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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质-CN202010169887.2在审
发明人：邱红波;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法、动作仿真方法、装置、设备和介质。方法包括：获取目标对象的作业数据，将作业数据中的各个作业点转换为基于时间轴的关键帧，并将每个关键帧的关键帧数据以预定义的关键帧数据结构存储到关键帧数据结构链表中；根据关键帧数据结构链表中每个关键帧数据的时间信息以及预设时域算子，分别确定对每个关键帧进行键值对处理，基于各个关键帧对应的键值对生成关键帧数据字典；本发明的技术方案降低了目标关键帧访问的复杂度，提高了目标关键帧的寻找效率。
一种数据处理方法动作仿真装置设备介质

[发明专利]基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统-CN202010176972.1在审
发明人：陈键钊;皮凯;陈钊;邱红波;舒远;曹国;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统，该方法包括建立摄像机对象，并确定摄像机对象所能拍摄到的目标对象；对目标对象进行划分得到多个节点，各节点属于不同的结构层级；确定摄像机对象的第一坐标系，并确定各层级的节点的第二坐系；根据第一坐标系和第二坐标系，调整目标对象的视角。通过本发明由于是由多个节点辅助控制虚拟的摄像机对象，从而呈现虚拟三维场景中不同视角的视图，能够有效地降低虚拟摄像机的控制复杂度，降低三维引擎对虚拟摄像机控制的难度，降低学习门槛，提高开发效率。
基于三维引擎视角调整方法装置系统

[发明专利]机器人作业方法、装置、设备和存储介质-CN202010104540.X在审
发明人：陈钊;舒远;曹国;皮凯;邱红波;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人作业方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据作业墙面的第一参数信息和墙纸的第二参数信息，确定仿真机器人的作业路径；基于所述仿真机器人的作业路径、仿真机器人的第三参数信息，控制所述仿真机器人进行仿真作业，并记录所述仿真机器人仿真作业过程中的施工数据；基于所述施工数据，计算所述仿真机器人的作业指标；基于所述作业指标、所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述第三参数信息，确定所述作业墙面的最优作业模型。以实现高效、自动化对墙面墙纸进行粘贴。
机器人作业方法装置设备存储介质

[发明专利]一种重叠工作面的面积统计方法及装置-CN202010099973.0在审
发明人：夏环俊;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;邱红波;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种重叠工作面的面积统计方法及装置，涉及机器人技术领域。其中，方法包括：获取多个工作面；对所述多个工作面进行布尔合并运算，获得一个合并工作面；利用所述合并工作面计算得到所述多个工作面中重叠工作面的重叠总面积。本申请借助布尔运算对多个工作面进行合并操作，进而对机器人的重叠工作面的总面积进行统计，相较于基础三维体组装方式而言更加简便，结果精度也会更高。
一种重叠工作面面积统计方法装置

[发明专利]一种基于二维空间的最小封闭空间提取方法及装置-CN202010101767.9在审
发明人：郭联波;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;邱红波;王斌;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童;黄远锋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于二维空间的最小封闭空间提取方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取二维空间包括的空间线段集合；根据空间线段集合包括的每条线段在二维空间中进行分割，得到与空间线段集合相对应的关联封闭空间集合；对关联封闭空间集合进行查重排除提取，得到最小封闭空间集合。可见，实施这种实施方式，能够基于二维空间简单快速地提取出最小封闭空间，从而通过降低图纸的识别难度实现了对用户识别图纸的辅助效果。
一种基于二维空间最小封闭提取方法装置

[实用新型]一种推拉、油泵分离式自动铆钉机-CN202021449356.0有效
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉、油泵分离式自动铆钉机，包括箱体，所述箱体的顶部活动连接有盖板，所述箱体的内部固定安装有滑轨，所述箱体的表面固定安装有调压阀，所述箱体的表面固定安装有控制区域，所述控制区域的底部固定安装有废钉杆收集箱，所述废钉杆收集箱的左侧设置有故障排除门板，所述箱体的表面设置有压力表安装区域。本实用新型采用小型振动盘、气动送料机构、送钉管路、在不改变铆钉枪本体结构、在铆钉枪枪嘴追加送钉机构达到自动完成铆钉排列、铆钉送钉、铆钉自动送至枪嘴、其送料机构与铆钉枪枪嘴错开一定的距离便能完成比较复杂工位的铆接任务，不会与需要铆接的工位产生干涉。
一种推拉油泵分离自动铆钉机

[发明专利]清洁装置-CN201810891326.6有效
发明人：皮凯;李扬帆;李天佑;闵双妹 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B23K26/142 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁装置，包括：第一流体结构，包括第一流体出口，用于向待清洁部件的待清洁部位输送第一流体，以使待清洁部位处的异物随第一流体流动；第二流体结构，包括第二流体出口，第二流体出口朝向第一流体出口设置，用于向待清洁部位输送与第一流体的流动方向不同的第二流体，使第一流体改变流动方向而形成第三流体；及，流体抽吸结构，包括流体进口，流体进口设置于第一流体出口和第二流体出口之间，用于抽吸第三流体，以去除异物。第一流体结构和第二流体结构输送气流、以及流体抽吸结构抽吸之间的配合，利用康达效应原理使得待清洁部件上的异物随着流体完全被流体抽吸结构抽吸进去，充分去除待清洁部件上的异物。
清洁装置

