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[发明专利]一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法-CN201911350476.7有效
发明人：张伸;侯砚泽;陈冲;王开强;李宪强;付新卫;刘昶秀;陈润峰;杨格 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q学习算法的多飞行器航迹规划方法，包括：S1.基于飞行器的性能构建所述飞行器的运动学模型；S2.根据待打击的目标并基于深度Q学习算法构建所述飞行器的任务模型；S3.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的状态空间；S4.根据所述运动学模型和所述任务模型构建所述飞行器的动作空间；S5.基于所述状态空间和所述动作空间构建基于所述深度Q学习算法的神经网络和奖赏函数；S6.基于所述奖赏函数对所述神经网络进行训练；S7.对完成训练的所述神经网络进行目标打击验证。通过深度Q学习算法完成多飞行器协同航迹规划，实现能量损失最小、打击时间最短、防空威胁区域规避等约束下的目标打击。
一种基于深度学习算法飞行器航迹规划方法

[发明专利]直连舵机轴向力消除机构-CN201910936330.4有效
发明人：乔宇航;刘昶秀;陈冲;王开强;陈润峰 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种直连舵机轴向力消除机构，安装在舵轴(1)上，包括应力转移架(2)和连接轴(3)，所述应力转移架(2)包括两个相对设置的第一连接端(21)和第二连接端(22)、分别连接第一连接端(21)和第二连接端(22)且相对设置的第一弧形架(23)和第二弧形架(24)；所述第一连接端(21)和所述第二连接端(22)与所述舵轴(1)固定连接，所述舵轴(1)上设有与连接轴(3)相匹配的径向通孔(11)，所述连接轴(3)穿过所述径向通孔(11)分别与第一弧形架(23)和第二弧形架(24)连接。本发明的直连舵机轴向消除机构，能够将舵轴的轴向力转移，避免轴向对于舵机的不利影响。
舵机轴向消除机构

[发明专利]封闭式回流通道流场控制方法-CN201811427187.8有效
发明人：赵飞;左光;石泳;刘丽玲;吕凡熹;刘昶秀;杜若凡;万千 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F02C7/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭式回流通道流场控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a.根据设计参数要求，设计高超声速进气道几何型面，模拟分析进气道自起动特性；b.基于高超声速进气道起动/不起动时进口前压缩面内不同的静压分布规律，利用激波前后的压差分布，在进气道内部开设回流腔对进气道流场进行控制；c.仿真分析回流通道进口位置、出口位置以及所述回流腔截面参数，优化所述回流通道的几何型面参数；d.调整回流通道几何型面参数，确定最终进气道结构。根据本发明的封闭式回流通道流场控制方法能够改善高超声速进气道低马赫数下的起动能力，拓宽进气道工作马赫数范围。
回流通道进气道流场高超声速进气道几何型面起动回流腔进气道结构出口位置低马赫数仿真分析分布规律截面参数进口位置模拟分析设计参数马赫数压缩面自起动激波静压压差进口优化

[实用新型]一种太阳能恒温杯-CN201320185007.6有效
发明人： 刘昶秀;王海超;王文江;党恒;杨海涛;赵旭;张晓娟 -专利权人：大同凡元兴科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能恒温杯，包括：杯体，其包括内杯体和外杯体，内杯体与外杯体之间形成一包围内杯体的外侧的容置空间；恒温装置，其包括控制装置、加热装置和温度传感器，其中，控制装置同时与温度传感器和加热装置电连接，接收所述温度传感器的温度信号，并控制所述加热装置工作；薄膜光伏电池，其向恒温装置供电；其中，恒温装置固定在容置空间内，外杯体的侧壁上开有一开口朝向外侧的槽体，薄膜光伏电池固定在槽体中。本实用新型利用薄膜光伏电池向恒温装置提供电能，使恒温装置始终工作，同时薄膜光伏电池是将太阳能转化为电能的电池，所以不用更换电池，环保经济。
一种太阳能恒温

[实用新型]一种气缸驱动的振打清灰装置的击打部件-CN201320184922.3有效
发明人： 刘昶秀;王海超;王文江;党恒;杨海涛;赵旭;张晓娟 -专利权人：大同凡元兴科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸驱动的振打清灰装置的击打部件，包括:连接部件，其包括第一连接杆以及相对所述第一连接杆垂直设置的第二连接杆，且第二连接杆位于所述第一连接杆的中间部位;多个击打杆，多个击打杆固定在所述第二连接杆上，沿所述第二连接杆的长度方向分布，多个击打杆的自由端分布在一个圆弧上，且该圆弧所在的圆周与待清灰管道的外周具有相同的直径。本实用新型所述的击打部件包括有多个击打杆，同时这些击打杆的自由端分布在一个圆弧上，该圆弧所在圆周的直径与待清灰管道的外周一致，这就使得击打部件可以同时敲击到待清灰管道同一外周上的多个点，本实用新型可以获得更好的振打效果，从而获得更好的清灰效果。
一种气缸驱动振打清灰装置击打部件

[实用新型]一种太阳能电动车-CN201320184475.1有效
发明人： 刘昶秀;王海超;王文江;党恒;杨海涛;赵旭;张晓娟 -专利权人：大同凡元兴科技有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电动车，包括:自行车车体;驱动装置，其安装在自行车车体上;薄膜光伏电池，其与控制器、逆变器和能量跟踪器电连接，其中控制器与能量跟踪器和蓄电池电连接，逆变器与蓄电池和驱动装置电连接;以及安装盒，其固定在自行车车体的后轮的上万，且安装盒的上部为透光材质。安装盒内设置有控制器、蓄电池、逆变器和能量跟踪器，安装盒的上部的内壁处固定安装有薄膜光伏电池。本实用新型采用太阳能做为能源，零污染，环保经济，在现在的城市交通中具有极高的实用价值。
一种太阳能电动车