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[发明专利]一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法-CN202310455118.2在审
发明人：孙雪涛;郑宏辉;曹伟男;朱浩纲;田池;夏亮;宗成明 -专利权人：中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达回波多特征信息的目标关联方法，包括步骤1、建立雷达航迹；步骤2、采集雷达回波；步骤3、雷达回波一次关联性判断；步骤4、计算雷达回波置信度，包括回波面积特征置信度、回波幅度特征置信度、回波形状特征置信度和回波位置特征置信度的联合置信度；步骤5、雷达回波二次关联性判断；步骤6、雷达回波三次关联性判断；步骤7、目标关联。本发明充分利用雷达回波的各项特征信息，对不同船舶目标的雷达回波进行精细化区分，可以在复杂水域场景下实现密集多目标的全局最优关联匹配。本发明所提出的方法与传统的数据关联方法相比，关联准确度高、适用性广、实用性强。
一种基于雷达回波特征信息目标关联方法

[发明专利]一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法-CN202310254575.5在审
发明人：田池;夏金锋;孙雪涛;陈杨;夏亮;朱庆智;唐尧;于淼;李薇薇 -专利权人：中船鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗系统的船桥协同防撞预警方法，使用北斗设备的差分定位模式测量船舶的海拔高度和桥梁通航高度，可以精确测量高程数据，然后基于船舶端、桥梁端和VTS端这三方数据的通信，实现船桥协同防撞预警，本发明所提出的方法与现有方法相比，具有精度高、作用范围大、可靠性强、适用性广等特点。本发明不涉及对桥梁的改造，只需在桥梁端增加一个数据广播设备，具有较好的适用性和可操作性，成本低。另外，本发明定义了三级预警区域及其预警规则，针对不同场景，发出等级不同的预警提醒，便于各方采取相应的处理措施。同时，本发明不受天气等因素影响，在夜间及能见度不良的情况下也能正常工作，可靠性强。
一种基于北斗系统协同预警方法

[发明专利]基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法-CN202310172551.5在审
发明人：刘月胜;钟子洋;田池;孙雪涛;易中立 -专利权人：中华人民共和国深圳海事局
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法，包括：1、将船舶上传的AIS经纬度转为笛卡尔坐标数据；2、传输至视频识别装置坐标下；3、对船舶出现的位置进行预测；4、将预测到的坐标位置转为图像坐标；5、将图像坐标转为屏幕坐标；6、得出船舶应处于屏幕中的位置；7、将移动标签与船舶屏幕坐标绑定，实现移动标签的跟踪挂牌。本发明提供一种不仅可以对近远距离海上船舶进行监控，还可以通过视频识别与AIS数据相融合，简化了监控跟踪和实现难度，降低了成本，以移动标签自动跟踪的方式实现对过往船舶的跟踪监控的一种基于视频识别与AIS数据融合的船舶移动标签跟踪方法。
基于视频识别 ais 数据融合船舶移动标签跟踪方法

[发明专利]图像呈现方法和装置-CN202110280992.8有效
发明人：田池;谭文胜;周德志 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了图像呈现方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取多个图像采集设备采集的图像，其中，多个图像采集设备中的一个图像采集设备为参考设备，除参考设备外的图像采集设备为目标设备，各图像采集设备的图像采集范围不同，相邻分布的每两个图像采集设备的图像采集范围具有重叠区域；针对多个图像采集设备中的目标设备，基于预先确定的、该目标设备的图像纹理坐标系与参考设备的图像纹理坐标系间的映射关系，将该目标设备采集的图像映射至参考设备的图像纹理坐标系下；呈现映射在参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像，其中，映射在参考设备的图像纹理坐标系下的多个图像为全景图像。
图像呈现方法装置

[发明专利]鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201911007209.X有效
发明人：田池 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；在当前观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示。通过本发明的方案，可以在当前观看视场角发生变化时，确定部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，不需要通过模型逐像素点计算该第一映射关系，减少了模型的计算量。
图像处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种送销机构及补销装置-CN202211467093.X在审
发明人：郭红林;赵馨雨;于春洋;赵文武;聂路;程世超;郑研;李昊;丛乾;付瑜;吴彦峰;阴晓光;董懿锋;雷博;王忠伟;邢建功;田池;孙立鑫;胡子为;季虹达;徐伟;陈宝磊;张成涛 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明适用于补销设备领域，公开了送销机构及补销装置，补销装置包括送销机构，送销机构包括导向座、料仓组件和送销组件，导向座上设置有销钉输送槽和第一导向槽，销钉输送槽的出口端与补销装置的送销孔连通，料仓组件与导向座连接，料仓组件存储有销钉，并用于输送销钉至销钉输送槽内，送销组件包括送销驱动件、第一链轮、第一链条和推头，送销驱动件安装在导向座上，第一链轮与送销驱动件的第一输出端连接，第一链条滑动设置在第一导向槽内，且第一链条与第一链轮啮合传动，推头与第一链条连接，且推头滑动设置在销钉输送槽内，推头用于与销钉磁性吸附；该送销机构通过料仓组件与送销组件的相互配合实现自动送销，使得补销装置可以连续作业。
一种机构装置