[实用新型]显示面板检测装置-CN202021246136.8有效
发明人：程久阳;唐浩;周全国;蒋国;王利;皮凯;黄忠;兰荣华;王志东;周丽佳;徐丽蓉;张青;周铄 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本公开是关于一种显示面板检测装置，属于显示屏领域。显示面板检测装置包括传输机构、面阵相机组和线阵相机组。传输机构具有用于承载显示面板的承载面，显示面板具有平面部和与平面部的边缘连接的曲面部。面阵相机组用于拍摄显示面板的平面部，面阵相机组与传输机构间隔布置；线阵相机组用于拍摄显示面板的曲面部，线阵相机组与传输机构间隔布置。通过正面图像和侧面图像确定显示面板是否存在缺陷。本公开提供的显示面板检测装置可以检测曲面显示面板的曲面的缺陷，提高了检测结果的准确性。
显示面板检测装置

[外观设计]自动铆钉机-CN202030361291.3有效
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动铆钉机。2.本外观设计产品的用途：用于实现零部件之间的铆钉铆合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.仰视图为不常见面，故省略，省略仰视图。
自动铆钉机

[外观设计]全自动铆螺母送料机-CN202030042467.9有效
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动铆螺母送料机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动排列送料、分铆螺母的工业设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全自动螺母送料机

[发明专利]光学检测设备-CN202010567243.9在审
发明人：唐浩;程久阳;周全国;蒋国;王利;皮凯;黄忠;周丽佳;王志东;周铄;徐丽蓉;兰荣华;张青 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本公开提供了一种光学检测设备，包括：载台，配置为承载待检测产品；固定支撑部，位于所述载台侧面；至少一个线扫相机，设置于所述固定支撑部上，所述线扫相机配置为对所述待检测产品表面的待拍摄区域沿预设扫描方向进行扫描，以获取相应图像；至少一个光源，设置于所述固定支撑部上，与所述线扫相机一一对应，所述光源配置为向对应的线扫相机所拍摄位置进行照明。
光学检测设备

[实用新型]一种具有位移和压力监控功能的铆螺母枪-CN201922122147.9有效
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位移和压力监控功能的铆螺母枪，包括铆螺母枪本体，所述铆螺母枪本体包括活塞腔室以及往复移动的活塞，所述铆螺母枪本体上设有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器通过枪油管接头与所述铆螺母枪本体的液压油腔连通，所述压力传感器检测铆螺母枪本体的高压液压油的压力并输出电信号；所述位移传感器包括磁性读头和磁条；所述磁条通过磁条安装块固定安装，所述磁性读头安装在顶杆上，所述顶杆和铆螺母枪本体内部的活塞相连，铆螺母枪本体工作时活塞移动，带动顶杆移动，使得磁性读头相对所述磁条往复运动。本实用新型方便直接的获取铆螺母的铆接效果。
一种具有位移压力监控功能螺母

[外观设计]铆螺母枪（监控式）-CN201930668770.7有效
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铆螺母枪（监控式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于钣金件铆螺母的铆接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的右侧面无设计要点，省略右视图。
螺母监控

[发明专利]一种异常信息获取方法、装置及智能终端设备-CN201310376283.5有效
发明人：皮凯 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种异常信息获取方法、装置及智能终端设备，其中，所述方法包括：根据获取的测试需求信息组装生成测试命令行，并运行所述生成的测试命令行发出测试指令以执行所述需求信息所指示条件的测试；监听测试日志，并对所述测试日志的内容进行关键字识别；若识别出所述测试日志中出现测试异常关键字，提取测试日志中与该异常关键字关联的信息作为异常信息。采用本发明可较为快速、准确、及时地得到相关应用程序的异常情况，节约了现有技术中需要人工从包括多个应用程序的日志中确定出本次测试的应用程序的异常信息所耗费的时间，并且基本上避免了异常信息遗漏的问题，有利于应用程序的完善改进。
一种异常信息获取方法装置智能终端设备

[发明专利]带监控铆螺母枪-CN201811612284.4在审
发明人：廖松林;皮凯 -专利权人：铁藤机电技术（上海）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带监控铆螺母枪，包括铆螺母枪本体和连接在所述铆螺母枪本体的枪尾部，所述铆螺母枪本体包括活塞腔室以及在所述活塞腔室内往复移动的活塞，所述带监控铆螺母枪还包括位移传感器，所述枪尾部包括枪尾罩盒以及位于所述枪尾罩盒内的顶杆，所述顶杆与所述活塞连接，所述位移传感器固定于所述顶杆上，所述枪尾罩盒上固定有磁条，当所述活塞移动时，所述位移传感器相对所述磁条往复运动并输出电信号。该带监控铆螺母枪，能够便于获知铆接效果。
铆螺母枪位移传感器顶杆枪尾罩盒监控枪尾部磁条活塞连接活塞腔室活塞移动活塞活塞腔获知铆接室内输出

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