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[发明专利]逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法-CN201610681788.6有效
发明人：左光;石泳;董朝阳;贾臻;陈冲;李宪强;陈鑫;侯砚泽 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种逃逸飞行器遵循多种概率分布的多次碰撞情况仿真方法，该方法包括以下步骤：建立多体飞行器系统模型；对仿真中的部分不确定参数的不确定性进行分析，设计满足真实的分布律以及随机过程的实现；设计多次碰撞情况仿真，并记录结果。建立多体飞行器系统模型的步骤包括：分别建立多体飞行器的参数化模型；将研究对象的物理属性进行赋值，然后进行运动学分析和动力学分析。多次碰撞情况仿真可以有真实随机仿真、选定仿真、范围估计仿真三种仿真情况。本发明可实现多物体碰撞的快速求解，并可快速修改参数以获得一系列型号的仿真验证，提高验证效率，有效保证结果的真实性。
逃逸飞行器遵循多种概率分布多次碰撞情况仿真方法

[发明专利]一种柔性可展开月球居住舱-CN202010687463.5在审
发明人：付新卫;周印佳;乔宇航;张伸;石泳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性可展开月球居住舱，包括上盖、下框、连接在所述上盖和下框之间的立柱，相邻所述立柱之间设有通道舱门或独立舱门，沿圆周方向，所述通道舱门和所述独立舱门间隔设置；所述上盖与所述下框之间的区域为中心舱室；所述下框上铰接有第一展开推拉杆，所述第一展开推拉杆上固定有地板，所述地板沿圆周方向设置在所述通道舱门和独立舱门的外周。本发明的居住舱，在折叠状态利用火箭进行发射，然后在月球表面进行充气展开固定，将标准化的月球居住舱按照标准对接机构进行交会对接，还可以扩展成有一定规模的月球基地。具有发射体积小、折叠效率高，功能集成度高，空间防护能力强，工程实施简单、发射成本低的优点。
一种柔性展开月球居住

[发明专利]用于验证巡航飞行器组合体弹射分离的试验方法-CN202010642411.6在审
发明人：付新卫;刘群;石泳;张志贤 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于验证巡航飞行器组合体弹射分离的试验方法，包括：S1、采用飞行器质量特性模拟工装来模拟实际飞行器；S2、调整飞行器质量特性模拟工装的质心相对弹射点的位置与实际飞行器一致；S3、安装弹射器至飞行器质量特性模拟工装连接接口位置，施加与实际飞行器安装相同的预紧力；S4、安装推力传感器至弹射器另外一端，然后将飞行器质量特性模拟工装放置于四个滑轮之上，将推力传感器安装至发火试验台等步骤。本发明的方法，专门设计的飞行器质量特性模拟工装形式简洁，可调节范围大，能够满足多个工况需要；采用的仪器设备为试验室常用的测量工具；该试验方法很容易实施，因此具有较强的推广应用价值。
用于验证巡航飞行器组合弹射分离试验方法

[发明专利]一种转动组件及舵机连接机构-CN201811427167.0有效
发明人：刘瑜;乔宇航;石泳;左光;张志贤 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B64C13/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种转动组件及舵机连接机构，转动组件，包括：轴承(11)和锁紧件(12)；所述轴承(11)包括转动外圈(111)，转动内圈(112)，以及位于所述转动外圈(111)和所述转动内圈(112)之间的滚动组件(113)；所述转动内圈(112)包括第一内圈部分(1121)和第二内圈部分(1122)；所述锁紧件(12)与所述转动内圈(112)同轴设置，并用于锁紧所述第一内圈部分(1121)和所述第二内圈部分(1122)。通过采用本发明的转动组件，其转动内圈在锁紧件的锁紧作用下能够消除机构的自由间隙，使舵机连接机构扭矩传递到舵轴端时无延迟，力矩无损失，同时具有良好的后期维修和养护性。
一种转动组件舵机连接机构

[发明专利]超声速三维进气道气动控制方法-CN201810889972.9有效
发明人：左光;杜若凡;张柏楠;石泳;徐艺哲;吕凡熹;赵飞;万千 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F02C7/057 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声速三维进气道气动控制方法，包括以下步骤：a.构建气动仿真模型；b.仿真计算气动特性；c.根据所述b步骤中的仿真计算结果设计进气道结构；d.标定并调试控制所述进气道结构气动状态的控制器；e.监测所述进气道结构内压力并实时控制所述进气道机构内的吹/吸气状态。根据本发明的超声速三维进气道气动控制方法能够优化进气道结构设计、提高进气道结构性能以及拓宽进气道结构的稳定工作范围。
超声速三维进气道气动控制方法

