通过实时显示车辆位置以及轨迹信息，并且接受感知模块的阻断信号，对阻断信号过滤处理后若触发阻断，则重置道路拓扑结构，根据当前位置信息重新规划全局路径，完成剩余任务点的全局路径规划任务。
一种越野环境无人驾驶全局路径规划方法

[发明专利]一种面向全域地形的陆地机器人行走机构-CN201911349662.9有效
发明人：祝辉;蒋春茂;梁华为;丁祎;陶翔;王坤;解鸿儒 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向全域地形的陆地机器人行走机构，包括：机构主体，该机构主体上设置有平衡肘；两个履带轮边总成，该履带轮边总成设置在机构主体的两侧；电动转向机构，该电动转向机构能够带动平衡肘产生横向偏转角；以及能够带动平衡肘转动的主动平衡肘旋转机构，该主动平衡肘旋转机构包括依次传动连接的伺服电机、减速器、球笼和半轴，以及用于连接平衡肘的转向壳体，该转向壳体内设置有三轴销万向节，该三轴销万向节通过设置在转向壳体前端的球笼槽与半轴连接。本发明能够同时实现对履带和平衡肘的控制，增加了行走机构的自由度，实现行走机构在多个自由度上的运动，安装于陆地机器人上使其能面对全域作战的多样化任务需求。
一种面向全域地形陆地机器人行走机构

[实用新型]电动轮椅靠背角度调节机构-CN202120550247.6有效
发明人：张鹏;祝辉;陈极超;贺健 -专利权人：江苏伊维尔医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅靠背角度调节机构，具有轮椅支架、以及靠背支架；靠背支架包括两个扶手杆、以及两个扶手杆的连接板，轮椅支架上固定设有用于控制靠背支架的转动角度的气动弹簧，气动弹簧的伸缩端转动连接在连接板上，各个扶手杆和轮椅支架均设有限位组件，限位组件包括转杆、固定在各个转杆上的限位卡块、以及限位块，各个转杆相对设置，各个转杆上的限位卡块也相对设置，限位块上设有沿限位块的延伸方向设置的调节滑槽，限位块上还设有多个限位卡槽，靠背支架上的连接板通过气动弹簧的控制进行角度调节，并通过各个转杆上的限位块卡入对应的调节滑槽后固定在轮椅支架上。本实用新型结构巧妙，安全实用。
电动轮椅靠背角度调节机构

[实用新型]一种混凝土施工用混料器-CN202120483108.6有效
发明人：陈昆;祝辉;杨东福;韦晗;程代文 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土制备技术领域，具体为一种混凝土施工用混料器，包括混料箱，混料箱顶部开设有进料口，混料箱底部内壁开设有出料口，混料箱固定连接有一组支架，支架的右上端固定连接有立板，混料箱内壁固定连接有筛选板，筛选板底部设置有粉碎装置和混合装置，混合装置位于粉碎装置的底部且位于出料口的顶部，且筛选板上设置有破碎组件，破碎组件包括定颚板和动颚板，定颚板竖直设置在筛选板的上端并固定连接在混料箱的内壁上端，动颚板由挤压装置驱动并在筛选板上进行直线往复运动。本装置能够对原料进行初步破碎处理，避免原料颗粒过大卡住粉碎装置，提高了装置使用的稳定性。
一种混凝土施工料器

[实用新型]电动轮椅用靠背折叠机构-CN202120549039.4有效
发明人：张鹏;祝辉;陈极超;贺健 -专利权人：江苏伊维尔医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅用靠背折叠机构，包括可与座椅支架固定连接的连接杆，以及与连接杆同轴设置的扶手杆，连接杆和扶手杆之间设有用于将扶手杆折叠的折叠组件，折叠组件包括与扶手杆固定的第一连杆、固定在第一连杆上远离扶手杆一端的旋转套、与连接杆固定连接的第二连杆、以及固定在第二连杆上远离连接杆一端的固定套，旋转套位于固定套内，且旋转套转动连接在固定套上，旋转套上转动设有折板，折板的转动轴线与旋转套的转动轴线平行设置，折板上设有锁紧销，固定套上设有可供锁紧销穿过的定位孔，旋转套通过锁紧销插入定位孔后与固定套固定连接。本实用新型能够实现扶手杆的快速折叠，节省空间，高效实用。
电动轮椅靠背折叠机构