[发明专利]基于深度学习目标检测的变道方法及系统-CN202210555668.7在审
发明人：田池 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了基于深度学习目标检测的变道方法及系统，方法包括：获取表征本车后方环境的第一图像；将第一图像输入至车辆检测模型进行模型推理，以得到推理结果；当推理结果包括检测到他车时，统计第一图像中各个区域的他车环境；他车环境包括他车的运动方向和在第一图像中显示的部位；根据第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态。该方法通过第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态，从而判断本车是否可以正常变道，提高了相邻车道中车辆检测和变道提醒的准确度。该变道方法适用于在弱标定场景下判定本车与相邻车道车辆的状态，降低了客户安装调试的难度，提升了用户体验。
基于深度学习目标检测方法系统

[发明专利]一种保健品中水合氯醛含量检测的样品前处理及其检测方法-CN202210212601.3在审
发明人：陈正毅;袁锟婷;田池 -专利权人：桂林医学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种保健品中水合氯醛含量检测的样品前处理及其检测方法。本发明所述的一种保健品中水合氯醛含量检测的样品前处理方法，包括以下步骤：取适量样品，加入酸液，加热，水合氯醛分解产生HCl和HCOOH气体；用水吸收所产生的气体，得到待测溶液。本发明利用水合氯醛在酸性、加热条件下能够发生解反应且产生挥发性强的氯化氢和甲酸，然后结合气液分离技术，将氯化氢和甲酸分离出来，采用检测氯离子或甲酸的分析技术确定保健品中水合氯醛的含量。相对于现有技术，本发明的一种保健品中水合氯醛含量检测的样品前处理及其检测方法，可以有效消除基体干扰，缩短了样品前处理所需时间，极大简化了保健品中水合氯醛的检测分析过程，步骤简单，灵敏度高。
一种保健品水合氯醛含量检测样品处理及其方法

[发明专利]一种支持双归属保护的船舶交通管理系统容灾方法-CN202210155396.1在审
发明人：夏金锋;田池;张金松;夏亮 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持双归属保护的船舶交通管理系统容灾方法，包括步骤1、设置VTS系统前端传感器；步骤2、采集前端传感器数据；步骤3、前端传感器数据在双VTS中心实时处理和存储；步骤4、结构化数据入库和双VTS中心间双向同步；步骤5、用户终端双归属于双VTS中心。本发明通过将前端传感器数据和结构化数据采取不同保护机制，其中前端传感器数据实时回传至双VTS中心进行处理和存储，并将各个VTS中心产生的结构化数据入库后实时同步至另一VTS中心，然后将用户终端双归属于VTS中心。同时，双VTS中心互为全功能全辖区服务中心冗余，从而确保灾难情况下VTS系统业务不中断、数据的完整性和持续可用性，具有成本低、实时性高、可靠性强、适用性广等特点。
一种支持归属保护船舶交通管理系统方法

[发明专利]一种辅剂示踪分析药物光分解程度的方法-CN202111493659.1在审
发明人：陈正毅;王艳;袁锟婷;田池;吴家佳;潘宇 -专利权人：桂林医学院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：一种辅剂示踪分析药物光分解程度的方法，包括以下步骤，气液分离和衍生化处理：取一定量的药物，药物包括药物基体和药物辅剂，药物基体能够发生光解反应且产生自由基，药物辅剂能够捕获药物基体在光解过程中产生的自由基并生成第一组分，经光分解后药物中第一组分的沸点最低，其余部分记为第一混合物；利用气液分离将第一组分与第一混合物分离，用衍生化试剂吸收第一组分得到吸收液，并显色；检测：对吸收液采用比色法或通过测定紫外‑可见吸光度值确定药物的光分解程度，紫外‑可见吸光度值是在特定波长下测定的，特定波长为吸收液吸收峰处的波长。本发明的方法步骤简单易于操作、灵敏度高、检测快速，适用于药物光分解程度的快速分析。
一种辅剂示踪分析药物分解程度方法