[发明专利]用于高速临近空间飞行器进气道抗自激振荡控制方法-CN201810890326.4有效
发明人：左光;吕凡熹;张柏楠;石泳;杜若凡;徐艺哲;赵飞;万千 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F02C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速临近空间飞行器进气道抗自激振荡控制方法，包括步骤：a.判断飞行器进气道处于不起动状态，开启分离泡上、下游进、排气活门；b.通过所述排气活门疏导低能流通过进、排气管路通入飞行器中的能量传递装置中；c.在所述能量传递装置中，低能流吸收能量形成高能流后重新导入所述分离泡上游进气活门；d.待所述飞行器进气道内低能流区被导入的高能流削弱或替代时，关闭所述进、排气活门。根据本发明的用于高速临近空间飞行器进气道抗自激振荡控制方法能够有效地抑制自激振荡现象的产生。
用于高速临近空间飞行器进气道抗振荡控制方法

[发明专利]飞行器舵面恒定铰链力矩加载机构及加载方法-CN201811427169.X有效
发明人：乔宇航;石泳;付新卫;刘瑜 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器舵面恒定铰链力矩加载机构及恒定铰链力矩加载方法，包括：上扭簧组，包括多个上扭簧；上扭簧固定杆，穿过所述上扭簧组中的各上扭簧；上扭簧固定板，与所述上扭簧的第一上扭臂抵接；固定架，其上设置有上弧形滑槽和下弧形滑槽；上角度调节杆，穿过所述上弧形滑槽与所述上扭簧固定板连接；下扭簧组，包括多个下扭簧；下扭簧固定杆，穿过所述下扭簧组中的各下扭簧；下扭簧固定板，与所述下扭簧的第二上扭臂抵接；下角度调节杆，穿过所述下弧形滑槽与所述下扭簧固定板连接；所述上扭簧的第一下扭臂和所述下扭簧的第二下扭臂与飞行器舵面抵接；所述固定架位于所述扭簧固定杆和扭簧固定板的两端。根据本发明的加载机构结构简单可靠。
飞行器恒定铰链力矩加载机构方法

[发明专利]一种热防护组件及热防护系统-CN201811427161.3有效
发明人：周印佳;石泳;张志贤;陈鑫;万千 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种热防护组件及热防护系统，其中热防护组件，包括盖板(111)，以及设置于所述盖板(111)上的盖板支承(112)，以及与所述盖板支承(112)相连接的隔热结构(113)；所述盖板(111)为陶瓷基复合材料板，且其远离所述盖板支承(112)的一侧设置有抗氧化涂层。本发明的热防护组件具有可重复使用、结构模块化、质量轻、成本低、易更换的优点，使本发明在高超声速飞行器领域具有广阔的应用前景，满足飞行器同时对于防隔热、轻质、承载和抗冲击性能等方面的严格要求。进一步使本发明的应用范围广适用性更高。
一种防护组件系统

[发明专利]一种基于ABAQUS软件的参数化建模仿真分析方法-CN201911038975.2在审
发明人：付新卫;乔宇航;孟少华;石泳;周印佳 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ABAQUS软件的参数化建模仿真分析方法，包括：S1.采用ABAQUS软件建立初始模型，并基于所述初始模型获取可编辑的脚本文件；S2.按照对所述初始模型的仿真分析流程对所述脚本文件进行编辑；S3.基于所述脚本文件对所述初始模型的参数进行修改；S4.运行所述脚本文件，所述ABAQUS软件自动完成对所述初始模型的仿真分析。使常规ABAQUS有限元仿真分析界面操作转化为Python脚本，减少鼠标操作，方便进行对产品设计参数化分析、优化分析、系统分析、多系列多型号的产品分析，使产品的设计更加合理，缩短产品研发周期。
初始模型仿真分析脚本文件参数化分析参数化建模产品分析产品设计产品研发界面操作鼠标操作系统分析自动完成转化优化分析

[发明专利]安装于超声速飞行器头部的激波杆装置的设计方法-CN201911078389.0在审
发明人：赵飞;左光;石泳;段润泽;万千;刘丽玲;徐艺哲;杜若凡;吕凡熹 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装于超声速飞行器头部的激波杆装置的设计方法，包括步骤：a.分析不带减阻装置的飞行器初始构型在超声速飞行工况下所受的流场情况，得到流场信息；b.根据所述流场信息，初步规划激波杆装置初始构型和尺寸参数；c.基于所述激波杆装置初始构型，在其上设计喷流结构；d.分析判断带喷流结构的激波杆装置初始构型是否满足超声速飞行器气动特性要求，不满足则返回所述b步骤，满足则确定最终带喷流结构的激波杆装置的几何构型。根据本发明的激波杆装置的设计方法，通过加装带喷流孔的激波杆装置，并对其相关参数进行优化和选择，从而实现了飞行器头部流场的重构，改善头部附近的力/热环境，提高了飞行器的设计能力。
杆装置激波构型流场喷流超声速飞行器飞行器超声速飞行飞行器头部尺寸参数分析判断几何构型减阻装置气动特性相关参数喷流孔热环境加装重构返回优化分析规划