[实用新型]电动轮椅用腿部支撑机构-CN202120549040.7有效
发明人：张鹏;祝辉;陈极超;贺健 -专利权人：江苏伊维尔医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅用腿部支撑机构，具有用于固定安装在轮椅本体上的固定架、连杆、脚踏板以及角度调节组件；连杆的上端转动连接在固定架上，连杆的下端安装设有脚踏板；所述角度调节组件包括调节片和限位轴；所述调节片上开设有调节槽，调节槽包括延调节片延伸方向延伸的主槽，以及沿主槽延伸方向排列设置的多个调节分支槽；各调节分支槽与主槽连通形成调节槽；调节片的一端转动连接在连杆上且位于连杆与固定架转动连接的下方；所述限位轴固定连接在固定架上且穿过调节槽；限位轴滑入不同的调节分支槽内时，连杆相对固定架的角度不同。本实用新型能够为使用需求实现多方位调节，从而大大提高使用感受。
电动轮椅腿部支撑机构

[实用新型]轮椅扶手机构及电动轮椅-CN202120582611.7有效
发明人：张鹏;祝辉;陈极超;贺健 -专利权人：江苏伊维尔医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅扶手机构，具有座椅支架和扶手支架；扶手支架包括第一连杆、第二连杆和连接杆，第二连杆和座椅支架之间设有调节组件，调节组件包括固定块、插销、控制块、以及支撑块，固定块上设有通孔，座椅支架上设有固定设有锁紧块，锁紧块上设有插孔，插销的一端转动连接在控制块上，插销的另一端穿过通孔并伸入插孔后将扶手支架固定在座椅支架上。本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括坐垫、靠背、扶手垫、两个扶手支架、座椅支架、前轮和后轮、以及驱动前轮或后轮行进的驱动装置，坐垫和靠背均固定在座椅支架上，扶手垫固定在扶手支架上，第二连杆远离靠背并通过插销插入插孔后固定在座椅支架上。本实用新型结构巧妙，且便捷高效。
轮椅扶手机构电动

[实用新型]电动轮椅用腿部支撑旋转组件及电动轮椅-CN202120550261.6有效
发明人：张鹏;祝辉;陈极超;贺健 -专利权人：江苏伊维尔医疗器械有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动轮椅用腿部支撑旋转组件，包括固定杆，固定杆上设有支撑连杆，支撑连杆上转动设有腿部支撑杆，腿部支撑杆上设有脚踏板，支撑连杆上设有调节组件，调节组件包括脚跨拉手、拉销、以及固定块，支撑连杆上设有通孔，拉销上套设有弹簧，弹簧的一端固定在通孔内，弹簧的另一端与拉销固定连接，固定块上设有插孔。本实用新型还涉及一种电动轮椅，包括电动轮椅本体，电动轮椅本体包括轮椅支架、前轮和后轮、坐垫和靠背、扶手支架、驱动机构以及蓄电池，轮椅支架上固定设有电动轮椅用腿部支撑旋转组件，各个固定杆均固定在轮椅支架上，各个固定杆与对应的扶手支架共面设置。本实用新型能够方便患者的移动，高效实用。
电动轮椅腿部支撑旋转组件

[实用新型]通风幕墙-CN202120853225.7有效
发明人：祝辉;闪强 -专利权人：上海方大智建科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通风幕墙，包括立柱、横梁、多块透明板，所述立柱和所述横梁垂直交叉设置；多块所述透明板设置在所述立柱上且相互平行，所述透明板的板面与所述横梁的上下两平面呈一定角度，两相邻所述透明板之间形成用于通风的间隙。本实用新型提供的通风幕墙，与现有技术相比，将透明板倾斜设置在立柱上，使得各个透明板之间形成用于通风的间隙，既实现了幕墙的透明美观，又实现了通风的效果。
通风幕墙