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[发明专利]一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法-CN202210327036.5在审
发明人：曹家华;安宁;罗婧;马洪忠;田晓威;毛飞 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机人工操控系统及无人机人工操控方法，该操控系统包括操控台外设、手持遥控器外设、外设驱动单元和状态监视单元，操控台外设用于生成操控台操控模式指令并生成操控台外设控制量；手持遥控器外设用于生成遥控器操控模式指令并生成遥控器外设控制量；外设驱动单元用于转发操控台操控模式指令和遥控器操控模式指令，并生成舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量；状态监视单元用于采集无人机状态数据、舵面操控模式控制量和姿态操控模式控制量并反馈至无人机操控员以辅助无人机操控员做出操控决策。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机场及周边地表环境对无人机的飞行造成重大安全隐患而通过操控台无法应对的技术问题。
一种无人机人工操控系统方法

[发明专利]靶机电气系统及具有其的靶机-CN202010294346.2有效
发明人：曹薇薇;刘忠诚;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶机电气系统及具有其的靶机，该系统包括低压直流电源系统、锂离子蓄电池组、双线制配电系统和电气互联系统，双线制配电系统包括电气控制装置、正汇流条、第一和第二负汇流条，电气控制装置分别与低压直流电源系统和锂离子蓄电池组连接，电气控制装置包括控制板卡和功率板卡，控制板卡用于接收数据总线上的数字信号并将数字信号转换为开关量，功率板卡用于接收控制板卡传输的开关量并根据开关量控制控制板卡进行配电输出，电气互联系统分别与双线制配电系统和负载连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中采用军用飞机电气系统设计流程进行靶机设计所造成的研制成本高及设计过程复杂的技术问题。
靶机电气系统具有

[发明专利]无人机起落架自主收起管理方法及控制系统-CN201910170049.4有效
发明人：邢艳丽;周维民;刘忠诚;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机起落架自主收起管理方法及控制系统，该方法包括：判断无人机是否满足起落架组件收起条件，当无人机满足起落架组件收起条件后，发出起落架组件收起指令；判断无人机起落架组件收起状态是否正确，当起落架组件收起状态正确时，无人机继续执行任务；当起落架组件收起状态错误时，判断起落架收起到位状态是否正确；当起落架收起到位状态正确时，根据起落架舱门关闭到位状态确定无人机继续执行任务或返航；当起落架收起到位状态错误时，根据起落架组件收起状态确定无人机继续执行任务或返航。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中起落架收放操作需要人工参与所带来的工作效率低以及收放可靠性差的技术问题。
无人机起落架自主收起管理方法控制系统

[发明专利]一种双天线机载测控终端及天线切换方法-CN202111670437.2在审
发明人：赵海旺;张天琪;毛飞;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种双天线机载测控终端，该测控终端包括收发信机、射频前端、射频开关、两台收发天线和电缆；收发信机中集成了选通控制模块；两台收发天线分别通过电缆与射频开关连接，射频开关通过电缆同时与收发信机和射频前端连接，射频前端通过电缆与收发信机连接，收发信机通过电缆与无人机连接；本发明针对无人机机体遮挡测控终端天线，进而导致无线通信中断的技术问题，并给出天线的切换方法。
一种天线机载测控终端切换方法

[发明专利]无人机起落架自主放下管理方法及控制系统-CN201910170050.7有效
发明人：邢艳丽;周维民;刘忠诚;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机起落架自主放下管理方法及控制系统，该方法包括：判断无人机是否满足起落架组件放下条件，当满足放下条件后，发出起落架组件放下指令；判断起落架组件放下状态是否正确，当放下状态正确时，无人机继续执行任务；当放下状态错误时，判断起落架舱门打开到位状态是否正确；当起落架舱门打开到位状态正确时，单独发送起落架放下指令，根据起落架放下状态确定无人机继续执行任务或返航；当起落架舱门打开到位状态错误时，发出起落架应急放下指令，根据起落架放下状态确定无人机继续执行任务或返航。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中起落架收放操作需要人工参与所带来的工作效率低以及收放可靠性差的技术问题。
无人机起落架自主放下管理方法控制系统