[发明专利]封闭式回流通道流场控制方法-CN201811427187.8有效
发明人：赵飞;左光;石泳;刘丽玲;吕凡熹;刘昶秀;杜若凡;万千 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F02C7/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭式回流通道流场控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.根据设计参数要求，设计高超声速进气道几何型面，模拟分析进气道自起动特性；b.基于高超声速进气道起动/不起动时进口前压缩面内不同的静压分布规律，利用激波前后的压差分布，在进气道内部开设回流腔对进气道流场进行控制；c.仿真分析回流通道进口位置、出口位置以及所述回流腔截面参数，优化所述回流通道的几何型面参数；d.调整回流通道几何型面参数，确定最终进气道结构。根据本发明的封闭式回流通道流场控制方法能够改善高超声速进气道低马赫数下的起动能力，拓宽进气道工作马赫数范围。
回流通道进气道流场高超声速进气道几何型面起动回流腔进气道结构出口位置低马赫数仿真分析分布规律截面参数进口位置模拟分析设计参数马赫数压缩面自起动激波静压压差进口优化

[发明专利]一种空间飞行器带压分离的仿真分析方法-CN201810179705.2有效
发明人：黄震;杨宏;马晓兵;石泳;张永;邵立民;高旭;雷剑宇;苏令;李蒙;彭华康;霍佳婧 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间飞行器带压分离的仿真分析方法，属于航天器仿真技术领域。本发明将压力舱段分解为内部连续流场和外部稀薄流场分别计算，并建立理论模型给出计算域入口/出口的边界条件，采用CFD方法计算内部区域流场、采用DSMC方法求解外部区域流场，利用流场分析结果最终确定带压分离对两飞行器的干扰力。计算的流场可分为两个部分：压力舱内部流场(连续流)和飞行器外部流场(稀薄流)。压力舱内部连续流场的基本控制方程是Navier‑Stokes方程，采用CFD方法(流场计算方法)进行计算；飞行器外部稀薄流场的基本控制方程是Boltzmann方程，采用DSMC方法(直接蒙特卡洛模拟方法)模拟。
流场压力舱飞行器带压稀薄空间飞行器仿真分析控制方程边界条件仿真技术理论模型流场分析内部流场内部区域外部流场外部区域干扰力计算域外部航天器求解分解出口

[发明专利]基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法-CN201810889964.4在审
发明人：陈鑫;左光;齐玢;石泳;侯砚泽;张敏捷;陈冲 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法，包括以下步骤：a.求解样本点中任意两点之间的欧式距离；b.计算每个点到其他点的距离的平均值；c.确定第一个聚类初始中心；d.确定稠密样本点集合；e.确定下一个聚类初始点；f.重复步骤e，直至选取所有所需的初始聚类点个数。根据本发明的基于最小距离最大化准则优化初始中心的模糊聚类方法相比于标准FCM方法能够考虑对象的空间分布特性，且具有更好的聚类效果和鲁棒性，具有更高的效率。
聚类最大化准则模糊聚类最小距离样本点优化空间分布特性欧式距离初始点鲁棒性求解稠密集合重复

[发明专利]一种磁性纳米流体及其制备方法-CN201710371547.6有效
发明人：阎玉英;付融;石泳;王惜慧 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H01F1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性纳米流体及其制备方法，属于磁性材料的技术领域。所述的磁性纳米粒子经过表面羧基化处理、胶体溶液溶剂转换和粒子表面羧酸去质子化处理而得到所述的磁性纳米流体，所述的磁性纳米流体的粒子团聚尺寸在55‑100nm范围内可调。本发明避免了皂剂使用和长时间超声处理，使粒子的胶体稳定性受控与流体的酸碱性，实现了对纳米粒子聚集行为的直接调控，得到的纳米流体具有胶体稳定时间长，剧烈震荡后无泡沫的优点。
流体磁性纳米制备磁性纳米粒子表面羧基化胶体稳定性超声处理磁性材料胶体溶液胶体稳定粒子表面粒子团聚纳米粒子纳米流体去质子化酸碱性溶剂可调受控皂剂羧酸粒子震荡转换调控

[发明专利]气动测量飞行试验数据处理与评估方法-CN201611048599.1在审
发明人：吴文瑞;侯砚泽;张柏楠;杨雷;黄震;郭斌;刘岩;左光;陈冲;石泳;谢志勇;李喜来 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种气动测量飞行试验数据处理与评估方法，该方法包括以下步骤：从存储或下行数据中按帧格式提取数据源码；按照参数系数公式，将源码转换为具有物理意义的测量值；选择拟处理的数据区间；识别测量数据中不合理的重复数据、跳点、野值并进行剔除；对缺失数据的时间段进行数据补齐；进行数值微分；对实测数据作频谱分析，分析出不合理的高频成分并进行低通滤波；对滤波后的数据进行延迟修正；统一不同类别数据的时间标记；进行坐标转换。本发明可用于有大气行星进/再入飞行器的气动参数测量数据处理，可以消除测量数据中随机误差可能导致的气动性能参数解算偏差。
测量数据飞行试验气动测量数据处理源码测量数据处理再入飞行器参数系数低通滤波类别数据频谱分析气动参数气动性能缺失数据时间标记实测数据数据区间随机误差提取数据物理意义下行数据重复数据坐标转换参数解时间段帧格式评估补齐可用滤波跳点行星剔除延迟存储测量修正转换分析统一