[发明专利]基于imu位姿纠正的牵引车鸟瞰图拼接方法及系统-CN202111392451.0在审
发明人：田池;周德志;谭文胜 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了牵引车鸟瞰图拼接方法及系统，方法包括以下步骤：对牵引车上安装的多个摄像头进行标定；获取标定后所述摄像头拍摄到的实时图像，以及安装在所述牵引车上的imu模块输出的位置姿态信息；当判断所述位置姿态信息得到所述牵引车处于非刚体运动时，利用所述位置姿态信息对所述实时图像进行调整，根据调整后的实时图像拼接成鸟瞰图；当判断所述位置姿态信息得到所述牵引车处于刚体运动时，根据所述实时图像拼接成鸟瞰图。该方法通过imu模块将普通场景下的6目鸟瞰拼接扩展到更广泛的应用场景，解决牵引车非刚体运动场景下的鸟瞰图拼接问题，能够完整清晰地呈现出牵引车周边的车身鸟瞰图。
基于 imu 纠正牵引车鸟瞰图拼接方法系统

[发明专利]基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法及系统-CN202111381530.1在审
发明人：谭文胜;田池;来彦栋 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于可行驶区域识别的倒车避障预警方法及系统，方法包括以下步骤：采集样本数据；所述样本数据包括各类倒车样本图像以及标注信息；所述标注信息包括在所述倒车样本图像中标注出的可行驶区域；对所述样本数据进行训练，以得到可行驶区域识别模型；接收实时的倒车图像，利用所述可行驶区域识别模型识别出所述倒车图像的可行驶区域；接收实时的倒车信息，根据所述倒车信息和所述可行驶区域进行预警。该方法采用可行驶区域识别以及与待行驶区域位置的关系间接识别障碍物，解决了现有技术中存在的障碍物目标种类繁多、容易漏检、近距离测距不够准确等问题，提升了倒车障碍物视觉识别的鲁棒性。
基于行驶区域识别倒车预警方法系统

[发明专利]车内异常行为识别方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110152727.1在审
发明人：谭文胜;田池 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆安全技术领域，公开了一种车内异常行为识别方法、系统、电子设备及存储介质，能够在对驾驶员异常行为进行识别的同时，识别乘客影响驾驶员的异常行为，提升行车安全以及驾驶员的人身安全，该车内异常行为识别方法包括：获取第一图像采集装置采集的驾驶区域的第一图像；识别驾驶员在第一图像中的目标位置，基于目标位置将第一图像划分为包含驾驶员的驾驶员图像和不包含驾驶员的干扰区域图像；基于驾驶员图像确定驾驶员是否存在异常行为；基于干扰区域图像确定乘客是否存在针对驾驶员的异常行为；当存在异常行为时，输出异常行为对应的告警信息。
异常行为识别方法系统电子设备存储介质

[发明专利]驾驶状态监测方法和装置-CN202110004406.7在审
发明人：田池 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了驾驶状态监测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到通信连接的图像采集设备采集的驾驶员的驾驶图像，将驾驶图像输入预先训练的区域目标检测模型，得到与驾驶图像对应的目标区域图组，其中，目标区域图组包括以下任意一项或多项：脸部区域图、眼部区域图、嘴部区域图和手部区域图；基于目标区域图组中各目标区域图所呈现的驾驶员的特征信息，确定驾驶员的驾驶状态。该实施方式有助于实现有效确定驾驶员在驾驶过程中的驾驶状态，从而保障驾驶员的安全。
驾驶状态监测方法装置

[发明专利]一种考虑多种快速频率响应资源的安全裕度划分方法-CN201810450669.9有效
发明人：刘娆;郭晓;田池;姚晨悦;巴宇;李卫东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多种快速频率响应资源的安全裕度划分方法，具体步骤为：S1：建立考虑多种调频资源的快速频率响应系统模型：S2：根据S1中建立的快速频率响应系统模型，计算在电力系统发生一次扰动后频率下降达到的最低点频率以及频率下降达到的最低点的时间；S3：设计考虑多种快速频率响应资源的安全裕度划分方案。本方法综合考虑火电、可中断负荷以及直流调制多种调频资源建立分析快速频率响应的系统模型，计算出在系统发生一次大功率缺失下的频率下降达到的最低点，进而划分考虑多种快速频率响应资源的安全裕度，为电力系统准确评估考虑多种调频资源的快速频率响应能力提供依据。
一种考虑多种快速频率响应资源安全划分方法

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