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[实用新型]基于Stewart并联机构的五轴3D打印机-CN202223343924.0有效
发明人：孟超;田相克;马保聪;田丽雯 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Stewart并联机构的五轴3D打印，其属于3D打印机技术领域。它主要包括机架，机架内底部铰接有Stewart并联机构，Stewart并联机构上端铰接有浮空动平台，浮空动平台上方设有Delta并联机构，Delta并联机构下端铰接有送料板，送料板底部设有挤出喷头，机架上设有多组与Delta并联机构配合的导向机构，Delta并联机构上端与导向机构中的滑动组件铰接，机架内顶部设有耗材挤出机以及与滑动组件配合的动力机构一，耗材挤出机通过送丝管与挤出喷头连接。本实用新型底部增设Stewart并联机构进行辅助打印，提高了打印支撑强度，提高了打印速度与打印精度。
基于 stewart 并联机构打印机

[实用新型]自加热式热风一体炉-CN202222334491.6有效
发明人：王世钰;王继宏;代玉欣;田相克 -专利权人：临沂继宏机械制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F24H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自加热式热风一体炉，其属于生物质燃料热风炉领域。它主要包括炉体，炉体内设有燃烧室，燃烧室外侧设有第三换热腔，第三换热腔外侧设有第二换热腔，第二换热腔内设有烟气循环管道，烟气循环管道的一端与燃烧室顶部密封连接，烟气循环管道的另一端伸出第二换热腔，第二换热腔与第三换热腔连通，第二换热腔与第一进风口连通，第三换热腔上设有热风出口。本实用新型将生物质燃料燃烧机与热风炉进行有效结合，换热效率和燃料热能利用率大大提高，并在燃烧室内增设过滤机构，烟气循环管道的直管底部增设可以清理焦油的可拆卸的挡板，从而避免了焦油堵塞烟气管壁，延长了烟气循环管道的使用寿命。本实用新型主要用于燃烧换热。
加热热风一体

[实用新型]生物质燃料用一体式自加热热风炉-CN202222336165.9有效
发明人：王世钰;王继宏;代玉欣;田相克 -专利权人：临沂继宏机械制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F24H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物质燃料用一体式自加热热风炉，其属于生物质燃料换热装置领域。它主要包括底座，底座上设有燃烧炉和换热器外壳，燃烧炉外侧设有燃烧炉外壳，燃烧炉与燃烧炉外壳之间设有换热腔一，换热器外壳内设有烟气换热管道，烟气换热管道与换热器外壳之间设有换热腔二，烟气换热管道的一端与燃烧炉连通，烟气换热管道的另一端伸出换热器外壳，换热器外壳上设有进风口，燃烧炉外壳上设有与换热腔一连通的出风口。本实用新型结构简单紧凑，换热面积增大，烟气管道清理方便，保障了换热效果。本实用新型主要用于生物质燃料燃烧换热。
生物燃料体式加热热风炉

[发明专利]基于信息熵的宏观人群恐慌度量方法及其应用-CN201811108307.8有效
发明人：赵荣泳;李翠玲;刘琼;胡钱珊;董大亨;田相克;马云龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息熵的宏观人群恐慌度量方法及其应用，所述度量方法包括以下步骤：1)将疏散空间划分为多个离散化的单位网格；2)获取每一单位网格中疏散人群的实时速度分布，基于信息熵理论计算每一单位网格的恐慌熵；3)根据步骤2)，获得疏散空间的恐慌熵。与现有技术相比，本发明基于信息熵理论获得人群恐慌熵，以人群速度矢量混乱程度反应人群恐慌程度，利用离散化网格中疏散个体速度大小及方向的分布情况，计算出离散化网格中人群行为的混乱程度，从而定量的反映出疏散人群的恐慌程度。
基于信息宏观人群恐慌度量方法及其应用

[实用新型]热风辅助式杀青机-CN202121674486.9有效
发明人：代玉欣;彭修彩;王世钰;田相克;王继宏 -专利权人：临沂继宏机械制造有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热风辅助式杀青机，其属于茶叶加工设备领域。它主要包括机架，机架上设有可转动的滚筒，滚筒外侧设有壳体，壳体与机架固定连接，所述壳体内设有一个以上的固定连接的支撑板，支撑板上设有支撑口，壳体与滚筒之间设有换热管道，换热管道穿过支撑板上的支撑口，换热管道一端与风机连接，换热管道另一端与滚筒连接。本实用新型结构紧凑，在不改变原有杀青机结构的基础上，增设了间隔设置的支撑板及换热管道，增设了机身强度，避免变形，同时回收杀青过程中的热量重复利用，大大节省了能源，提高了工作效率。本实用新型主要用于茶叶加工。
热风辅助杀青