[发明专利]一种基于FPGA的超高速频分信号多路并行解调方法-CN201810884381.2有效
发明人：罗婧;曹家华;彭建平;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H03D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的超高速频分信号多路并行解调方法，将高速模拟频分信号直接经过模数转换芯片将模拟信号转为数字信号后，将信号输入FPGA。将高速数字频分信号进行串并转换，生成并行的m路低速的数字频分信号。将对应频分个数的载波信号分别进行同样的串并转换，每一个载波均生成并行的m路子载波。将滤波器进行同样的串并转换，转换为m路子滤波器。每一路低速的数字频分信号均与该路号相同的子载波进行相乘，且将相乘后的结果进行累加，将累加和的结果经过该路号的子滤波器。将得到的m路并行的经过子滤波器后的信号进行相加，即可实现高速频分信号的解调。本发明大大的减少了FPGA资源的消耗。
一种基于 fpga 超高速信号并行解调方法

[发明专利]一种基于地理位置信息的蜂群组网链路重构方法-CN202111263780.5在审
发明人：谢文球;王静;毛飞;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W8/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地理位置信息的蜂群组网链路重构方法，充分利用无人机获取的位置信息，在出现“网管”节点损失后，于“惯性”同步时间窗口范围内，快速推举出新“网管”，实现网络无缝重构，进而确保动态性大的蜂群在复杂应用场景下无线组网可始终维持稳定高效的信息传输，支撑蜂群隧行协同作战任务。
一种基于地理位置信息蜂群组网链路重构方法

[发明专利]基于双目视觉与IMU相结合的无人机避障方法及系统-CN201910225407.7有效
发明人：陈占;田晓威;毛飞;刘忠诚;安宁;周维民;杨志成 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉与IMU相结合的无人机避障方法，该方法包括：一，获取无人机前方障碍物的实时位置信息；二，获取无人机在当前方向上的最大可飞区域；三，对最大可飞区域进行判断，如果最大可飞区域属于安全飞行区域，调整无人机航向直至完成避障；如果不属于安全飞行区域，云台转动以调整双目相机位置，重复步骤一至三，直至最大可飞区域属于安全飞行区域，调整无人机航向直至无人机完成避障；四，判断云台是否有转动，如果云台存在转动动作，根据IMU模块记录的相机偏转角控制无人机恢复至初始航向，云台回转至初始位置，完成无人机的避障飞行。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无人机避障效率低且局限性大的技术问题。
基于双目视觉 imu 相结合无人机方法系统

[发明专利]一种天线引导方法、天线引导装置以及天线跟踪系统-CN202111067923.5在审
发明人：孙立志;刘柳;赵海旺;毛飞;田晓威;安宁;张天琪 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线引导方法、天线引导装置以及天线跟踪系统，该方法包括获取无人机的实时遥测数据和实时航迹数据，实时判定当前实时遥测数据的有效性，在当前实时遥测数据失效且遥测指向引导信息与天线上一组实时遥测数据自动跟踪得到的指向信息之间的差值的绝对值小于或等于误差阈值时，根据上一组实时遥测数据确定实时航迹数据中的切入点数据，并且根据切入点数据计算起始航迹指向引导信息，并且计算天线的预测航迹指向引导信息，通过起始航迹指向引导信息和预测航迹指向引导信息引导天线运动至指向无人机的位置。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中下行链路失效后天线无法跟踪以及下行链路恢复正常后恢复跟踪状态耗时长的技术问题。
一种天线引导方法装置以及跟踪系统

[发明专利]一种太阳能无人机电气系统架构-CN201911363239.4有效
发明人：白杰;张妍;田晓威;刘忠诚 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明提供一种太阳能无人机电气系统架构，包括电池组、太阳能电池、52V设备汇流条管理装置、52V动力汇流条管理装置、直流变换装置、28V设备汇流条管理装置；电池组包括动力电池组、设备电池组；52V设备汇流条管理装置采集设备电池组状态信息，控制直流变换装置的输入；52V动力汇流条管理装置采集动力电池组状态信息，控制电动机供电；动力电池组、设备电池组、太阳能电池为直流变换装置冗余供电；28V汇流条管理装置采集用电设备信息，控制并联连接在28V汇流条设备母线上的继电器通断，实现用电设备供配电控制。本发明提高供电可靠性、安全性，同时降低电气检查难度，达到可靠性与复杂度的平衡。
一种太阳能无人机电气系统架构