[实用新型]一种液压卸车平台-CN202120612226.2有效
发明人：王友桂;田相克 -专利权人：青岛泰沂重工科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G69/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压卸车平台，包括底座、支撑平台、稳固液压缸和举升液压缸；其中，所述底座固定在地面上，其一端与所述支撑平台的一端活动铰接，所述支撑平台的宽度方向的两端的下方分别设置两个所述稳固液压缸，所述举升液压缸设置于所述支撑平台的宽度方向的中心位置的下方。本实用新型提供的液压卸车平台，其中的支撑平台采用了单缸举升和两侧的稳固液压缸进行稳固的结构，从而实现支撑平台的举升，进而实现卸料。该结构能够保证两侧的稳固液压缸的同步性，避免了油缸的不同步造成液压卸车平台的扭曲，保证了卸料的安全。
一种液压卸车平台

[发明专利]宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法及动力学模型应用-CN201811150760.5有效
发明人：赵荣泳;李翠玲;刘琼;胡钱珊;董大亨;田相克;马云龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法及动力学模型应用，包括以下步骤：1)将疏散空间划分为多个离散化的单位网格，基于信息熵理论构建每一单位网格的恐慌熵；2)构建各相邻单位网格的恐慌熵值梯度；3)基于所述恐慌熵和恐慌熵值梯度构建宏观人群恐慌传播动力学模型，该模型反映人群速度方向和大小以及恐慌熵方向和大小。与现有技术相比，本发明具有可实现恐慌传播过程定量分析、提高仿真可靠性等优点。
宏观人群恐慌传播动力学模型建立方法应用

[发明专利]基于优化的复杂网络聚类方法-CN202011155952.2在审
发明人：张成雷;韩虎;田相克;王晓杰;张登博;刘佳佳;初豪杰 -专利权人：临沂大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F16/906 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于优化的复杂网络聚类方法，属于云3D打印领域，用于云3D打印平台的优化，其包括网络初始化→抽取特征向量权值→构造节点对集合→构造概念→概念做归一化处理→计算节点对间的距离度量→计算边界值→计算模块复杂度→重复计算机电队间的距离度量及边界值，直至所有边被删除，得出复杂网络的分类结果。鉴于上述技术方案，本发明能够将订单视为复杂网络节点，将订单与订单之间的关联关系视为复杂网络的边，通过优化复杂网络的聚类方法实现云3D打印平台中订单任务分类任务分配策略的优化与提高，保证云3D打印服务成本的同时又能够保证3D打印服务提供商在规定的时间段内完成某项订单任务。
基于优化复杂网络方法

[实用新型]茶叶烘干提香一体机-CN201821017051.5有效
发明人： 田相克;庄少林;张成茂;马保聪 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶叶烘干提香一体机，其属于茶叶加工领域。它主要包括壳体，壳体内设有滚筒，滚筒上设有孔，滚筒尾部通过传动轴与传动装置连接，所述壳体底部设有热风箱总成，热风箱总成包括热风箱体和热风机，热风箱体一侧与热风机连接，热风箱体内设有加热元件，热风箱体底部设有匀风装置，热风箱体外设有绝缘保温层。本实用新型采用机器代替人工操作，大大提高了工作效率，同时茶叶在烘干提香过程中，对茶叶进行二次成型，使茶叶的颜色和成形效果更好，大大提高了产品品质。本实用新型主要用于茶叶烘干提香。
热风箱体提香本实用新型茶叶烘干热风箱茶叶热风机一体机滚筒壳体茶叶加工体内绝缘保温层产品品质成形效果传动装置二次成型工作效率滚筒尾部加热元件人工操作匀风装置传动轴烘干

[实用新型]荷叶切柄夹持装置-CN201821270102.5有效
发明人：张成茂;田相克;庄少林 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荷叶切柄夹持装置，其属于茶叶加工领域。它主要包括工作台，所述工作台上设有支架，支架上下两端分别设有两组以上的夹持装置，夹持装置尾部设有切割装置，所述夹持装置包括套筒，套筒内设有内导套，内导套内设有弹簧，内导套底部设有三角带轮，三角带轮上设有传动带；切割装置包括两组切割轮，两组切割轮间距3‑6cm，切割轮与动力装置连接。本实用新型结构简单，使用方便，安全可靠，通过机械代替人工作业，解放人力，实现了荷叶的批量去柄处理，大大提高了工作效率。本实用新型主要用于荷叶切柄。
夹持装置荷叶本实用新型内导套切割轮两组切柄切割装置三角带轮套筒支架茶叶加工动力装置连接工作效率人工作业上下两端传动带工作台弹簧去柄

[发明专利]一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法-CN201610394379.8有效
发明人：李翠玲;赵荣泳;凌卫青;马云龙;丁红海;田相克;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自组织沙堆模型的人群疏散仿真方法，通过建立面向人群恐慌传播的动态三维自组织沙堆模型仿真获得人群疏散的稳定性，该方法包括下列步骤：1)将疏散个体映射为沙粒，建立面向人群恐慌传播的动态三维自组织沙堆模型；2)根据沙崩标度确定人群失稳突发临界概率；3)求取所建立的动态三维自组织沙堆模型的当前人群失稳平均概率量，与步骤2)中确定的人群失稳突发临界概率进行比较，判断所述动态三维自组织沙堆模型的状态；4)利用人群疏散仿真软件对建立的动态三维自组织沙堆模型进行人群疏散仿真验证。与现有技术相比，本发明具有考虑因素全面、准确性高、具有科学依据以及可信度高等优点。
一种基于组织沙堆模型人群疏散仿真方法

[发明专利]一种灾害条件下人群踩踏行为演化的知识发现方法-CN201610815386.0有效
发明人：赵荣泳;丁红海;李翠玲;田相克;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种灾害条件下人群踩踏行为演化的知识发现方法，包括以下步骤：1)提取人群踩踏情景要素特征，在群智能人群疏散模型中进行仿真，得到疏散过程中踩踏演化行为特征，构建论域空间层的论域对象集合；2)对所述人群踩踏情景要素特征和踩踏演化行为特征进行粗糙集属性离散化处理；3)建立“条件—决策”二维信息模式的踩踏演化机理知识表达式，并对所述踩踏演化机理知识表达式进行知识约简；4)根据所述踩踏演化行为特征生成元规则库；5)加载所述元规则库和疏散实例，生成踩踏演化的泛化规则库。与现有技术相比，本发明通过经典粗糙集理论，实现人群踩踏行为演化机理的自动知识发现，解决人群踩踏演化机理的知识缺乏问题。
一种灾害条件下人群踩踏行为演化知识发现方法

[发明专利]基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法-CN201610578489.X有效
发明人：赵荣泳;凌卫青;马云龙;丁红海;李翠玲;田相克;汪栋 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动学小球模型的灾害条件下人群恐慌传播建模方法，包括以下步骤：1)将人群中的疏散个体映射为小球，根据疏散个体的个体关键特征获得恐慌传播前各疏散个体的质量和两两疏散个体间的距离；2)引入触发恐慌传播的灾害风险指数，计算各疏散个体经恐慌传播后的速度；3)根据恐慌“心理—行为”波动模型获得恐慌情况下各疏散个体的直径变化量，进而获得各疏散个体的质量变化量；4)根据步骤1)～3)建立以动量变化表示的人群恐慌传播模型，通过动量的变化量表现恐慌程度。与现有技术相比，本发明具有方法简便可行、能系统地分析恐慌传播对人群疏散的影响等优点。
基于运动学小球模型灾害条件下人群恐慌传播建模方法

[实用新型]一种热风炉-CN201820031393.6有效
发明人：张成茂;田相克;王继宏;庄少林 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热风炉，其属于茶叶烘干设备领域。它主要包括炉体，炉体底部设有支架，炉体内设有内胆，内胆下方设有炉排和进料口，所述炉体与内胆之间设有热交换腔，热交换腔与内胆上方连接，热交换腔下方设有进气口，内胆下方设有出气口，热交换腔与内胆之间设有烟气换热腔A，热交换腔与炉体之间设有烟气换热腔B，烟气换热腔A上方与烟气换热腔B上方连通，烟气换热腔B下方设有烟气出口。本实用新型通过增设烟气换热腔，将燃料燃烧产生的热烟气充分用于换热后再排放，大大提高了换热效率及热能利用率。本实用新型主要用于茶叶烘干。
烟气换热腔内胆热交换腔炉体本实用新型热风炉进气口茶叶烘干设备热能利用率茶叶烘干燃料燃烧烟气出口热效率出气口进料口热烟气换热炉排支架连通体内增设排放

[发明专利]粮食烘干机-CN201510424615.1有效
发明人：王世钰;尹玉亮;田相克;綦钧;张成茂 -专利权人：临沂继宏机械制造有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮食烘干机，其属于农业食品保存及处理技术领域。它主要包括烘干装置；所述烘干装置包括一组以上的烘干缓苏装置和末端烘干筒，所述烘干缓苏装置包括依次连接的烘干筒和缓苏筒，缓苏筒与末端烘干筒连接；烘干筒和末端烘干筒分别与管道连接；烘干装置通过清选装置与输送设备连接，所述清选装置包括进料口和进风口，进料口的斜下方设有一次导流板，一次导流板的斜下方设有二次导流板，一次导流板的正下方设有出料口。本发明结构简单、使用方便，维修及维护简便，烘干量大，烘干后的粮食商品性能好，爆腰率及破碎率大大降低。本发明主要用于粮食烘干。
粮食烘干机

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