[发明专利]一种复合混沌序列形成方法及无人机测控链路抗干扰方法-CN201910515098.7有效
发明人：罗婧;曹家华;毛飞;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B1/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合混沌序列形成方法及无人机测控链路抗干扰方法，属于无线数字通信领域。本发明首先将混沌序列矩阵与传统伪随机序列转置矩阵相乘，然后将得到的矩阵行向量依次拼接整合形成复合混沌序列。同时，基于所形成的复合混沌序列，提出了一种无人机测控链路抗干扰方法。本发明所形成的混沌序列具有良好的自相关性、互相关性和平衡特性，并提高了无人机测控链路在信息传输抗干扰性能。
一种复合混沌序列形成方法无人机测控抗干扰

[发明专利]卫星通信系统和方法-CN201811611625.6有效
发明人：安宁;赵杨;毛飞;田晓威;杨志成 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星通信的系统和方法，包括至少一个通信卫星和卫星通信网络，所述的卫星通信网络包括至少一个局域卫星通信网络，所述的局域卫星通信网络包括至少一个接入平台和若干个人终端，所述的局域卫星通信网络中的任一个接入平台和能与该平台链接的接入平台之间进行组网，所述的若干个局域卫星通信网络通过接入平台和通信卫星组网形成一个卫星通信网络，所述的接入平台和在该接入平台信号波束范围内的若干个个人终端链接。本发明解决了现有的个人终端若需要使用不同的卫星需要办理各个服务商服务的麻烦，实现了卫星通信的安全保密，并解决了无基站的情况下的通信问题。
卫星通信系统方法

[发明专利]一种无人机蜂群组网测控通信链路及通信方法-CN202011575710.9在审
发明人：谢文球;王静;毛飞;田晓威 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机蜂群组网测控通信链路及通信方法，包括机载设备和本地设备，机载设备包括机载数据终端主机和全向天线，本地设备包括本地数据终端主机、定位模块以及全向与定向一体化天线。本发明采用时分多址、时分双工体制，单跳网络，通信设备采用单通道形式，测控通信链路与机间通信链路工作在同一频点，机间通信、遥测、遥控以及任务载荷信息复合传输，并且指控节点采用定向天线和全向天线相结合、分时分阶段工作的测控通信形式，简化机载通信设备设计，实现遥测、遥控、任务载荷信息的远程传输的同时保持机间通信功能。
一种无人机蜂群组网测控通信方法

[发明专利]一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统-CN202011536255.1在审
发明人：赵海旺;毛飞;田晓威;李亚平 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种多元遥测数据处理方法及多元遥测数据处理系统，该多元遥测数据处理方法通过判断完整接收第k(2≤k≤n)路遥测数据且校验正确后计时器tk‑1与aΔtk的大小关系(a1)，确定是否显示第k路遥测数据，将多元遥测参数进行合理显示，保证地面站软件上显示的均是符合先发送先到达这一情况的数据，能够实现多元数据的顺序显示，且当其中某路或某几路遥测数据发生异常时，其余多路遥测数据依然能够实时显示无人系统的状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中地面站软件显示无人系统的多元遥测数据容易因传输延时不同而显示混乱，而只显示一路遥测数据容易因数据异常而无法实时获得无人系统状态数据的技术问题。
一种多元遥测数据处理方法数据处理系统

[发明专利]一种基于软件缺陷数和可靠性模型的软件可靠度评估方法-CN202011335047.5在审
发明人：张天琪;田晓威;毛飞;刘忠诚;安宁 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于软件缺陷数和可靠性模型的软件可靠度评估方法，所述方法包括：将用于软件测试的数据域E划分为m个子数据域，其中，任意两个子数据域的交集为空；获取每一个子数据域的测试粒度和用例强度；基于每一个子数据域的测试粒度和用例强度建立每一个子数据域的软件缺陷分布模型；基于每一个子数据域的软件缺陷分布模型获取每一个子数据域的软件缺陷占比；建立软件的可靠性模型；基于每一个子数据域的软件缺陷占比对可靠性模型进行修正，得到修正后的可靠性模型；基于修正后的可靠性模型获取修正后的软件的可靠度估计值。本发明能够解决现有评估方法的评估结果不够准确的技术问题。
一种基于软件缺陷可靠性模型可靠评估方法

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